1楼：匿名用户
1、如果这个节点发得足够快，就是一帧和一帧之间几乎不留空隙那么有可能。不过能否完全达到效果不好说。
2、通过应用层的管理来实现，用定时的办法发送之类的。硬件层基本无法去完全的做到，即使有优先级的区分。
3、如果总线数据负载不是很大的情况，可以不考虑被第二个节点岔开的影响，因为两个点的id毕竟不同，所以接收节点的软件自然能够以此为依据分开两个节点的数据。广州研煌——can系统
各位大神，关于can总线优先级和仲裁权的问题。
2楼：燕寄灵忻野
1、如果这个节点发得足够快，就是一帧和一帧之间几乎不留空隙那么有可能。不过能否完全达到效果不好说。
2、通过应用层的管理来实现，用定时的办法发送之类的。硬件层基本无法去完全的做到，即使有优先级的区分。
3、如果总线数据负载不是很大的情况，可以不考虑被第二个节点岔开的影响，因为两个点的id毕竟不同，所以接收节点的软件自然能够以此为依据分开两个节点的数据。广州研煌——can系统
3楼：陶思柔悟雁
由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。
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大神，你好！我有几个关于can总线的问题问你，比如说的总线电平值怎么确定的？仲裁失败的报文怎么处理？
4楼：匿名用户
你好，偶然间发现有人找我，很荣幸。大神愧不敢当，只是接触过一些can总线方面的东西，可以互相**一下。
can总线是一种双绞线，他的电平值是一种差分电压，也就是说总线电平值是双绞线两根线电平的差值，一般制定can协议的时候会定义好，如果差分电压高于某个值（自己定义）就表示当前总线是显性状态，用逻辑0表示。
只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文。如果2 个或2 个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问冲突。通过使用识别符的位形式仲裁可以解决这个冲突。
仲裁的机制确保信息和时间均不会损失。当具有相同识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。
如果电平相同，则这个单元可以继续发送。如果发送的是一隐性电平而监控视到一显性电平，那么该单元就失去了仲裁必须退出发送状态。仲裁竞争失败的节点，必须等总线空闲时，参与下一次仲裁竞争，直至竞争成功才能把报文发送出去。
5楼：匿名用户
当总线处于空闲状态时呈隐性电平，此时任何节点都可以向总线发送显性电平作为帧的开始。如果2个或2个以上同时发送就会产生竞争。can总线解决竞争的方法同以太网的c**a／cd（carrier sense multiple access with collislon detection）方法基本相似。
此外，can总线做了改进并采用c**a／ca（carrier sense multiple access with collision avoidance）访问总线，按位对标识符进行仲裁。各节点在向总线发送电平的同时，也对总线上的电平读取，并与自身发送的电平进行比较，如果电平相同继续发送下一位，不同则停止发送退出总线竞争。剩余的节点继续上述过程，直到总线上只剩下1个节点发送的电平，总线竞争结束，优先级高的节点获得总线的控制权。
can总线仲裁 5
6楼：匿名用户
首先，你要明确
一个概念，can总线上的节点都是自顾自的发送报文，抢夺总线资源的；
然后，一个can节点在发送报文的同时也在接收总线上的信息，每个报文都是从id先开始发送，并且通过id判断优先级（显性覆盖隐性），当它发现接收到的数据（id）与它发送的不一致时就退出发送，等待一会；
再然后，为什么数据（id）不一致就退出呢，因为只有优先级比它高的报文才能覆盖它的id场，既然
最后，回答你第一个问题，几个报文在抢，优先级最高的就抢到了总线，其实它并不知道有人跟它抢（因为它优先级高），她认为总线对它来说是空闲的。
我觉得我解释得很通俗易懂！
7楼：匿名用户
而can总线是使用的无损仲裁方式（即你所指的非破坏性仲裁）：就是当两个或者以上的不同id节点“同时”向总线发送数据时候，优先级最高的就能直接发送，
can总线的仲裁方式具体是什么？
8楼：云纹抹额小忘机
总线的仲裁方式:抢夺，高级的比低级优先接受。
首先,你要明确一个概念,can总线上的节点都是自顾自的发送报文,抢夺总线资源的。
一个can节点在发送报文的同时也在接收总线上的信息,每个报文都是从id先开始发送,并且通过id判断优先级，当它发现接收到的数据与它发送的不一致时就退出发送,等待一会。
再然后,数据不一致就退出呢,因为只有优先级比它高的报文才能覆盖它的id场,最后,几个报文在抢,优先级最高的就抢到了总线,其实它并不知道有人跟它抢，认为总线是空闲的。
9楼：_____良人未归
can总线是使用的无损仲裁方式。
在总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。连续输出显性电平最多的单元可继续发送。
即逐位地对比各个结点发出的报文id。由于线与的关系，显示位“0”可以覆盖隐性位“1”，因此id最小的节点赢得仲裁，总线上表现为该结点的报文，其他结点失去仲裁，退出发送，转为接收状态。
标准格式id与具有相同id的远程帧或者扩展格式的数据帧在总线上竞争时，标准格式的rtr位为显性位的具有优先权，可继续发送。
