1楼:匿名用户
怎么设计的呢?
要是单片机的,流水灯会做不? 流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦,功率不足就接继电器,继电器操作大电流驱动电机.
按各个关节的运动规则定义那些"灯"的通断输出就行啦.
要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用***口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器...
机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.
打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.
2楼:匿名用户
人工智能吗?
单让机器人动起来就要输入几百m东西了,哪有白痴会在这儿copy比你
3楼:呆呆的思考者
第一dirb0=%00011111
pinb0=0
start:
pinb0=%00010101
pause 500
pinb0=%00000000
pause 100
if pinb5=0 then aaa
goto start
aaa:
pinb0=%00011001
pause 200
goto start
或dirb0=%00011111
pinb0=0
start:
pin0=1
pin2=1
pin4=1
pause 500
pin4=0
pause 100
if pinb5=0 then aaa
goto start
aaa:
pin0=1
pin3=1
pin4=1
pause 200
goto start
第二dirb0=%00011111
pinb0=0
start:
if pin5=0 then aaa
pinb0=%00010101
pause 500
pinb0=%00011001
pause 80
goto start
aaa:
pinb0=%00011001
pause 80
goto start
或dirb0=%00011111
pinb0=0
start:
if pin5=0 then aaa
pinb0=%00010101
pause 40
pinb0=%00000000
pause 20
goto start
aaa:
pinb0=%00011001
pause 80
goto start
4楼:匿名用户
.............................
没看懂题目
拿2分!~~~~~~~~~~~~~~~~~``
5楼:匿名用户
好难明白意思?
你会做机器人?
真厉害!
6楼:林佳力
看来兄弟是做科技机动方面的知识.可惜本人没学过.抱歉
7楼:匿名用户
建议你找个嵌入式软件开发看看,在书店里有这方面的程序!虽然我是学软件工程的,但这个我们同学有做的~~
8楼:匿名用户
说的不是cs里的机器人吧。。。
9楼:匿名用户
哈哈...一楼玩笑了
10楼:
不懂,超出理解的领域
怎么让机器人动起来
11楼:匿名用户
怎么设计的呢?
要是单片机的,流水灯会做不? 流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦,功率不足就接继电器,继电器操作大电流驱动电机.
按各个关节的运动规则定义那些"灯"的通断输出就行啦.
要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用***口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器...
机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.
打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.
机器人是怎么动起来的原理
12楼:匿名用户
怎么设计的呢?
要是单片机的,流水灯会做不? 流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦,功率不足就接继电器,继电器操作大电流驱动电机.
按各个关节的运动规则定义那些"灯"的通断输出就行啦.
要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用***口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器...
机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.
打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.
机器人是如何动起来的?为什么输入程序它就可以动?
13楼:网海1书生
这个需要硬件和软件的结合才能实现。比如说光电传感器(也可以说是机器人的眼睛)检测到前面有一堵墙,就会给单片机的某个输入引脚传入一个高电平,软件通过监听获得这个信息后,就会给单片机另一个指定的输出引脚发送一个高电平,专门负责控制电机的子系统在获得这个信号后,就会开启指定的步进电机(比如说开启机器人左脚的轮子,关闭右脚的轮子或者进行反向运动,这样机器人就会转身),这样表面看起来就是这个机器人在面对一堵墙时做出了转身或者后退的反应。
当然大部分工作是由软件来完成的,通过实时监听机器人身上的各种传感器,获取各种信息(比如摄像头发来的实时图像、麦克风传来的声音等),然后分析这些数据(这个才是机器人的核心所在,即所谓的人工智能了),最后再根据分析结果向全身的各种电机、液压系统、喇叭、甚至**系统等发送指令,然后再根据反馈信息进行后续处理......
其实对于程序而言,它并不知道它要控制的是什么,它只需要在某个恰当的时间给单片机的某个引脚带电即可,就像打开开关一样;而对于某个电机而言,它也不会知道自己是受电脑控制的,反正只要给我通电我就转,没电我就停,仅此而已
14楼:数字海
机器人是依靠电子系统程序和传感器完成工作的比如你和机器人握手
碰它的时候触碰了她的传感器
15楼:匿名用户
plc储存和运行程序,plc根据程序,驱动外部继电器动作,继电器去控制各个部位的电机工作,电机带动各自部位动作。
谁能帮我找一些教我们怎样制作机器人、、和 让机器人动起来、、可以从操作 的软件
16楼:匿名用户
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业 本田公司asimo机器人
、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”机器人能力的评价标准包括:
智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
[1] 执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副**动副或移动副)常称为机器人高科技产物(19张)关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。
另一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。 控制系统有两种方式。一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。
另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个cpu,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻**《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。 1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。
但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻**里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国amf公司生产出“verstran”(意思是万能搬运),与unimation公司生产的unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助mit推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出beast机器人。beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。
日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的asimo和索尼公司的qrio。 索尼公司qrio机器人
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。 1978年 美国unimation公司推出通用工业机器人puma,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
1990年 我国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言:到二十一世纪中叶,纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
索尼公司aibo机器人
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(aibo),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 2002年 美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
irobot公司北京区授权**商:北京微网智宏科技****。 2006年 6月,微软公司推出microsoft robotics studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。
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