1楼:匿名用户
解答:矩阵导数基本公式:
y = a * x --> dy/dx = a'
y = x * a --> dy/dx = ay = a' * x * b --> dy/dx = a * b'
y = a' * x' * b --> dy/dx = b * a'
举例1. 矩阵y对标量x求导:
相当于每个元素求导数后转置一下,注意m×n矩阵求导后变成n×m了y = [y(ij)] --> dy/dx = [dy(ji)/dx]
2. 标量y对列向量x求导:
注意与上面不同,这次括号内是求偏导,不转置,对n×1向量求导后还是n×1向量
y = f(x1,x2,..,xn) --> dy/dx =(dy/dx1,dy/dx2,..,dy/dxn)'
求解矩阵的导数??? 50
2楼:
,且其关于x的导数为
因此,你的式子关于t的导数就是
矩阵如何求导?
3楼:电灯剑客
^你的记号看着就别扭。
设x是列向量,f(x)是关于x的函数,若存在函数g(x)使得f(x+dx)=f(x)+g(x)^t * dx + o(||dx||^2) (dx表示\delta x,是和x同阶的无穷小向量,a^t表示a的转置)
那么定义g(x)为f(x)的导函数f'(x)=g(x)。(f'表示导数,不是你的转置)
利用定义自己推一下就知道
(x^t*a*x)'=2ax
4楼:匿名用户
,然后就是一般的函数求导了,对每个分量求导
矩阵求导
5楼:匿名用户
矩阵的微分是函数导数的概念形式推广到矩阵的情形。矩阵微分根据对不同变量的求导,有不同形式。
定义一: 设m×n矩阵
a(t)=【amn(t)】
的每个元素aij(t)都是自变量t的可导函数,则称m×n矩阵【δamn(t)/δt】为a(t)关于变量t的导数,记为δa(t)/δt;
定义二:设a为m×n阵,f(a)为矩阵a的数量值函数。若f(a)关于a的任一元素aij的偏导δf/ δaij都存在,则称【δf/δamn】为f(a)关于a=(aij)的导数,记为δf(a)/δa;
定义三:设a为m×n维矩阵型变量,a=(aij),g(a)维a的矩阵值函数(p×q维)即g(a)=【g(a)pq】,其中g(a)ij都为a的数值量函数,且关于a可导,则称【δg/δaij】=△⊙g(△应是倒三角,为[δ/δaij],hamilton算子矩阵;⊙应是乘号加圈,为kronecker积);
可以参考矩阵论的相关书籍。
怎么求矩阵的偏导数
6楼:匿名用户
y = a * x --> dy/dx = a'
y = x * a --> dy/dx = a
y = a' * x * b --> dy/dx = a * b'
y = a' * x' * b --> dy/dx = b * a'
于是把以前学过的矩阵求导部分整理一下:
1. 矩阵y对标量x求导:
相当于每个元素求导数后转置一下,注意m×n矩阵求导后变成n×m了
y = [y(ij)] --> dy/dx = [dy(ji)/dx]
2. 标量y对列向量x求导:
注意与上面不同,这次括号内是求偏导,不转置,对n×1向量求导后还是n×1向量
y = f(x1,x2,..,xn) --> dy/dx = (dy/dx1,dy/dx2,..,dy/dxn)'
3. 行向量y'对列向量x求导:
注意1×m向量对n×1向量求导后是n×m矩阵。
将y的每一列对x求偏导,将各列构成一个矩阵。
重要结论:
dx'/dx = i
d(ax)'/dx = a'
4. 列向量y对行向量x’求导:
转化为行向量y’对列向量x的导数,然后转置。
注意m×1向量对1×n向量求导结果为m×n矩阵。
dy/dx' = (dy'/dx)'
5. 向量积对列向量x求导运算法则:
注意与标量求导有点不同。
d(uv')/dx = (du/dx)v' + u(dv'/dx)
d(u'v)/dx = (du'/dx)v + (dv'/dx)u'
重要结论:
d(x'a)/dx = (dx'/dx)a + (da/dx)x' = ia + 0x' = a
d(ax)/dx' = (d(x'a')/dx)' = (a')' = a
d(x'ax)/dx = (dx'/dx)ax + (d(ax)'/dx)x = ax + a'x
6. 矩阵y对列向量x求导:
将y对x的每一个分量求偏导,构成一个超向量。
注意该向量的每一个元素都是一个矩阵。
7. 矩阵积对列向量求导法则:
d(uv)/dx = (du/dx)v + u(dv/dx)
d(uv)/dx = (du/dx)v + u(dv/dx)
重要结论:
d(x'a)/dx = (dx'/dx)a + x'(da/dx) = ia + x'0 = a
8. 标量y对矩阵x的导数:
类似标量y对列向量x的导数,
把y对每个x的元素求偏导,不用转置。
dy/dx = [ dy/dx(ij) ]
重要结论:
y = u'xv = σσu(i)x(ij)v(j) 于是 dy/dx = = uv'
y = u'x'xu 则 dy/dx = 2xuu'
y = (xu-v)'(xu-v) 则 dy/dx = d(u'x'xu - 2v'xu + v'v)/dx = 2xuu' - 2vu' + 0 = 2(xu-v)u'
9. 矩阵y对矩阵x的导数:
将y的每个元素对x求导,然后排在一起形成超级矩阵。
7楼:
请参见下图。此问题应属于最优控制理论(lq问题),要求的数学基础有矩阵函数求导。
8楼:匿名用户
这是二次型而非矩阵,矩阵求偏导数的规律与微积分是一样的。
请求matlab大神编辑程序编写函数,得到两个矩阵a
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