1楼:满意请采纳哟
和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。版
假设编权码器是10240的,那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度,具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
2楼:
看编码器的线数。假设编码器是10240的,那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度,具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比了。。。希望能帮到你
3楼:匿名用户
每个脉冲会走一定角度,这个值是可以设定的,叫电子齿轮比
plc发送的脉冲与伺服电机转动的距离和速度的关系如何?
4楼:匿名用户
距离跟plc发的脉冲个数有关,速度跟发脉冲的频率有关。你 需要确定发多少脉冲电机转一圈,以及需要多少时间来完成的关系。
5楼:匿名用户
电子齿轮比就是他们的关系,速度曲线跟电流曲线是一起的,可以看电机拖动原理书
6楼:匿名用户
脉冲总数是位置
频率是速度
7楼:功夫一拍
上海巨朋plc,**好,品质高,与西门子的s7-200系列plc完全兼容,可以直接使用西门子的step7-micro/win编程,脉冲输出2轴高达100khz,是国产性价比最高的plc,可以考虑一下。
他们家plc与6es7-214-1bd21-oxb0型号对应的plc型号是gf-cpu224r+-24, **才688元,可以直接当西门子用,可以了解一下
用plc发送一定数量的pto脉冲(比如说1000个)控制交流伺服电机转动相应角度,由于脉冲丢失……
8楼:猫头鹰
伺服电机实际转bai
动的角度要以电du机编码器反zhi
馈给驱动器的dao这个数个数值为准,回
plc控制伺服电机系答统这是个开环控制,有脉冲丢失是有可能发生的,但伺服系统本身是个闭环控制,不可能发生脉冲丢失,电机既不会多转一点也不会少转一点,如果发生发脉冲丢失,伺服驱动器就会报警错误,所以电机编码器反馈给驱动的的这个脉冲数就是电机实际走的角度。
9楼:匿名用户
你开始bai
说的是开环控制系du统,加装伺服电机的反zhi馈功能就dao是半闭环控制,专
精确度会高很多
伺服电属机实际转动的角度是以驱动器接收到plc发给它的脉冲数为标准,plc发送1000个pto脉冲驱动器未必接收到1000个,这是由于线路中有干扰信号,机械精度等,所以线路中加装滤波器,双交屏蔽线,隔离变压器,光栅尺等
10楼:匿名用户
伺服驱动器的复位置控制是反馈制控制,控bai制量是根据duplc发送的脉冲与反馈的zhi
脉冲数的差值得到
dao的,因此plc发送的脉冲丢失会少转,反馈脉冲丢失会多转。可以找下伺服位置、速度、电流三环控制的资料,还有直流伺服电机和交流伺服电机的控制方面的资料。
11楼:默紫秋
实际的脉冲要读取伺服控制器的输出信号,用高速双相计数器读取。
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