1楼：匿名用户
可以想要编写的**，点插入键
或者 复制一行语句，点击粘贴
一般，按回车确认键就是换行
fanuc机器人背景编辑后的数据在不结束背景编辑模式下会不会运行背景编辑里面的数据
2楼：
太笼统了吧。这要看你的控制芯片是什么的。再选择编程语言，然后再根据电路原理和机械结构来设计程序。
一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：1、汇编语言；（针对普通51单片机）2、c语言；（针对大多数51和c8051f单片机，以及dsp和arm）3、vhdl；（针对大多数cpld和fpga）4、c++；（针对dsp和arm，以及上位ipc）5、梯形图；（针对plc可编程控制器）对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序**。
包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。只能讲这些了，因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。
都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。
fanuc机器人 累积计数的命令
3楼：田弈
连上电脑，修改 plc pmc。
fanuc机器人怎么在原程序上增加一行程序
4楼：匿名用户
在setting画面i/o通道一项中设定i/o=4（或者**c的20号参数设定为4）。
（将cf卡要插在cf转pcmcia适配器里），再插到液晶屏左侧的pcmcia插槽里。在程序画面备份系统的全部程序时输入 o9999，备份某一程序时只需要输入该程序号，依次按下[punch ]，[exec]可以把程序传出到cf卡中。
cf卡中程序复制到另外一台机床上：
1） 在setting画面i/o通道一项中设定i/o=4。
2） 让系统处于edit 方式。
3） 在系统编辑画面翻页，在软键菜单下选择“卡”，可察看cf卡状态。
4） 按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。
5） 按下软键[(oprt)]，中文为[操作]键。
6） 按下最右边的软键 （菜单扩展键）。
7） 输入地址o 后，输入程序号。如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。
8） 按下软键[read] 或[读入] 然后按 [exec] 或 [执行]，程序被输入，并赋以第7 步中指定的程序指定与已存在的程序相同的程序号如果试图以与已有的程序相同的程序号注册新程序，就会出现p/s 报警073 号，并且该程序不能被注册进去。
fanuc oi-md 如何直接在cf卡上运行加工程序：
1.设定**c参数20号为4.
2.把加工程序通过计算机传到pcmcia卡里。
3.把pcmcia卡插在pcmcia插槽里。
4.把方式选择放在rmt(dnc运行)方式。
5.按循环启动按钮。
即可执行pcmcia卡里的程序。**c参数20号为4 ，就是使用pcmcia卡接口有效。（cf卡要插在cf转pcmcia适配器里）
单独的cf卡不能使用，cf卡一定要有cf转pcmcia适配器才能使用。
把在软件里编辑好的加工程序通过计算机传到pcmcia卡里。需要有编辑软件（如 西门子的pcin ,等）安装到笔记本计算机里。
在edit方式下，选择要使用的程序号。再把方式选择放在rmt(dnc运行)方式。按循环启动按钮就执行已选择的程序号的加工程序了。
fanuc发那科机器人怎么设置程序循环次数
5楼：匿名用户
形切割参数设置部分页面说明
一.圆程序参数设置页面2
进入参数设置页面后按shift和向下箭头键进入圆参数设置页面二,如下:
对于直径在10mm以内的圆需要设置“blend type”类型为lin(线性),对于直径大于10mm的圆为默认设置cir(弧形)。
本页面其余参数不做要求,可以采用默认设置。
blend type:即允许用户设置配合切入、切出的运行类型,可以选择线性或圆弧型,10mm以内的圆选择线性运行模式;
directing:方向默认设置即可;
on **t val、off **t val:起点和终止点**t的大小,0~100之间,默认值为
30,对直径较小的圆可以适当调小该值;
start angle:起始角度,通常不需更改;
pspd val:0~110,改小会降低速度。
公司的发那科机器人经常在程序最后一步end指令暂停。程序无法再次启动。造成机器人漏焊。求解决方案。
6楼：匿名用户
说的不够具体 停止时候看看信号怎么样，机器人状况
7楼：匿名用户
你程序怎么编的？后面还有子程序吗
8楼：我丶卜靠谱
在最后一步前再添加一步就行了，程序再编一下
9楼：狼王
end本来就是结束指令，如果不是调用的子程序或者有跳转，运行完一个周期就要停止
机器人是怎么动的,机器人是如何动起来的？为什么输入程序它就可以动？
1楼 黄意诚 处理器发出指令，所以才动起来。 机器人 robot 是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业 建筑业，或是危险的工作。 机器人是高级整合控制论 机械电子 计算机 ...
机器人调试工程师行业发展前途,现在学工业机器人调试工程师怎么样？未来发展前景如何？
1楼 匿名用户 工业机器人机械工程师的待遇和前景 当下工业机器人的去向有三个方面 1 工业机器人本体制造商 2 自动化系统集成商 3 大型企业自动化部门 现在学工业机器人调试工程师怎么样？未来发展前景如何？ 2楼 哑戏买张动车票 近3年工业机器人机器人产量年均增长40 国产大部分替代进口 近年来，随...
邮政活期一本通怎么在提款机存钱,往活期一本通上存钱的过程
1楼 du笨鸟 你好，邮政活期一本通是存折，不可以在取款机上使用。 你可以带本人身份证在营业厅柜台存折换卡，是免费办理的，然后使用银行卡取款。 2楼 月亮之上 存折一般本省用，卡是全国通存通取。 往活期一本通上存钱的过程 3楼 匿名用户 请通过网银活期转账定期存款，或者到银行营业厅存款。 4楼 凡云...