1楼:匿名用户
要做什么机器人?
如果要学会控制机器人,当然发学伺服、运动学、电路、控制学等了
制作智能机器人需要学习哪些知识?
2楼:匿名用户
需要学的很多,列举一些如下:
1、模电,数电 (推荐读本:电子技术基础、电工技术基础)2、传感器 (推荐读本:传感技术)3、编程 (推荐读本:
十天学会单片机、 c语言)
4、机械方面。
3楼:匿名用户
信息控制与自动化、单片机(可以先从基本的51学起),电路基础,数电模电那也是必须的。
4楼:匿名用户
最起码的模拟电路应该会吧!电路板电子元件焊接应该会吧!机械打孔,定位安装齿轮,无线传感应该懂吧!
制作机器人要哪些知识
5楼:匿名用户
机器人制作的三大知识点:
1. 控制系统,目前主要用单片机,国内常用的avr,国外常用pic单片机,一般用c语言编程。
2. 机械系统,构成机器人的框架。金属、木头、塑料都可以。
3. 电子系统。各种传感器以及相应的电机、舵机控制电路。
如果想自己制作,其实并不难,但需要循序渐进,从最容易入手的智能小车开始,做出自己的第一个作品后,就可以考虑更高层次的作品,去参加比赛什么的。
6楼:宝哥晕死
1.机械原理、机械设计,熟悉机械基本理论,为机构设计做准备;
2.电工电子、模电数电,以便进行电器系统的搭建;
3.一定的数学基础,便于规划机器人运动;
4.控制、编程知识,要控制电机运动。
有了这些,就差不多了,加油!
学机器人设计需要掌握哪些知识
7楼:12345爱帮
1.机械电子工程
要制作机器人,肯定离不开机械电子系统,目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、cd机、行驶模拟装置和自动售票机等。机械电子工程专业又叫机电一体化,学习了此专业就能掌握机器人运动系统、传感和执行元件技术等。要想制作机器人,这门专业开设的课程可以说是基础性的,必须掌握的。
2.机械设计制造及其自动化
看见这长长的专业名称,是不是觉得有点迷茫呢?简而言之,该专业的目的就是设计出智能化的产品。它将计算机科学、信息技术、自动控制技术等融入机械制造中,用先进的设计及制造技术,实现产品的不断智能化。
此项专业对推动机器人技术的向前发展和“拟人化”有着十分关键的作用。
3.电气工程及其自动化
从专业的名称上就可以看出,它侧重于电子、电气系统。制造机器人离不开电力电子技术和网络控制系统,要科学的设计出合理的机器人供电系统,需要电路的精确配合。同时,机器人电力的传动和电力系统的保护及控制都与这门专业息息相关。
4.计算机控制技术
学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统,它掌控的是高智能机器人的核心部分——“大脑”。 大脑的硬件是**处理器,软件是控制系统。机器人的设计离不开编程,当设定出你想要的程序之后,机器人就能按照你的指令进行工作了。
因此熟练掌握计算机控制技术就显得更外重要了。
8楼:匿名用户
先把数学英语学学好吧,
看你问这问题,还是中学生吧?
等你什么时候英语数学不成问题了,你就自然知道下面该学什么了。
数电模电单片机传感器是跑不掉的,工学力学材料学也是必修,软件编程嘛没得说,上次我在书店看到一本书:人工智能导论——字典一样厚,有兴趣你也可以看看
9楼:
单片机必不可少、编程类的书如java c#等、图像识别处理也应该看看、运动与控制方面
10楼:
会搭积木就行,看看很难的其实嘛很无聊的,电路都是设计好的,会拼就行。如果是搞生产的,另当别论,用楼上的方法。
机器人设计与制作的相关入门需要掌握怎样的知识与技能等?
