1楼:匿名用户
动力学分析
也就是建立动力学模型,动力学模型可以在动力学分析软件中做运动仿内真。你在动力学容分析书中可以找到答案,我最近弄的admas也可以看到,机器人动力学分析是建立动力模型的基础,在admas可以做动力学**。
谁可以帮忙解答一下这个问题?机器人运动的一般过程是什么?为什么要进行机器人的动力学分析?
2楼:完美主义软件
机器人动力学研究目的,建立力、质量和加速度之间以及力矩、惯量和角速度之间的关系。确定力和力矩,计算每个驱动器所需的驱动力,以使在机器人连杆和关节上产生期望的加速度。根据有关方程式并考虑机器人的外部载荷计算出驱动器可能承受的最大载荷,设计出能提供足够力及力矩的驱动器。
研究机器人不同部件之间的关系,合理设计出机器人的部件。
为什么要做机器人动力学分析?
3楼:匿名用户
如何简化及更精确动力学分析,还有许多工作要做。
4楼:匿名用户
由工业自动化而来的副产品
动力学的研究内容是将机械人的什么联系起来
5楼:
运动学是研究机器人运动的,如步态、路径规划;
动力学是研究机器人控制的,即在给定输入的情况下会有怎样的输出,或者为了得到一个给定的输出,我们应该给什么样的输入,也就是动力学的正问题和逆问题;
静力学是简化了机器人运动分析,在某些情况下,机器人的运动不需要考虑过多的速度,加速度时就可以只考虑静力学。
个人理解。
机器人静力学和动力**动学的关系
6楼:匿名用户
运动学是研究机器人运动的,如步态、路径规划;
动力学是研究机器人控制的,即在给定输入的情况下会有怎样的输出,或者为了得到一个给定的输出,我们应该给什么样的输入,也就是动力学的正问题和逆问题;
静力学是简化了机器人运动分析,在某些情况下,机器人的运动不需要考虑过多的速度,加速度时就可以只考虑静力学。
个人理解。
机器人动力学研究内容是力学还是数学
7楼:匿名用户
主要是力学研究,研究时应用到数学知识。
8楼:匿名用户
力学和数学都有,不分家的。主要还是数学算法。
为什么要学习机器人教育,为什么要选择机器人教育
1楼 匿名用户 因为机器人教育可以提高孩子的动手能力和思维能力等，达内童程 为什么要选择机器人教育 2楼 匿名用户 随着科学技术日新月异的发展，教育模式已从应试教育渐渐向素质教育转变，开展机器人教育，能够促进学生的全面发展。机器人是一个具备强大吸引力的平台，课程知识涉及科学 工程 技术 数学等多方面...
如何分析人的行为动机，刚出社会但是想学会如何认识人
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荒野行动里别人常说的机器人是什么？为什么会有机器人
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