1楼：匿名用户
1，从梯形丝杆换成了滚珠丝杆，提高了重复定位精度，及快速定位速度。
2，从以往手动控制尺寸变成了由伺服电机控制，加工效率提高了数十倍以上。
3，仍然保持普通车床，低速高扭距的优点。很多目前无极变速机床加工不了的“大件”，改造后的机床可以轻松搞定。
4，改造成本不高，目前一台gsk980tdb系统只有区区几千元而已，配上伺服电机和变频器。增加一个电柜，机械部份改造，换丝杆，全部加起来也不会超过两万元。
假设一台旧普车价值2w元，外加上改造费2w元。 它产生的经济效益远比买一台新的ck6150三档变频车床来得高。
个人的一点小看法，希望对你有帮助。
2楼：江南水箱
精度提高,生产效率高,劳动强度底,成本降低了
3楼：匿名用户
尺寸精度容易控制，加工效率高，缩短了辅助时间。
普通车床（ca6140）的数控化改造的问题。 100
4楼：匿名用户
你们老师有点sb的 这种设计也会出 考你机械 还是考你电气?我晕 数控改装没什么好画的 你找本6140的图纸 不改的照画 改的地方画电气就行了 这种课程设计 唉 无语了 还分z和x 哈哈 我看x就够了 z就免了 因为z没什么好改
5楼：纪苏柯
有份资料发给你吧，请采纳我的答案
6楼：匿名用户
都大学了还抄作业？
为了自己的实力，还是自己设计吧！哪怕错了，也要知道错在什么地方！
有关机床数控化改造方案的几点建议？
7楼：济宁钛浩机械****
现在越来越多的企业都感觉到原有的普通机床已越来越不能适应目前市场竞争激烈、高效率和多变的要求，所以，数控机床已越来越受到市场的青睬。数控机床加工零件不仅效率高，能多变，而且，只需对程序进行修改，就可以满足客户的加工要求。但为了节省资金，不淘汰原有的普通机床设备，如何对原有机床加以改造，既节约成本，又能具有数控机床性能，满足生产的需要呢？
下面为您介绍有关机床数控化改造方案的八点建议。
（1）纵、横向齿轮箱和丝杠全部加防护罩，以防脏物、油污和切屑等进入，机床整体也要加装防护罩，以防止加工过程中的切屑飞溅伤人；
（2）拆除原车床的纵向和横向丝杠光杠、溜板箱及挂轮箱中的齿轮，用滚珠丝杠替换原有普通滑动丝杠，将选取的纵向滚珠丝杠副通过托架安装在原溜板箱与床鞍连接的部位上，纵横向滚珠丝杠两端尽可能利用原固定和支承方式。为便于安装滚珠丝杠副，丝杠采用分体式，用套简联轴器实现刚性联接；
（3）横向驱动电机及齿轮减速器安装在床鞍的后部（相对操作者），纵向驱动电机及齿轮减速装置安装在机床的右瑞，靠近尾座的位置；
（4）要实现自动换刀，需拆除原手动刀架，在小拖板上安装数控转位刀架；
（5）为了使改造后的车床能够加工螺纹，需要加装主轴脉冲编码器，以实现对主轴转速的同步检测，编码器安装在挂轮箱内；
（6）为使加工过程中不超程，纵横向要安装行程限位开关；
（7）为实现回参考点的动作，必须在纵横向安装接近开关；
（8）考虑到改造的成本，尽可能采用可靠性高的经济型数控系统。
以上是对普通机床进行数控化改造的八种方法的简要介绍，普通机床经过数控化改造后，可以大大地提高传动进给精度，从而提高机床的加工精度；还可以拓宽普通机床的加工范围，延长机床的役龄；普通机床的数控化改造将在很大程度上盘活企业的固定资产、提高劳动效率，用较少的资金，将普通机床改造升级为数控机床，带来可观的经济效益，为提高企业的竞争力做出贡献。
普通车床的数控改造问题
8楼：风工
1 普通车床的数控化改造设计
机床的数控改造，主要是对原有机床的结构进行创造性的设计，最终使机床达到比较理想的状态。数控车床是机电一体化的典型代表，其机械结构同普通的机床有诸多相似之处。然而，现代的数控机床不是简单地将传统机床配备上数控系统即可，也不是在传统机床的基础上，仅对局部加以改进而成（那些受资金等条件限制，而将传统机床改装成建议数控机床的另当别论）。
传统机床存在着一些弱点，如刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等，难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产率以及使用寿命等要求。现代的数控技术，特别是加工中心，无论是其支承部件、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、辅助功能等部件结构，还是整体布局、外部造型等都已经发生了很大变化，已经形成了数控机床的独特机械结构。因此，我们在对普通机床进行数控改造的过程中，应在考虑各种情况下，使普通机床的各项性能指标尽可能地与数控机床相接近。