11楼:暩唀
你的问题实际上包括了两方面:设计、制作。
制作相对于设计来讲,要容易一些,因为仿造一个机器人也可以说是制作。
所需要的知识大概如下(可参照工科专业大学课程规划):
结构方面:学习一种三维建模工具(solidworks或pro e、ug等),能出二维图;能做一些有限元分析就更好了(会帮助你设计可靠的结构)。硬件电路方面:
会用一种电子设计工具(protel、powerpcb等),能画原理图,会画pcb;一种电路**工具(eda软件:如proteus),单片机(51、avr、freescale、arm等)或cpld/fpga,你的驱动程序、控制算法要在上边实现。软件方面:
学会一种ide(如keil、icc、realview等),了解编辑、编译、调试方法;学习一下uc/os或其他rt os的使用,如果要跑操作系统,可方便移植。经典控制如果要设计出自己的机器人来,恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠谱想法,可以从多个学科深入下去,仅举几个例子:
机器人专业需要学习什么理论知识
12楼:一滩新约
机器人专业需要学习的理论包括:
高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接**术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、plc原理与应用。
工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人**技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。
机器人专业主要培养德、智、体、美全面发展,具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。
扩展资料
机器人专业学生毕业后,能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司,从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作。
专业要求学生通过三年的学习,能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。
机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展,有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。
13楼:匿名用户
机器人家上了解到,对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。
如果想把基本功打扎实,那么实践更是必不可少了。
对于普通学生入门来说 一款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于一个有控制基础,需要现学现用的工作者来说,啃一本诸如《现代控制工程》的书籍,在工作者演练,下面的平台内容直接略过。
关于平台的选择和相应的学习教程,我放在最后,防止大图分散了重点。
先结合机器人来说一下控制。对于设计任何一个控制系统来说,需要了解自己的输入、输出、控制元件,和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是:
输入 --- 传感器 (声呐,红外,摄像头,陀螺仪,加速度计,罗盘)
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 (小到单片机,大到微机)
输出 --- 你的控制目标 (比如机器人的路径跟踪)
对这四方面都有了解之后,才能基本对机器人的控制有一个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做一个测量,比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100,把这个测量勾画出来,那么这一个响应曲线。
如何将电机准确快速地从10加速到100,这就需要一个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件,都有廉价版可以购买学习,但随之引入的问题就是他们不精确,比如有噪声。消除这个噪声,你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声,比如加入滤波单元。
上面说这么多,只是想表达,理论和算法都是有应用背景的,但同时,学习一些暂时无法应用的算法也并不助于入门,甚至可能走偏门,觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好,但是经典还是pid。倘若不亲手设计一个pid系统,恐怕真的领略不到它的魅力。
我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论,但是直到我设计一个四旋翼无人机的时候,才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是一本非常经典的专业书籍,需要理论知识,再进行详细的学习。我的建议是先玩,玩到需要时,认真学习这部分理论。
推荐一些机器人平台。核心都涉及到运动控制。
基于arduino的机器人平台是最大众的平台了,这是一个开源社区,很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。**arduino机器人,包括arduino控制板和各类简易传感器,几百块之内钱都能得到。
imperial college london的robotics课程就是以lego为实验平台的,andrew davison的课件上所有的理论都可以用lego实现andrew davison: robotics course。如果这些都玩腻了,可以试试玩一个机器人飞行控制,比如四旋翼飞机。
飞行器是六自由度控制,因此比小车要更加具有挑战性,也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼diy,基于arduino multiwii的。依旧**四旋翼飞行器。
multiwii是一个基于arduino的开源飞控平台,所有c**都可得,不多于一两万行。如果把这些都研究透了,相比已经是专业水平了。
14楼:四川新华酸萌
材料物理,材料化学,微电子,计算机技术,仿生学………………总之是个巨大无比综合无数知识的大项目。
我想做一个机器人,需要什么知识
15楼:贝尔机器人学院
1.感知技术核心的是传感基础,其中包括了:传感器(各类传感器,基于什么原理的都有)、信号处理(核心使用的技术是各类滤波、多传感器融合等)、模式识别(视觉、语音、运动捕捉等)等等。
2.认知是理解环境的部分,现在主流的核心手段是(基于认知科学的)机器学习技术。人机交互的理解部分一般也放在这里。
3.动作是从事的人最多的部分,机器人几乎所有问题都在这里面。动作首先包括了机械、电子(拖动)这些看得见的部分,然后还包括了于控制理论为核心的运动控制,规划理论为核心的运动规划,
4.协同是后来被补充进体系的(暂定,未普遍接受),主要包括了网络化和多机器人。网络化大部分问题是工程性质的。多机器人则主要研究如果每个机器人单独决策时,如何全局最优等问题。
机器人的制造涉及哪些方面的知识,制作机器人要哪些知识
1楼 远见控股集团 机器人制作的三大知识点 1 控制系统,目前主要用单片机,国内常用的avr,国外常用pic单片机,一般用c语言编程。 2 机械系统,构成机器人的框架,金属 木头 塑料都可以。 3 电子系统,各种传感器以及相应的电机 舵机控制电路。 制作机器人要哪些知识 2楼 匿名用户 机器人制作的...
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