自动控制原理中闭环传递函数和开环传递函数的关系

2021-01-13 19:02:39 字数 2714 阅读 1791

1楼:

是这样的 因为任何一个控制系统的控制框图都可以经过等效变换 化成单位负反馈的控制框图

2楼:海狗

环传递函数和单位负反馈传递函数的关系,求出开环传递函数,进而通

自动控制原理中:系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别?

3楼:康涵涵郦鸾

如果两个都是开环传递函数,那么第一个是i型系统,第二个是0型系统。

系统型别是指开环传递函数中积分环节的个数,也就是看开环传递函数分母里有几个

s这样的因子。

4楼:中医**乙

系统传递函数就是输出比输入(拉式变换),可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念。

开环与闭环,不用解释吧

关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题

5楼:墨汁诺

一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环)。特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函。

若某负反馈闭环系统的开环传函为g(s),则其闭环传函为φ(s)=g(s)/[1+g(s)],必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简(化简到不能再化简),令化简后的闭环传函的分母为零,从而得到一个方程,该方程即特征方程,该特征方程的解即特征方程的根,也叫闭环传函的极点。

6楼:匿名用户

特征方程是闭环传递函数分母为零的方程。如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函。

7楼:匿名用户

若某负反馈闭环系统的开环传函为g(s),则其闭环传函为φ(s)=g(s)/[1+g(s)]

必须将该闭环传函的分式形式进行整理和化简(化简到不能再化简),令化简后的闭环传函的分母为零,从而得到一个方程,该方程即特征方程,该特征方程的解即特征方程的根,也叫闭环传函的极点。

请问自动控制原理中c(s)/r(s)是开环传递函数还是闭环传递函数?

8楼:焦一平

在没有反馈环的时候,一般写成g(s)=c(s)/r(s),一般这种东西是对一个特定[环节]讲的,即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数,比如一个二阶环节啦,比如一个阀门啊.

而对一个闭环的[系统],一般称φ(s)=c(s)/r(s)为系统的闭环传递函数,特别的,此时称g(s)h(s)为其开环传递函数,这里g(s)表示前向通路的传递函数,理解为一个环节.

事实上,对这种细节不必纠结,只需要搞懂题意就行.

如果给你一个闭环系统让你求c/r,一般来讲都是求闭环传递函数fai.当然了,最好看看他c和r标的位置对不对.

而对频域法里面,通常用的都是开环传递函数

9楼:雨豪志龙凯豪

函数(function)表示每个输入值对应唯一输出值的一种对应关系。函数f中对应输入值的输出值x的标准符号为f(x)。包含某个函数所有的输入值的集合被称作这个函数的定义域,包含所有的输出值的集合被称作值域。

若先定义映射的概念,可以简单定义函数为,定义在非空数集之间的映射称为函数。

自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数?

10楼:黑暗中变得耀眼

上面的说错了,闭环系统的开环传反馈回路=前向通道传递函数×反馈回路传递函数,,上面那个人混淆了前向通道传递函数与开环传递函数的定义

11楼:杨必宇

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)

2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)

3、分子含有s时候也是按公式来。

扩展资料:

下面是一个标准的反馈模型:

开方:公式:x(n+1)=xn+(a/xn^2-xn)1/3设a=5,开3次方

5介于1^3至2^3之间(1的3次方=1,2的3次方=8)

x_0可以取1.1,1.2,1.

3,1.4,1.5,1.

6,1.7,1.8,1.

9,2.0都可以。例如我们取2.

0。按照公式:

第一步:x1=。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,-0.75×1/3=-0.25,输入值大于输出值,负反馈

2-0.25=1.75,取2位数字,即1.7。

第二步:x2=.。

即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,输入值小于输出值正反馈

1.7+0.01=1.71。取3位数字,比前面多取一位数字。

第三步:x3= 输入值大于输出值,负反馈

第四步:x4= 输入值小于输出值正反馈

这种方法可以自动调节,第一步与第三步取值偏大,但是计算出来以后输出值会自动减小;第二步,第四步输入值偏小,输出值自动增大。x4=1.7099.

当然也可以取1.1,1.2,1.3,……1.8,1.9中的任何一个。

同时,自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程,是学习后续专业课的重要基础,也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。

12楼:匿名用户

自动控制中闭环控制要优于开会儿控制。

请问自动控制中的传递函数为什么分母阶次要大于分子

1楼 这是因果律的结果 因为,在现实世界中,我们不可能知道未来的信息。这点就可以推出你要的结果 2楼 右手牵你左手 分母大于分子才有物理可实现性 这是我们老师说的 为什么自控的传递函数中分母次数大于分子次数?? 3楼 匿名用户 一般的实际的物理系统,是具有惯性的。而惯性环节的传递函数,分子是常数,分...

为什么自控的传递函数中分母次数大于分子次数

1楼 匿名用户 一般的实际的物理系统,是具有惯性的。而惯性环节的传递函数,分子是常数,分母是ks 1,所以当你求实际的系统的传递函数,分母上s的阶次大于分子上的,主要表现在系统的惯性。我们老师上课这这样讲得。 2楼 匿名用户 因为传递函数是用于实际物理系统。实际物理系统的传递函数必须是分子阶次小于分...

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