自动控制原理和现代控制理论的区别

2021-01-02 19:45:32 字数 5561 阅读 5699

1楼:北京王嘉化妆学校

从控制的方式看,自动控制系统有闭环和开环两种。

控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。

《现代控制系统(第11版)》一直是该类课程畅销全球的教材范本。

主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。

《现代控制系统(第11版)》可作为高等学校工科(自动化、航空航天、电力、机械、化工等)本科高年级学生和研究生教材,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

2楼:宗进裔诗丹

一个是经典控制理论,以传递函数为基础,另一个以是状态方程为工具的现代控制理论

3楼:匿名用户

知道一个区别:

自动控制原理主要以系统描述函数为研究对象

现代控制理论主要以系统的状态空间描述矩阵为研究对象

自动控制理论和现代控制理论,有什么区别?最优控制理论又是什么?

4楼:各种怪

一、区别:

1、发展时间不一样

现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。

2、内容不一样

现代控制理论按控制装置类型,可分为常规控制和计算机控制两种。常规控制采用模拟式控制器(见控制仪表),计算机控制采用电子数字计算机。

自动控制理论:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。

二、最优控制理论(optimal control theory),是现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。

5楼:何山波

自动控制原理又是经典控制,现代控制理论可以研究系统的各个内在环境。而经典却不行。

自动控制理论和现代控制理论,有什么区别啊?

6楼:阿楼爱吃肉

一、两者的应用不同:

1、自动控制理论的应用:主

要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前,自动控制理论还在继续发展,正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。

2、现代控制理论的应用:现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。

二、两者的概述不同:

1、自动控制理论的概述:自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。

2、现代控制理论的概述:建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。

三、两者的特点不同:

1、自动控制理论的特点:可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

2、现代控制理论的特点:现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

7楼:匿名用户

自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。

现代控制理论

建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。

它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

8楼:匿名用户

自动控制理论,偏重讲古典控制理论,方法。

现代控制理论,在自动控制理论的前提下,更多讲的是关于很多数学变换,公式之类。结合了更深入的矩阵知识在内,比较难。

现代控制理论与自动控制原理ii有区别吗?

9楼:风微海蓝

这如何回答,每个学校说法不统一的

一般自控原理ii指非自控专业的自控原理课,一般不包含现代控制理论

或者,2者一样,自控原理ii就是自控原理(经典控制理论+现控理论)的下部“现控理论”

10楼:雪葬七夜

现代控制理论和自动控制理论有时候都包含在自动控制领域里面,狭义的现代控制和自动控制式有区别的,现代控制理论研究的是控制系统的控制变量,可以看做是对控制系统内部的参数的控制;而自动控制理论又叫做经典控制理论,主要研究的是一个控制系统输出和输入的关系,不涉及控制系统的内部结构,可以看做是“黑匣子”。

请问《现代控制理论》和《自动控制原理》的内容一样吗?不一样的话差别大吗?从考研方面来讲。 谢谢。 5

11楼:匿名用户

不一样,二者研究的方向有很大的不同。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制理论是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。

现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

12楼:猎行侠

很不一样。自动控制理论的数学基础是复变函数与积分变换,研究的是单输入单输出线性定常系统的稳定性和计算;现代控制理论是基于矩阵来讨论的,数学基础是线性代数,更加适用于非线性系统以及多输入多输出系统。考研自控和现控都是会考的,但也有的学校只考自控,不管考什么,题目都很注重考察基础的,先把基础题做好,然后再稍微拔高,不会难的。

13楼:王磊

这没法比较,自动控制原理包括现代控制理论和经典控制理论(又称古典控制理论)。一般来说,考研突出经典那一块,那是基础;同时又略带现代那一块,多输入多输出用状态空间法研究。各个院校要求不同,比如厦大只考经典,而浙大两者都考,偏向经典。

具体的,你得参考你报考院校的上一年的招生简章。

14楼:赵宗洲

《自动控制原理》这本书中包括经典控制和现代控制两部分,只不过《自动控制理论》中的现代控制部分讲的没有单纯的《现代控制理论》中的内容详细,如果你要研究现代控制的话,建议你选《现代控制理论》,内容详细、深入。

15楼:加

包括关于人民币汇率的影响及利弊、世贸组织的政策及影响这类话题也能和老师掰一大段。当然英语的提高是一个长久的过程,但是对付考试还是相对容易些的

自动控制原理与自动控制理论的根本区别在?

