1楼：中医**乙
公式是180+，
的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道复数相角的计算方法，所有分子各环节的相角之和减去所有分母各环节的相角之和，一个一个环节计算。
2楼：等蔷薇剩开
-90是ⅰ型系统也就是s -180对应ⅱ型系统 s以此类推~
自动控制原理相角裕度怎么求，为什么有时候跟公式不一样？
3楼：demon陌
r（ωc）
=180°+φ（ωc）
而φ（ωc）=多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是－，分子是＋。传递函数化成最简式时，如果是0型，如w（s）=（t1s+1)/s（t2s+1）（t3s+1）那么φ（ωc）=0°+arctant1ω（分子加）-arctant2s-arctant3s。
如果是一型系统，φ（ωc）=-90....如果是二型系统就是-180。如果是分子上有一个s那就是开始是+90，分子一开始是个s就是＋180.....。
算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。
在开环对数频率特性上对应于幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角频率称为 截止频率， 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。
4楼：ren莫予毒
公式的意思是180度加上每个环节的相频特性，比方说g（s）＝k/s（s＋1）,它包含一个微分环节和一个惯性环节，所以就应该是180-90-arctan（w）
5楼：热心网友
自动控制原理的这个公式你可以问问其他人
6楼：中医**乙
第一个对，后面那几个是具体应用吧。
比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)
求大神自动控制原理的相角裕量怎么求 10
7楼：匿名用户
就是你第二行写出的式子，相角裕度就是180加上截止频率那点的相频特性。
我用近似对数幅频曲线算，算出wc=25，这样相角裕度就是r=66.8度
我用定义精确算，wc=24.6，按这个相角裕度r=66.95度
不稳定的惯性环节的相角为什么要减去180度
8楼：匿名用户
在信号频率不太高的情况下，同相放大电路输出信号和输入信号相位一致，反相放大电路输出信号和输入信号相位相反（相差180度），如果信号频率很高，那情况就比较复杂，输出信号和输入信号之间有可能会产生或大或小的相移，具体是多少，要根据实际。
问一下，自控里面相角裕度怎么求？公式写的简单但算得时候为什么会有180－90-artan（wc╱
9楼：理科女
减90是因为里面有一个积分环节
望采纳~
关于自动控制原理里的相位裕度的计算图中公式的∠到底怎么计算
10楼：中医**乙
就是复数的相角，知道频率很容易算的，虚部比实部的反正切，中学都学过吧。
一个一个环节计算比较简单，然后加起来（分母的为负值）
自动控制理原关于相角裕度的求解 80
11楼：cyb砖哥
注意wc是1和5的集合中心有lgwc=1/2(lg5+lg1)，由对数运算特性就可以得出来了。
自动控制原理有纯滞后求相角裕度为什么要乘以57.3
12楼：匿名用户
滞后环节e^(-ts)中的t是弧度制的，乘57.3就是化成角度制，因为相角裕度是用角度表示的。
13楼：匿名用户
180除以3.141592654
14楼：匿名用户
弧度制和角度的转化。。
自动控制原理，这个题的截止频率、相角裕度怎么求？
15楼：曼陀罗丶花开
自动控制原理中的穿越频率不是截止频率。这两个频率可以在幅相曲线中展示，穿越频率是与实轴的交点，截止频率是过(-1,0)点的圆与幅相曲线的交点。也可以在对数频率曲线展示。
但物理意义：穿越即临界稳定的频率，截止是一个特殊频率，定义0.707