2 数控车床的性能和精度的选择
并不是所有的旧机床都可以进行数控改造，机床的改造主要应具备两个条件：第一，机床基础件必须有足够的刚性。第二，改造的费用要合适，经济性好。
在改装车床前，要对机床的性能指标做出决定。改装后的车床能加工工件的最大回转直径以及最大长度、主电动机功率等一般都不会改变。加工工件的平面度、直线度、圆柱度以及粗糙度等基本上仍决定于机床本身原有水平。
主要有下述性能和精度的选择需要在改装前确定。
1）轴变速方法、级数、转速范围、功率以及是否需要数控制动停车等。
2）进给运动：
进给速度：z向（通常为8～400mm/min）；x向（通常为2～100 mm/min）。
快速移动：z向（通常为1.2～4m/min）；x向（通常为1.2～3m/min）。
脉冲当量：在0.025～0.005mm内选取，通常z向为x向的2倍。
加工螺距范围：包括能加工螺距类型（公制、英制、模数、径节和锥螺纹等），一般螺距在10mm以内都不难达到。
3）进给运动驱动方式（一般都选用步进电机驱动）。
4）给运动传动是否需要改装成滚珠丝杠传动。
5）刀架是否需要配置自动转位刀架，若配置需要确定工位数。
6）其他性能指标选择：
插补功能：车床加工需具备直线和圆弧插补功能。
刀具补偿和间隙补偿：为了保证一定的加工精度，一般需考虑设置刀补和间隙补偿功能。
显示：采用数码管还是液晶或者显示器显示，显示的位数多少等问题要根据车床加工功能实际需要确定，一般来说，显示越简单成本越低，也容易实现。
诊断功能：为防止操作者输入的程序有错和随之出现的错误动作，可在数控改造系统设计时加入必要的器件和软件，使其能指示出机床出现故障或者功能失效的部分等，实现有限的诊断功能。
以上是车床数控改造时需要考虑的一些通用性能指标，有的车床改造根据需要还会有些专门的要求，如车削大螺距螺纹、在恶劣的环境下工作的防尘干扰、车刀高精度对刀等，这个时候应有针对性的专门设计。
3 车床数控改造方案选择
当数控车床的性能和精度等内容基本选定后，可根据此来确定改造方案。目前机床数控改造技术已经日趋成熟，专用化的机床数控改造系统所具备的性能和功能一般均能满足车床的常规加工要求。因此，较典型的车床数控改造方案可选择为：
配置专用车床数控改造系统，更换进给运动的滑动丝杠传动为滚珠丝杠传动、采用步进电机驱动进给运动、配置脉冲发生器实现螺纹加工功能、配置自动转位刀架实现自动换刀功能。
目前较典型的经济型专用车床数控改造系统具有下列基本配置和功能：
1）采用单片微机为主控cpu，具有直线和圆弧插补、**编程、刀具补偿和间隙补偿功能、数码管二坐标同时显示、自动转位刀架控制、螺纹加工等控制功能。
2） 配有步进电机驱动系统，脉冲当量或控制精度一般为：z为0.01mm，x向为0.005mm（要与相应导程的丝杠相配套）。
3）加工程序大多靠面板按键输入，**编制，掉电自动保护存储器存储；可以对程序进行现场编辑修改和试运行操作。
4）具有单步或连续执行程序、循环执行程序、机械极限位置自动限位、超程报警，以及进给速度程序自动终止等各类数控基本功能。
4 车床数控改造实例
如图1-1所示为ca6140型普通车床数控化改造例，它采用了一种比较简单但是较为典型的改装方案，改造后的车床进给运动由步进电机a和b驱动，它们分别安装在床头箱内（或床身尾部）和拖板后方，通过减速齿轮和纵横向丝杠带动车床的纵横进给运动。（插图1-1）
为使改造后的车床能充分发挥数控车床的效能，纵横向丝杠螺母副一般需要调换成滚珠丝杠螺母副。当利用原丝杠螺母副时，为了减少改造工作量，纵向驱动电机及减速箱一般装在床身尾部，这时连接车床原传动系统（主轴系统）和纵向丝杠传动的离合器尚未拆除，工作时应使处于脱开位置。同理，脱落蜗杆等原横向自动进给机构若未拆除，工作时也应使其处于空档（空挡）位置。
改造后的进给脉冲当量的量值靠步进电机步距角、减速齿轮比、丝杠导程三者协调确定。三者之间换算关系可以以下式表示：
（θ/360）×（ac/bd）×t=δ
式中θ——步进电机步聚角（度）；
t——所驱动丝杠导程（mm）;
a,b,c,d——齿轮齿数，当单级减数时，令c、d等于1；
δ——脉冲当量值（mm）。
步进电机的参数根据阻力矩及切屑用量的大小和机床型号来选择，普通车床（如c6140、c620等）的数控改造中多采用0.08——0.15（n·m）静力矩的步进电机，如选0.