而can总线是使用的无损仲裁方式（即你所指的非破坏性仲裁）：就是当两个或者以上的不同id节点“同时”向总线发送数据时候，优先级最高的就能直接发送。
10楼：匿名用户
can本身通过标识符来确定每个can节点，总线上标识符不能有相同的。
can是多主机的方式，所有节点都可以发送数据，发送时，标识符是本机的标识符，发送数据为**方式，广播方式，具体数据，所有can节点都可以同时得到，但可以每个can节点可以设置can标识符滤波，可设置只接收需要的节点的数据，设置后由硬件完成筛选，这样优于485单主机的主从传输总线传输方式，物理上采用差分信号传输。
如果项目不是像你说的优先级高占用带宽那么严重，就采用(非实时信息空闲时候)轮询+(实时信息)主动发送的方式管理网络。
有关can总线仲裁
11楼：胜利之
1、如果这个节点发得足够快，就是一帧和一帧之间几乎不留空隙那么有可能。不过能否完全达到效果不好说。
2、通过应用层的管理来实现，用定时的办法发送之类的。硬件层基本无法去完全的做到，即使有优先级的区分。
3、如果总线数据负载不是很大的情况，可以不考虑被第二个节点岔开的影响，因为两个点的id毕竟不同，所以接收节点的软件自然能够以此为依据分开两个节点的数据。广州研煌——can系统
can总线的有关仲裁机制，具体问题在问题补充中，求大侠 30
12楼：匿名用户
1，讨论谁更间接的，实际的仲裁机制。
谁第一个问题，第一次收到。
所以现在，看看谁能够第一个问题，该仲裁管，所以很容易，头发，小高优先级的id值，第一个问题。 id为0的第一个问题。
2，仲裁失败也不会丢失，将检测到的间隙自动重传，重传次数过多产生一个错误都将被丢弃。
can总线的优点?
13楼：匿名用户
1、废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作。
2、采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。
3、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。
4、每帧数据都有crc校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在**扰环境下使用。
5、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。
6、可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
7、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
8、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
9、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过can控制器挂到can-bus上，形成多主机局部网络。
10、可根据报文的id决定接收或屏蔽该报文。
11、可靠的错误处理和检错机制。
12、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
13、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
14、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
14楼：春素小皙化妆品
1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过can 控制器挂到can-bus上，形成多主机局部网络。
4、可根据报文的id决定接收或屏蔽该报文。
5、可靠的错误处理和检错机制。
6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
扩展资料
can控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且can协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据。
这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
can节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
can具有的完善的通信协议可由can控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的rs-485所无法比拟的。
15楼：匿名用户
can总线也叫控制器局域网，一般来说它有如下几个优点：
1、数据传输速度快，在四十米的范围内，can总线的波特率数值能够达到1mbps，这在各类总线当中属于特别厉害的一种。
2、数据传输的距离远，最远能够达到十千米。
3、抗外界干扰能力强，由于采用差分电压信号进行数据传输，can总线的抗干扰能力相较于一般的工业总线有了质的飞跃，即使某一个节点设备出现问题，这个节点也会主动切断和总线之间的连接，而不会继续发送错误数据造成整条总线的崩溃。
4、一条can总线就能同时连接128个节点设备，仅次于rs485总线，特别适合汽车这种对空间要求比较大的工业设备使用。
如果对你有帮助，请点个采纳呀！