1楼：中医**乙
没给数的话，只能画示意图。
t1>t2是超前环节，t2>t1是超前滞后环节，相频特性不同。
极坐标图和伯德图很容易画的，参考后面的校正设计部分，有超前、滞后环节的介绍。
要是不想学就抄吧。
(t1s+1)/(t2s+1)的**模块怎么输入
2楼：山水阿锐
您好，这样的：
disp('若被控对象的传递函数为g=k/(t1s+1)(t2s+1)(t3s+1)');
disp('请输入');
k=input('k=');t1=input('t1=');t2=input('t2=');t3=input('t3=');
t=max([t1 t2 t3]);
如这个模型 y(s)/l(s)=ke-τs/(t1s+1)(t2s+1)，二阶纯滞后系统辨识最小二乘法的matlab程序 5
3楼：匿名用户
不只有没有程序，我也在做相应的题目，，能否发给我看看
4楼：匿名用户
我也在做这个问题 连数据都是一模一样的 能不能把你做的发我看看啊 谢谢了
自动控制原理的一个简单问题
5楼：质空子
|其实这个很简单，因为本
质上都是复数的知识应用。
g(jw) = g(s)|s = jw,传递函数的幅频特性就是|g(jw)| = |(1+jt1w)/(1+jt2w)| = |1+jt1w|/|1+jt2w| = sqrt(1+(t1w)^2)/sqrt(1+(t2w)^2)
6楼：小小小小小
设复数s=a+jb，复数的运算规则是|s|=sqrt(a^2+b^2),
7楼：匿名用户
求模 的确是令s=jw代入 然后分母有理化
自动控制原理 已知系统开环传递函数g（s）=2/（（2s+1）（8s+1）） 怎么求n+, n-,
8楼：唯语森林
首先根据开环传递函数g(s)画出g(s)h(s)闭合曲线，然后找正穿越的次数n+和负穿越的次数n-。r为s平面闭合曲线包围原点圈数，r=2（n+— n-）。
题目已经给定开环传递函数为g（s）=2/（（2s+1）（8s+1）），绘制该系统的开环幅相曲线。起点：a（0）=k，ψ（0）=0；a（∞）=0，ψ（∞）=-180。
绘出的曲线如题目给出的图像。n + ：半nyquist曲线自上向下穿越 gh 平面 (-∞, - 1)区间的次数。
n - ：半nyquist曲线自下向上穿越 gh 平面 (-∞, - 1)区间的次数。
所以题目最终的答案为n+=n-=r=0。
自动控制原理伯德图的作业
9楼：中医**乙
^1、2个积分，一个微分，传递函数表达式g（s)=k(ts+1)/s^2
2、低频渐近线方程20lgk-40lg0.1=40; k=1
在w=根号3时，g(jw)的幅值为1/3求出t，g(jw)的相位就是角度
什么是自动控制理论里的一型系统和二型系统？哪位给我讲讲
10楼：匿名用户
系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型，一型系统和二型系统分别有一个和两个，
即开环传递函数可表示为：
g(s)h(s)= (t1s+1)(t2s+1)....
----------------------s*(t1s+1)(t2s+1)....
或者g(s)h(s)= (t1s+1)(t2s+1)....
----------------------s*s*(t1s+1)(t2s+1)....
自动控制原理相角裕度怎么求，为什么有时候跟公式不一样？
11楼：demon陌
r（ωc）
=180°+φ（ωc）
而φ（ωc）=多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是－，分子是＋。传递函数化成最简式时，如果是0型，如w（s）=（t1s+1)/s（t2s+1）（t3s+1）那么φ（ωc）=0°+arctant1ω（分子加）-arctant2s-arctant3s。
如果是一型系统，φ（ωc）=-90....如果是二型系统就是-180。如果是分子上有一个s那就是开始是+90，分子一开始是个s就是＋180.....。
算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。
在开环对数频率特性上对应于幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角频率称为 截止频率， 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。
12楼：ren莫予毒
公式的意思是180度加上每个环节的相频特性，比方说g（s）＝k/s（s＋1）,它包含一个微分环节和一个惯性环节，所以就应该是180-90-arctan（w）
13楼：热心网友
自动控制原理的这个公式你可以问问其他人
14楼：中医**乙
第一个对，后面那几个是具体应用吧。
比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)
自动控制原理。稳态终值
15楼：匿名用户
从你给出的思路来看，是错了哈！理由：图中的结构图注意靠近输入端那个引出点（分支点）
建议思路：
1、先求出闭环传递函数，从而得到输出，然后用误差定义，求到误差，再利用终值定理得到两个参数的第一个约束；
2、系统首先应该稳定的前提，可以得到第二约束试试看吧