16楼:匿名用户

自动控制原理包括经典控制和现代控制。 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、pi设计等, 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制)。

所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分。

17楼:匿名用户

可能在不

同的场合又不同的关系吧 自动控制原理包含了现代控制理论但只是一带而过的,而华科的考试要求是自动控制理论在后面明确注明了包含现代控制理论部分,所以我觉得可以用是否包含现代控制理论来区别 但是不是很准确

18楼:匿名用户

自动控制原理后面十章以后都是现代控制理论的部分。而控制理论就比较单一,但我认为控制理论工程讲得联系电路,工程方面的比较多,不像自动控制原理几呼是站在理论上讲的。

自动控制原理和现代控制系统是一回事吗?

19楼:匿名用户

自动控制原理包括经典控制和现代控制。

经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、pi设计等,

而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制)。

所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分。

20楼:杨老将

自动控制原理分析

从控制的方式看,自动控制系统有闭环和开环两种。控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。《现代控制系统(第11版)》一直是该类课程畅销全球的教材范本。

主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。

《现代控制系统(第11版)》可作为高等学校工科(自动化、航空航天、电力、机械、化工等)本科高年级学生和研究生教材,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

闭环控制

闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息(输出量),并将其转变成物理(电)信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态(输出量)对希望状态(给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运动,使其运动状态接近希望状态。

在实际中,闭环(反馈)控制的方法多种多样,应用于不同领域和各个方面,当前广泛应用并快速发展的有:最优控制,自适应控制,专家控制(即以专家知识库为基础建立控制规则和程序),模糊控制,容错控制,智能控制等。

开环控制

开环控制也叫程序控制,这是按照事先确定好的程序,依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件,开环控制有时限控制,次序控制,条件控制。20世纪80年代以来,用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制(电梯,多工步机床,自来水厂)中得到广泛应用。

当然,一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。

自动化产品的技术运用

随着电子计算机技术和其他高技术的发展,自动控制技术的水平越来越高,应用越来越广泛,作用越来越重要。尤其是在生产过程的自动化、工厂自动化、机器人技术、综合管理工程、航天工程、军事技术等领域,自动控制技术起到了关键作用。

自动控制原理难不难,自动控制原理难吗

1楼 小传君 复变不用学,会用就行了。 难度是有的,关键是理解有难度,要是只会做题,没见过的就很难做出来了。 找几年的题看看,一是每年新的题型多不多,二是问题是要发挥的还是不变的一些问题,从而看出难度 2楼 匿名用户 so easy。关键要听课。不听的话,有点难,除非你基础好, 3楼 阮然宛瑰玮 呵...

运筹学自动控制原理哪个难,自动控制原理难不难?

1楼 匿名用户 都不是省油的灯,运筹学听别人说难,自控我学了好几遍了,还是没悟透,每个人的理解能力不太一样,个人觉得自控涉及的科目太多了,要有许多基础课学好了才行,比如信号与系统,数学等等 不过你坚信自己能学好,努力一定有收获! 2楼 匿名用户 看你原来学的什么专业。如果你学过自动控制方面的课程,可...

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1楼 凉念若櫻花妖娆 两种方法 一 把g s 化为g jw p w jq w 令虚部q w 为零 解出的即为穿越频率。 二 穿越频率对应的辐角为 即 g jw 也可以解出w。 自动控制原理从实际应用的角度出发,介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念 分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型 ...