1楼:匿名用户
1、单位来阶跃输入引起的稳态
自误差为零,则开环传函,这里就是g(s)是1型或1型以上系统,
2、系统特征方程为,s3+4s2+6s+4=0,两边除s3+4s2+6s,则1+4/(s3+4s2+6s)=0,也即1+g(s)=0,因此满足条件的三阶系统g(s)=4/(s3+4s2+6s)
2楼:匿名用户
g(s)=4/s3+4s2+6s
3楼:匿名用户
由1知,系统型数大于等于1,即开环传递函数g(s)含1个及以上的理想积分环节。由2知系统稳定且专d(s)=1+g(s)。加上1的推导属可知g(s)=4/(s*(s^2+4s+6))或=(6s+4)/(s^2*(s+4))
自动控制原理题目 100
4楼:独吟独赏独步
如图。(手画的太丑了就不贴了)
ps这个传递函数的闭环特征根如图,画nyquist的时候参考一下。
bode图就不说了,按套路来就行了。
自动控制原理题目,如下。要步骤~
5楼:难容错
题表述有错。应该是:(1)k=1(2)k=2(3)k=4,或者(1)g(s)=1/s(2)g(s)=2/s(3)g(s)=4/s
闭环传递函数为p=1/((1/k)s+1),为一阶系统,时间常数为t=1/k,ts=3t=3/k(取5%误差)。ts分别为(1)3(2)3/2(3)3/4。结论:
k增大ts减小。
6楼:匿名用户
题没错?我怎么感觉都是无阻尼二阶系统呢,要是无阻尼二阶系统给阶跃信号,系统不稳定呀,不稳定就没有调解时间。
或者我想错了
自动控制原理求穿越频率,自动控制原理求穿越频率的问题
1楼 凉念若櫻花妖娆 两种方法 一 把g s 化为g jw p w jq w 令虚部q w 为零 解出的即为穿越频率。 二 穿越频率对应的辐角为 即 g jw 也可以解出w。 自动控制原理从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念 分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型 ...
自动控制原理难不难,自动控制原理难吗
1楼 小传君 复变不用学，会用就行了。 难度是有的，关键是理解有难度，要是只会做题，没见过的就很难做出来了。 找几年的题看看，一是每年新的题型多不多，二是问题是要发挥的还是不变的一些问题，从而看出难度 2楼 匿名用户 so easy。关键要听课。不听的话，有点难，除非你基础好， 3楼 阮然宛瑰玮 呵...
运筹学自动控制原理哪个难,自动控制原理难不难？
1楼 匿名用户 都不是省油的灯，运筹学听别人说难，自控我学了好几遍了，还是没悟透，每个人的理解能力不太一样，个人觉得自控涉及的科目太多了，要有许多基础课学好了才行，比如信号与系统，数学等等 不过你坚信自己能学好，努力一定有收获！ 2楼 匿名用户 看你原来学的什么专业。如果你学过自动控制方面的课程，可...