1楼:雪花微风
小车的速度控制最好用定时器不用延时。。。转弯的时候左右两个轮的速版度设为一大一小并启权动转弯用时的定时,当该定时走完就把两个轮的速度设回相同的值变回直走,,这时间是多少自己可以慢慢调试,两轮不同速度差转相同角度的弯所用的时间也不一样。。。。
请教:如何用单片机控制小车转弯?
2楼:匿名用户
一般小车转弯分若干种
1。三轮式
1.1两个动力轮,一个辅助轮
举例 玩具小车
两个动力轮同时转动,前进或后退
两个动力轮反向转动或者转动速度不同,转向
1.2两个辅助轮,一个动力轮
前轮有动力而且可以转向
这就要用两个电机控制前轮。一个控制前轮的速度,一个控制前轮转过的角度。
1.3两个动力轮,一个转向轮
举例 三轮车
两个后轮转动方向和速度完全一样,靠前轮转动一定的角度来转向。
2。四轮
2.1两个动力轮,两个转向轮
举例 后轮驱动汽车
前面两轮负责转向,后面两轮负责提供动力。
2.2两个动力轮,两个辅助轮
四个轮子呈菱形布置,两个动力轮在对角线上。两个动力轮转速相同时前进或后退,两个动力轮转速不同或者转动方向相反时转向。
3楼:蓝人
控制转弯最简单的方法是控制舵机,舵机是通过pwm控制的。如果单片机有pwm发生器,就用它,没有用定时器模拟一下。下面是51的程序
//12mhz
#include
void inittimer0(void)void delay(void) //可以修改高电平周期//修改这个延时可以更改舵机转的角度 ,具体能调多少度,你可以试试测下
void main(void)
void timer0interrupt(void) interrupt 1
4楼:娃ha哈
看你是什么小车
如果是舵机转向的 就如一楼说的pwm控制
还有的玩具小车是差速控制转弯的 就得分时控制电机了
5楼:匿名用户
可以单片机管脚的高低电平,开启或关断小车的左右轮子。例如两个轮子同时开启,小车前进,同时关断,小车停止,那你只要让小车一个轮子停止,一个开启,就实现了小车的转弯。
6楼:匿名用户
要看您的小车结构而定。您用的是什么电机,用的是什么驱动芯片
7楼:杜文雍量
这不是一两句话说得清的,首先你的车是什么车,有舵机是什么的,步进电机还是一般的直流电机,还是什么
怎样控制小车转弯(用单片机)
8楼:新翼林志强
除了差速控制还可以用舵机控制前轮转向,控制起来更直观快速一点,用pwm输出控制舵机
9楼:思念天涯
如果你的小车是直流电机的话,可以利用单片机来控制高低电平来实现小车转弯、前进、后退,网上有很多直流电机的控制方法,你可以参照一下
10楼:匿名用户
利用两只电机的差速,如果要快速转弯的话可以控制两只电机旋转的方向
求高手写一个c程序,要求用单片机控制小车前进,后退,左转弯,右转弯。用的是c51系列单片机。
11楼:匿名用户
控制小车其实也就是控制小车的电机,一般来说,是通过pwm信号来控制。比如说,要让小车版前进,则输出正转的pwm信号,权后退则输出反转的pwm信号等。而调节pwm信号的占空比则可以改变电机的转速,从而改变小车的速度。
此外,拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时,先了解小车的电机资料,再有就是捕获传感器的信号了。
12楼:匿名用户
霍·阿bai卡蒂奥根本没看这个不du幸的zhi
人。当观众向“dao蛇人”询问他那悲惨版的故事细节时,年轻的权霍·阿卡蒂奥就挤到第一排吉卜赛姑娘那儿去,站在她的背后,然后紧贴着她。她想挪开一些,可他把她贴得更紧。
于是,她感觉到了他。她愣着没动,惊恐得发颤,不相信自己的感觉,终于回头胆怯地一笑,瞄了霍·阿卡蒂奥一眼,这时,两个吉卜赛人把“蛇人”装进了笼子,搬进帐篷。指挥表演的吉卜赛人宣布:
单片机智能小车转向如何控制
13楼:滑动
常见的是差动转向,就是一个轮子比另外一个轮子转速快或者慢。详情参考中国电子diy之家有关小车制作实例
14楼:妙娃粽子
那要bai看你是用舵机变向还是用差动变du向(使两zhi个轮子的速度不同)dao。舵机变向适用于四
版轮小车(前面两权轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我
单片机程序问题stc双串口,stc89c52单片机怎么实现用两个串口控制两个模块？
1楼 这东西还得自己去多思考，多琢磨 串口通信 由串口1发出至上位机 你上位机是完全没收到数据吗？ 波特率，校验位之类的设置对没？ 你可以一步一步的来调 先调通串口2 再调串口1 最后联调 2楼 匿名用户 不用示波器光看程序太费劲了，用示波器看看是哪个地方的问题，没有示波器用万用表看看电影值是否变动...
摩拜单车小程序怎样开发的,摩拜单车小程序用微信登录怎么退出登录
1楼 house上善若水 小程序开发一般分为两个大步骤 注册小程序 填写基本资料，开通小程序 开发小程序 可以交给团队开发，例如开利网络，定制开发实现想要的功能测试完成后就可以上线了！ 2楼 嘻嘻的喵 膜拜单车都已经有自己小程序了，你是想做和膜拜单车一样的小程序是吗》 摩拜单车小程序用微信登录怎么退...