08（n·m）的作为横向进给电机；选0.15（n·m）的作为纵向进给电机。
若需要，可将原刀架换成自动转位刀架，则可以用程序数控转换刀具进行切屑加工。如图1-2所示为自动转位刀架结构图，图1-3所示为自动转位刀架控制原理。当数控系统发出换刀信号时，首先继电器k1动作，换刀电动机正转驱动蜗轮蜗杆机构，使上刀体上升。
当上刀体上升到一定的高度时，离合转盘起作用，带动上刀体旋转进行选刀。刀架上方的发信盘中对应每个刀位都安有一个传感器，当上刀体旋转到某个刀位时，该刀位的传感器向数控系统输出信号，数控系统将刀位信号与指令刀位信号进行比较，当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时数控系统控制继电器k1释放，继电器k2吸合，换刀电动机反转，活动销在反靠盘上初定位。
在活动销反靠的作用下，螺杆带动上刀体下降，直到齿牙盘咬合，完成精定位，并通过蜗轮蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。此时数控系统控制继电器k2释放，换刀电动机停转，完成换刀动作。也可以保留原刀架仍采用手动转换刀具，但在换刀时必须设置程序暂停。
如果需要加工螺纹，则要在主轴外端或其他适当部位装上一个脉冲发生器c，用它发出脉冲使步进电机准确地配合主轴的旋转而产生相应的进给运动，即保证主轴每转一转，车刀移动一个导程。插图（1-2 1-3）
上述改造方案中，不更换丝杠方法当数控系统出现故障时，仍可以加工，但滑动丝杠螺母副容易磨损故需要经常检修，而且功率和加工精度均不如滚珠丝杠螺母副驱动方式。另外，拖板与床身的导轨不够平行或垂直，以及两者之间摩擦力过大，丝杠轴线与导轨间存在平行度误差等问题均会使驱动阻力增加。为了减阻力以提高步进电机的力矩有效率和加工精度.
机床改造完毕后，还应该对其进行安装调试及验收。一般来说，应特别注意安装的位置和基础，使机床处于良好稳定的工作环境。其次是全面检查各器件、插件的连接情况以及各油路、电路的情况，再进行数控系统的连接。
当完成数控系统的调整，具备了机床联机通电试车的条件，可切断数控系统的电源，连接电动机的动力线，恢复报警设定，准备通电试车。试车的目的是考核机床的安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常和灵敏可靠。改造后的数控机床的验收是和安装调试工作同步进行的。
一台机床数控改造完好后的检测验收工作是一项复杂的工作，其试验检测手段及技术要求也很高，它需要使用各种高精度的仪器，对机床的机、电、液、气各部分及整机进行单项性能综合性能检测，包括运行刚度和热变形等一系列试验，其中应特别注意机床数控功能的检验，最后得出该机床的综合评价。
5 结论
经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。其改造涉及到机械、电气、计算机等领域，是一项理论深、实践强的系统工程。在进行数控改造时，应该做好改造前的技术准备。
改造过程中，机械修理与电气改造相结合，先易后难、先局部后全局。
参考文献：
〔1〕王爱玲主编. 现代数控机床结构和设计. 北京：兵器工业出版社，2003.
〔2〕张柱良主编. 数控原理与数控机床. 北京：化学工业出版社，2003.
〔3〕朱正伟主编. 数控机床机械系统. 北京：中国劳动社会保障出版社，2004.
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