1楼：匿名用户
在控制技术领域，pid是比例（p）积分（i）微分（d）调节器的缩写。通过这个调节器，可以实现对控制信号的幅值大小、延迟累计和超前取样进行校正。
什么是pid校正
2楼：匿名用户
pid校正装置（又称pid控制器或pid调节器）是一种有源校正装置，它是最早发展起来的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应用，其实现方式有电气式、气动式和液力式。与无源校正装置相比，它具有结构简单、参数易于整定、应用面广等特点，设计的控制对象可以有精确模型，并可以是黑箱或灰箱系统。总体而言，它主要有如下优点：
（1）原理简单，应用方便，参数整定灵活。 （2）适用性强。可以广泛应用于电力、机械、化工、热工、冶金、轻工、建材、石油等行业。
（3）鲁棒性强。即其控制的质量对受控对象的变化不太敏感，这是它获广泛应用的最重要的一原因。因为在实际的受控对象，例如由于受外界的扰动时，尤其是外界负荷发生变化时，受控对象特性会发生很大变化，为得到良好的控制品质，必须经常改变控制器的参数，这在实际操作上是非常麻烦的；又如，由于环境的变化或设备的老化，受控对象模型的结构或参数均会发生一些不可知的变化，为保证控制质量，就应对控制器进行重新设计，这在有些过程中是不允许的。
因此，如果控制器鲁棒性强，则就无须经常改变控制器的参数或结构。 目前，基于pid控制而发展起来的各类控制策略不下几十种，如经典的ziegler-nichols算法和它的精调算法、**pid算法、最优pid算法、控制pid算法、增益裕量/相位裕量pid设计、极点配置pid算法、鲁棒pid等。
pid、pd、pi分别属于什么性质的校正?各具有什么特点？
3楼：e拍
1、pid是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合控制。
特点：在比例作用的基础上能提高系统的稳定性，加上积分作用能消除余差，又有δ、ti、td三个可以调整的参数，因而可以使系统获得较高的控制质量。
2、pd是微分控制的性质。
特点：使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。
3、pi主要是运用积分控制的性质。
特点：能消除余差，故比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律。
扩展资料
经典控制理论在实际控制系统中的典型应用就是pid控制器。在早期的控制系统中，pid控制也是唯一的自动控制方式。伴随着计算机技术的发展，现代控制理论在实用性方面获得了很大进展，解决了许多经典控制理论不能解决的问题。
这一现象使很多人认为，新的理论和技术可以取代pid控制。但后来的发展说明，pid控制并没有让位。目前，pid控制仍然是在工业控制中应用得最为广泛的一种控制方法。其原因是：
（1）其结构简单，鲁棒性和适应性较强；
（2）其调节整定很少依赖于系统的具体模型；
（3）各种高级控制在应用上还不完善；
（4）大多数控制对象使用常规pid控制即可以满足实际的需要；
（5）高级控制难以被企业技术人员掌握。
但由于实际对象通常具有非线性、时变不确定性、强干扰等特性，应用常规pid控制器难以达到理想的控制效果；在生产现场，由于参数整定方法繁杂，常规pid控制器参数往往整定不良、性能欠佳。这些因素使得pid控制在复杂系统和高性能要求系统中的应用受到了限制。
4楼：梦heart儿
pid调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制，其同时运用了多种计算方法。pd主要是微分控制的性质。pi主要是运用积分控制的性质。
特点分别是；
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用pid控制技术最为方便。
微分（d）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。
积分(pi)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
扩展资料
pid的参数整定方法
pid控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定pid控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。pid控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：
一是理论计算整定法。
它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
pid控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。两种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。
一般采用的是临界比例法。
5楼：彬雄
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制，又称pid调节。pid控制，实际中也有pi和pd控制。pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（p）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（steady-state error）。
积分（i）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。
微分（d）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(pd)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
6楼：匿名用户
p表示比例i表示微分d表示积分，pi调节系统稳定性pd改变系统差动变化。
7楼：敏感字符我爱你
都没有分啊~叫我怎么回答你啊
pid是什么意思？
8楼：匿名用户
工程控制和数学物理方面 pid：一个数学物理术语。pid由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。
pid的原理和特点：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制，又称pid调节。pid控制器问世至今已有近70年历史，其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
9楼：匿名用户
pid目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接 口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统，其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，pid控制及其控制器或智能pid控制器 （仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的pid控制器产品，各大公司均开发了具有pid参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中pid控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用pid控制实现的压力、温度、流量、液位控制 器，能实现pid控制功能的可编程控制器(plc)，还有可实现pid控制的pc系统等等。 可编程控制器(plc) 是利用其闭环控制模块来实现pid控制，而可编程控制器(plc)可以直接与control***相连，如rockwell的plc-5等。
还有可以实现 pid控制功能的控制器，如rockwell 的logix产品系列，它可以直接与control***相连，利用网络来实现其远程控制功能
10楼：匿名用户
pid（比例积分微分）英文全称为proportion integration differentiation，它是一个数学物理术语。
11楼：匿名用户
简单说 就是一个身份标识
12楼：禹立咎若菱
这就需要一个控制系统，那么pid就可用上去了。一般调节有pi调节、pd调节。两个都用上就是pid调节。调节pi可减少超调量，提高调节速度。pd调节可减少稳态
13楼：律珂强晴雪
pid=port id，在stp（生成树协议）中，若在端口收到的bpdu中bid和path cost相同时，则比较pid来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 pid(packet identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。工程控制和数学物理方面 pid（比例积分微分）英文全称为proportion integration differentiation，它是一个数学物理术语。
pid由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。
14楼：阿晖旷蔚
pid代表
proportional-integral-derivative，即比例积分微分，指的是一项流行的线性控制策略。在
pid控制器中，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制电源驱动电路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。
积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间。然而，在许多情况下，比例积分（pi:
proportional-integral，没有微分增益）控制策略也可以产生满足要求的结果，而且通常要比完全的
pid控制器更容易调整到稳定的运行状态，并获得符合要求的稳定时间。
pid值是进程标识符
pid一列代表了各进程的进程id,也就是说,pid就是各进程的身份标识。
任务管理器----进程----查看----选择列----pid
这时你就能看到进程中的pid值了。
pid值越小越好。
什么是最适前负荷，名词解释定义是
1楼 心室壁明显增厚 没有明显 的心腔扩大 腔径与室壁厚度的比值小于正常 离心性肥大指长期容量负荷 前负荷 过重 什么是最适初长度，名词解释 2楼 茶壶盖儿 把一条肌肉顺着它的肌原纤维的走行方向悬挂起来而把上端固定，再在另一端悬挂一定数量的重物，后者就是前负荷。前负荷使肌肉在收缩前就处于某种程度的被...
什么是abs,名词解释定义是?_考试网
1楼 花与蛇 abs 中文译为 防锁死刹车系统 它是一种具有防滑 防锁死等优点的汽车安全控制系统。abs是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，abs既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定...
销售的名词解释,销售名词解释是什么意思
1楼 小虎丶河 s 情况问题 状况问题 situation question p 难点问题 问题询问 problem question i 内含问题 暗示询问 implication question n 需要回报的问题 需要确认询问 need pay off question spin模式的根本意...