1楼：十日十月
1.运动指令
指令包括go、
2.机器人位姿控制指令
这些指令包括righty、lefty、above、below、flip及noflip等。
3.赋值指令
赋值指令有seti、typei、here、set、shift、tool、inverse及frame。
4.控制指令
控制指令有goto、gosub、return、if、ifsig、react、reacti、ignore、signal、wait、pause及stop。其中goto、gosub实现程序的无条件转移，而if指令执行有条件转移。if指令的格式为if 《整型变量1> 《关系式》 《整型变量2> 《关系式》 then 《标识符》该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。
关系表达式有eq(等于)、ne(不等于)、lt(小于)、gt(大于)、le(小于或等于)及ge(大于或等于)。
5.开关量赋值指令
指令包括speed、coarse、fine、nonull、null、intoff及inton。
6.其他指令
其他指令包括remark及type。
一、机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
二、编辑
用edit指令进入编辑状态后，可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令来进一步编辑。如:
c命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
d命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
e命令:退出编辑返回监控模式。
i命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
p命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。
t命令:初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的"recode"按钮就将move指令插到程序中。
三、列表指令
directory指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
listl指令:功能是显示任意个位置变量值。
listp指令:功能是显示任意个用户的全部程序。
四、控制程序指令
abort指令:执行此指令后紧急停止(急停)。
do指令:执行单步指令。
execute指令:此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
next指令:此命令控制程序在单步方式下执行。
proceed指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
retry指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
speed指令:指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100
五、系统控制指令
calib指令:此指令校准关节位置传感器。
status指令:用来显示用户程序的状态。
free指令:用来显示当前未使用的存储容量。
enabl指令:用于开、关系统硬件。
zero指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。
done:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。
机器人编程的程序指令
2楼：十日十月
1.运动指令
2.机器人位姿控制指令
这些指令包括righty、lefty、above、below、flip及noflip等。
3.赋值指令
赋值指令有seti、typei、here、set、shift、tool、inverse及frame。
4.控制指令
控制指令有goto、gosub、return、if、ifsig、react、reacti、ignore、signal、wait、pause及stop。其中goto、gosub实现程序的无条件转移，而if指令执行有条件转移。if指令的格式为if 《整型变量1> 《关系式》 《整型变量2> 《关系式》 then 《标识符》该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。
关系表达式有eq(等于)、ne(不等于)、lt(小于)、gt(大于)、le(小于或等于)及ge(大于或等于)。
5.开关量赋值指令
指令包括speed、coarse、fine、nonull、null、intoff及inton。
6.其他指令
其他指令包括remark及type。
一、机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
二、编辑
用edit指令进入编辑状态后，可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令来进一步编辑。如:
c命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
d命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
e命令:退出编辑返回监控模式。
i命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
p命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。
t命令:初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的"recode"按钮就将move指令插到程序中。
三、列表指令
directory指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
listl指令:功能是显示任意个位置变量值。
listp指令:功能是显示任意个用户的全部程序。
四、控制程序指令
abort指令:执行此指令后紧急停止(急停)。
do指令:执行单步指令。
execute指令:此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
next指令:此命令控制程序在单步方式下执行。
proceed指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
retry指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
speed指令:指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100
五、系统控制指令
calib指令:此指令校准关节位置传感器。
status指令:用来显示用户程序的状态。
free指令:用来显示当前未使用的存储容量。
enabl指令:用于开、关系统硬件。
zero指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。
done:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。
fanuc机器人编程手册,fanuc机器人编程手册 30
1楼 匿名用户 rm mysql query select from pql spices order by rand i 1 td while rmx mysql fetch array rm total rmx price total standard rmx standard td row e...
为什么编程能使机器人动起来,机器人是如何动起来的？为什么输入程序它就可以动？
1楼 匿名用户 编程是用于采集信号，处理信号，并发出指令。 它的指令一般是二进制，简单一些的，一条接线可以根据接收的0或1来动作 0是用底电位，1用高电位表示 你若是学过pcl就会了解很多。 这不是几句回可以说清楚 2楼 湬昊 都是程序控制的，打印机都能动，何况是机器人。 3楼 编写的程序是用于处理...
判断题1在计算机中用来解释执行程序中指令的
1楼 匿名用户 第一题是对的，在电脑中，用来解释 执行程序中指令的部件为控制器。控制器是 处理器的一部分。 处理器是电脑的心脏，由运算器和控制器组成，内部结构分为控制器 运算器和存储器，这三个部分相互协调，可以进行判断 运算和并控制电脑各部分协调工作。 目前流行的 处理器为英特尔酷睿 处理器，分为双...