1楼：匿名用户
首先，你要明确
一个概念，can总线上的节点都是自顾自的发送报文，抢夺总线资源的；
然后，一个can节点在发送报文的同时也在接收总线上的信息，每个报文都是从id先开始发送，并且通过id判断优先级（显性覆盖隐性），当它发现接收到的数据（id）与它发送的不一致时就退出发送，等待一会；
再然后，为什么数据（id）不一致就退出呢，因为只有优先级比它高的报文才能覆盖它的id场，既然
最后，回答你第一个问题，几个报文在抢，优先级最高的就抢到了总线，其实它并不知道有人跟它抢（因为它优先级高），她认为总线对它来说是空闲的。
我觉得我解释得很通俗易懂！
2楼：匿名用户
而can总线是使用的无损仲裁方式（即你所指的非破坏性仲裁）：就是当两个或者以上的不同id节点“同时”向总线发送数据时候，优先级最高的就能直接发送，
can总线的仲裁方式具体是什么？
3楼：云纹抹额小忘机
总线的仲裁方式:抢夺，高级的比低级优先接受。
首先,你要明确一个概念,can总线上的节点都是自顾自的发送报文,抢夺总线资源的。
一个can节点在发送报文的同时也在接收总线上的信息,每个报文都是从id先开始发送,并且通过id判断优先级，当它发现接收到的数据与它发送的不一致时就退出发送,等待一会。
再然后,数据不一致就退出呢,因为只有优先级比它高的报文才能覆盖它的id场,最后,几个报文在抢,优先级最高的就抢到了总线,其实它并不知道有人跟它抢，认为总线是空闲的。
4楼：_____良人未归
can总线是使用的无损仲裁方式。
在总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。连续输出显性电平最多的单元可继续发送。
即逐位地对比各个结点发出的报文id。由于线与的关系，显示位“0”可以覆盖隐性位“1”，因此id最小的节点赢得仲裁，总线上表现为该结点的报文，其他结点失去仲裁，退出发送，转为接收状态。
标准格式id与具有相同id的远程帧或者扩展格式的数据帧在总线上竞争时，标准格式的rtr位为显性位的具有优先权，可继续发送。
而can总线是使用的无损仲裁方式（即你所指的非破坏性仲裁）：就是当两个或者以上的不同id节点“同时”向总线发送数据时候，优先级最高的就能直接发送。
5楼：匿名用户
can本身通过标识符来确定每个can节点，总线上标识符不能有相同的。
can是多主机的方式，所有节点都可以发送数据，发送时，标识符是本机的标识符，发送数据为**方式，广播方式，具体数据，所有can节点都可以同时得到，但可以每个can节点可以设置can标识符滤波，可设置只接收需要的节点的数据，设置后由硬件完成筛选，这样优于485单主机的主从传输总线传输方式，物理上采用差分信号传输。
如果项目不是像你说的优先级高占用带宽那么严重，就采用(非实时信息空闲时候)轮询+(实时信息)主动发送的方式管理网络。
初学can总线关于仲裁不是很理解
6楼：匿名用户
仲裁是在各个节点的can控制器的位流处理器中进行的.位流控制器根据报文缓存中的报文对象，由位流处理器产生通过can总线的数据帧和远程帧。该的控制器控制crc产生器，且给新的远程帧和数据帧加上校验和信息。
在加入‘帧起始位’和‘帧结束域’之后，位流处理器开始can总线仲裁过程，且当发现总线空闲时连续进行帧发送。（具体的仲裁电路不清楚，所以没法详细解释）。
ps（can是差分传输的，canhigh和canlow即为can传输数据流的两条信号线，传1时，high和low都在2.5v附近，传0时，high被上拉至3.5v，low被下拉至1.5v。
有关can总线仲裁
7楼：胜利之
1、如果这个节点发得足够快，就是一帧和一帧之间几乎不留空隙那么有可能。不过能否完全达到效果不好说。
2、通过应用层的管理来实现，用定时的办法发送之类的。硬件层基本无法去完全的做到，即使有优先级的区分。
3、如果总线数据负载不是很大的情况，可以不考虑被第二个节点岔开的影响，因为两个点的id毕竟不同，所以接收节点的软件自然能够以此为依据分开两个节点的数据。广州研煌——can系统
怎样理解can总线的非破坏性总线仲裁技术
8楼：24我可以
c**a/cd是带有冲突检测的c**a，其基本思想是：当一个节点要发送数据时，首先监听信道；如果信道空闲就发送数据，并继续监听；如果在数据发送过程中监听到了冲突，则立刻停止数据发送，等待一段随机的时间后，重新开始尝试发送数据。
各位大神，关于can总线优先级和仲裁权的问题。
9楼：匿名用户
1、如果这个节点发得足够快，就是一帧和一帧之间几乎不留空隙那么有可能。不过能否完全达到效果不好说。
2、通过应用层的管理来实现，用定时的办法发送之类的。硬件层基本无法去完全的做到，即使有优先级的区分。
3、如果总线数据负载不是很大的情况，可以不考虑被第二个节点岔开的影响，因为两个点的id毕竟不同，所以接收节点的软件自然能够以此为依据分开两个节点的数据。广州研煌——can系统
can总线仲裁时的电压变化 30
10楼：匿名用户
1、如果这个节点发得足够快，就是一帧和一帧之间几乎不留空隙那么有可能。不过能否完全达到效果不好说。
2、通过应用层的管理来实现，用定时的办法发送之类的。硬件层基本无法去完全的做到，即使有优先级的区分。
3、如果总线数据负载不是很大的情况，可以不考虑被第二个节点岔开的影响，因为两个点的id毕竟不同，所以接收节点的软件自然能够以此为依据分开两个节点的数据。广州研煌——can系统
can总线仲裁中，仲裁失败的对象的数据会不会被丢失
11楼：宏一点
同时发送报文优先级高的先发出来，通常报文id小的先发出来。