1楼：凉念若櫻花妖娆
两种方法：
一、把g(s)化为g(jw)=p(w)+jq(w)令虚部q(w)为零,解出的即为穿越频率。
二、穿越频率对应的辐角为-π,即∠g(jw)=-π,也可以解出w。
自动控制原理从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。
全书力求突出物理概念，尽量减少烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，以大量例题形式介绍各种方法的实现过程，并结合当前报考研究生的需求，总结各类题型，从而达到抛砖引玉的效果。
自动控制原理求穿越频率的问题
2楼：匿名用户
说白了，lz你是怎么画幅频曲线的呢？我记得是低频段根据系统的型来确定，之后的先算出转折频率，然后每遇见一个转折频率，斜率+20或-20，+10或-10。然后根据图形的相似原理，推敲一下，就会得出一个有关wc中点的式子，就是你划出来的那个式子。
其实根本不用这么算，根据定义来算很直接，把幅值为1的那个w值就是wc，相角为180度的w值为wx，之后还会引出y（伽马）相角裕度和h幅值裕度的概念。用定义来算的话算出的一定是精确值。而用你画出的那个几何性质式子计算，只是一个近似值，因为斜率加减20，加减10的那种手工画图法，本来就是近似的画法，想想也知道，真正的系统幅频曲线怎么会斜率正好是10,20的。
你书上的matlab验证的结果也和之前算出的结果有一点差别，同样也说明这点，matlab计算的值才是精确值。
另外纠正一下，wc是截止频率，不是穿越频率，wx才是穿越频率。wc引出y（伽马）相角裕度，你书上的这题y（伽马）=-60.04<0,所以系统是不稳定的。
纯手打，求采纳
3楼：中医**乙
渐近线方程，wc处对数幅值为0；
应先估算wc的位置，这个wc比各环节的频率都大，用高频渐近线方程。
误差主要来自于wc比2大的不是很多，如果3倍以上误差就不大了
自动控制原理中的穿越频率是不是截止频率
4楼：匿名用户
自动控制原理中的穿越频率
不是截止频率。这两个频率可以在幅相曲线中展示，穿越频率是与实轴的交点，截止频率是过(-1,0)点的圆与幅相曲线的交点。也可以在对数频率曲线展示。
但物理意义：穿越即临界稳定的频率，截止是一个特殊频率，定义0.707，在此频率继续增加或减小频率则系统将急速靠近不稳定。
穿越频率：用来描述系统频率特性的一个指标，也称剪切频率。其定义为幅频穿越0db处的频率。
在穿越频率fp处，幅频特性增益为0db。 当保持输入信号的幅度不变，改变频率使输出信号降至最大值的0.707倍，即用频响特性来表述即为-3db点处即为截止频率，它是用来说明频率特性指标的一个特殊频率。
5楼：匿名用户
是的，也叫剪切频率，三个名词是一个意思
自动控制原理穿越频率怎么求，有公式吗
6楼：匿名用户
两种方法：
一、把g(s)化为g(jw)=p(w)+jq(w)令虚部q(w)为零，解出的即为穿越频率
二、穿越频率对应的辐角为-π，即∠g(jw)=-π，也可以解出w
自动控制原理中穿越频率,截止频率,调节时间,峰值时间,频带宽度,和抗干扰能力
7楼：
自动控制原理中的穿越频率不是截止频率。这两个频率可以在幅相曲线中展示，穿越频率是与实轴的交点，截止频率是过(-1,0)点的圆与幅相曲线的交点。也可以在对数频率曲线展示。
但物理意义：穿越即临界稳定的频率，截止是一个特殊频率，定义0.707，
自动控制原理,截止频率,抗干扰\穿越,频率
自动控制原理中的穿越频率不是截止频率。这两个频率可以在幅相曲线中展示，穿越频率是与实轴的交点，截止频率是过(-1,0)点的圆与幅相曲线的交点。也可以在对数频率曲线展示。
但物理意义：穿越即临界稳定的频率，截止是一个特殊频率，定义0.707，
自动控制原理中穿越频率怎么求得啊，例如下1图中怎么就没有乘0.1 而2图中就有0.167
8楼：中医**乙
画出伯德图，图上直接求wc，这是工程常用的方法，现在用matlab很容易准确求出。
按定义幅值=1的频率，低阶的直接解方程求，高阶的可用渐近线方程。
你说的什么乘0.1。。。。。 图上没看到
自动控制原理 ：根据伯德图l(w)=0的公式求出的穿越频率wc与a(jw)=1得出的为什么不同 100
9楼：理想乡暴走
数值上当然有区别，但是本质上没有区别。。
仔细看伯德图的定义！
他是对数幅频渐近线，就是说实际上的伯德图并不是一条一条的直线，他是曲线！所以你用伯德图得到的wc必然不准确！
但是在做题中只需要一个近似值，并不用在意这种差距！两种方法得出的wc都可以！哪种方便用哪种！
自控穿越频率都怎么求
10楼：征战天下把家还
两种方法：
一、把g(s)化为g(jw)=p(w)+jq(w)令虚部q(w)为零,解出的即为穿越频率。
二、穿越频率对应的辐角为-π,即∠g(jw)=-π,也可以解出w。 自动控制原理从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用
自动控制原理 ：根据伯德图得出的穿越频率为什么跟直接求g(jw)模等于1 得出的w不相同？
11楼：匿名用户
1.直接求g(jw)模等于1 这种方法求的w是最精确的
2.根据bode图求w时，由于bode图画出的是近似折线，它本身已经过近似处理了，要是用matlab画出的精确的bode图，可以看出两者还是有差距的
http://tieba.baidu.***/p/1992685699可以看一下这个帖子，10楼
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