1楼：匿名用户
对于软件我了解不多，但是一楼的观点绝对是错误的。我可以告诉你的是首先can总线的标识符并不是该节点的id，在 can 系统里节点不使用任何关于系统配置的信息（比如站地址）。can总线是以广播形式发送的，当一则报文在总线上传输的时候所有的其他节点都开始对比总线上的值，如果如果需要这个数据那么久开始接收（这个是软件上实现的，软件必须定义每个节点需要接收或发送哪些信息，相应信息的标识符，这个是总线工程是定的），也就是说一则报文可能同时被两个节点接收（比如汽车上的车速信号，如果由ecm采集，然后再总线上传输，那么可能bcm和仪表同时会接收这个信号），我只知道这个原理，至于软件是怎么写的就不太清楚了！
2楼：匿名用户
每个节点都应该有唯一的id，否则无法区别每个节点啊。因此每个节点的程序中报文的id应该是不同的。
can总线怎么实现一各节点发送多各节点接收，应答机制，向大神求解额！！！！！
3楼：匿名用户
ack slot只有一个bit，而接下去的ack delimiter始终为隐性（我们可认为是1），当数据到达ack slot的时候，所有的节点都会发送显性位（我们可以认为是0），而发送者在ack这个时间里保持隐性位（即发送者在发送的时候ack slot 为1），这时发送者会检测总线上的ack时间内的信号，如果是0，则表示正确，如果是1，表示有错误。如果当中有某一个节点在ack slot填入隐性位，则总线上同样还是显性位电平，故只要总线上有一个节点正确接收到数据，则ack slot就会被填入显性电平；那么，接收错误的节点如何来告知发送者此次发送不成功呢？这时候就要用到can的错误帧，当一个接收者收到错误的数据的时候，它立即开始发送一个错误帧，则接下去总线上的信号就是这个错误帧，其它的节点和发送者也都会收到这个错误帧，那所有的节点都知道出错了，接收者会丢掉此次消息，而发送者会试图重发此次消息。
这才是ack slot真正的含义。
4楼：胜利之
can总线发送，就是已广播的形式发出的（多节点接收）。
1、当接收器正确地接收到有效的报文，接收器就会在应答间隙（ack slot ）
期间（发送ack信号）向发送器发送一“显性”的位以示应答。
2、结束
3、总线仲裁
5楼：系叡隽运乾
首先你得保证你的时序正确，其它18b20是否能可靠读写，时序没问题，检查连线，连线没问题，那就是它o了。
6楼：匿名用户
楼主解决了么？我也很困惑啊
各位大神，关于CAN总线优先级和仲裁权的问题
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