1楼：王磊
单从数学上来讲，传函为零就一定增益为零？开环只是为了研究闭环引入的，零点处，闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根，是可以约掉的。从根轨迹上看，轨迹起点才是增益k为零的地方，而此时对应的是开环传递函数的极点。
当然，你可能又会反问：极点处开环函数分母已经为0，式子没有意义了。可是此时k为零，正好使得开环传函在数学上存在。
2楼：人杰地灵
自动控制原理中什么叫不稳定极点
自动控制原理中，零点和极点对系统性能有什么影响
3楼：匿名用户
最小相位系统的定义：开环零点与开环极点全部位于s平面的左半平面的系统。否则称为非最小相位系统由于定义了最小相位系统，幅频特性与相频特性有确定关系，所以多数情况下可以省略相频特性作图，使得系统分析哼简洁。
至于什么样的非最最小相位系统是稳定的，可以通过开环频率特性作图和频域稳定性判据求得。即：开环频率特性的极坐标轨线对复平面上的点－1＋j0的角度增量为pπ，p为开环传递函数位于复平面右边的极点个数。
可以看出：最小相位系统没有在右边的开环极点，所以角度增量为零时，系统稳定，而非最小相位系统有位于右边的开环极点，需要根据开环极点数算出对应的角度增量来判断系统的稳定行。阶越响应就是系统对于阶越信号的响应曲线，频率响应可以看成是系统对于有周期信号的响应，因为非周期的时间信号在变换域中为无穷吨频谱成分得线性组合，而线性定常系统满足叠加原理，所以，分析线性定常系统对于时间信号的所有频谱成分的响应特性，就是频率分析法的原理。
请问自动控制原理中的零点和极点是什么意思？
4楼：群英斗将
系统的传递函数形式化成这种形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子为零的点为零点如-b、-d、-f,使分母为零的点为极点如-h、-l、-w、-n,k为根轨迹增益不为零。
之所以要引入零极点的概念是为了更直观的分析系统的动态及稳态性能，因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式，再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式，可以直观的分析系统的性能。
一个传递函数有三个形式：
1、只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。
2、只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。
3、有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。
5楼：五四路飞先生
一个传递函数有三个形式：1，只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。2.
只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。3.有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。
6楼：姜德金
它的零点就是刚开始，他的几点，就是达到最高顶点，就这意思
7楼：匿名用户
因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式，再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式，进可以而直观的分析系统的性能。 让分子为0的点是零点，分母为0的是极点
8楼：匿名用户
拉不拉撕变换中 让分子为0的点是零点，分母为0的是极点
关于一道自动控制原理的，由极点和零点对输出的影响，怎么样由模态得到输入函数的？
9楼：匿名用户
输入函数是给定的，不是由传递函数的模态得到的，这里只是给了一个输入函数的时域表达式并转化成复频域函数r(s)，然后与传递函数相乘得到了输出函数c(s)并把它转换成了时域的形式即c(t)
自动控制原理画根轨迹时出现零点和极点重合
10楼：蓝山
可以画出来，就不要抵消（就根轨迹而言，画出的曲线只是多了一个圈叉点）开环经常会出现不能抵消的情况，因为很多时候开环抵消后得到的闭环与之前完全不同，比如画参量根轨迹时等效开环中的零极点就常常不能抵消。
开环零点多于极点的根轨迹 自动控制原理
11楼：匿名用户
多看看自控原理吧，大学的东西都忘的差不多了
自动控制原理中极点零点分布图和开环极坐标图有什么关系？
12楼：中医**乙
极坐标图，没啥大用，都用伯德图。
极坐标图，每一点表示一个幅值比和相角，对应一个频率，也就对应伯德图上的一点。
有了极点零点分布图，就有了传递函数，及组成传涵的典型环节，就差个开环增益。
从而就决定了相频特性和幅频特性的形状。
如果根据极点零点分布图，粗略绘制开环极坐标图，可参考伯德图的绘制方法，等价的；
不大清楚你想问什么
请问，1:在自动控制原理中，系统的不稳定是不是由于那些零点正在无穷
13楼：中医**乙
书上有严格的概念，你自己瞎想是没用的，你说的那些不对。
稳定的充要条件是右半平面无内闭环极点，这个从拉容普拉斯变换就能看出来。如果有正实根p，反变换必出现e^pt，系统发散。
乃氏判据也是根据稳定的充要条件一步步推出来的。
自动控制原理，为什么闭环零点会减少阻尼，闭环非主导极点会增大阻尼
14楼：匿名用户
其实从根本上说的话，我觉得要从拉氏变换去解释，说白了就是零极点影响力拉氏变换的结果，具体地要从数学上去推，我不会。其实讨论零极点时一般都用根轨迹法，而且讨论的时候一般都用开环零极点去看，因为绘制根轨迹就是以开环零极点为基础的。总之根轨迹越是往左，阻尼比越大。
其实我觉得零极点对系统的影响要具体问题具体看，不能简单地用一个规律概括。另外开环零极点和闭环零极点的对系统影响好像是不同的。
自动控制原理的零极点有什么物理意义？有哪些应用
1楼 匿名用户 可参考下面 。 http wenku baidu view 8f95ec609b6648d7c1c7464c html 2楼 匿名用户 零点 改变各模态在输出中的比例关系。极点 确定了系统的运动模态 决定了系统的稳定性。具体内容自动控制理论课程中都有 3楼 禽天蓝暨衣 你好，零极点物...
自动控制原理求穿越频率,自动控制原理求穿越频率的问题
1楼 凉念若櫻花妖娆 两种方法 一 把g s 化为g jw p w jq w 令虚部q w 为零 解出的即为穿越频率。 二 穿越频率对应的辐角为 即 g jw 也可以解出w。 自动控制原理从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念 分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型 ...
自动控制原理。关于相角裕度的问题，如题，为什么式子是
1楼 中医 乙 公式是180 ， 的相角，arctan 是微分的相角，你大概不知道复数相角的计算方法，所有分子各环节的相角之和减去所有分母各环节的相角之和，一个一个环节计算。 2楼 等蔷薇剩开 90是 型系统也就是s 180对应 型系统 s 以此类推 自动控制原理相角裕度怎么求，为什么有时候跟公式不...