1楼:匿名用户
一般来说,波特率越高,每秒能够收发的帧数目越多。
不过,也要取决于网络具体的工作状况,例如帧的类型(标准?扩展?遥控?)、数据域长度、节点占用情况等等而定。
can总线500kb速率,总线上最多可以承受多少帧报文
2楼:匿名用户
4.5.5 can总线的报文结构
can总线上的报文传输由以下4 个不同的帧类型表示和控制。
1. 数据帧
数据帧携带数据从发送器至接收器。总线上传输的大多是这种帧。从标识符长度上,又可以把数据帧分为标准帧(11位标识符)和扩展帧(29位标识符)。
数据帧由7个不同的位场组成:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、crc 场、应答场、帧结束。其中,数据场的长度为0~8个字节。
标识符位于仲裁场中,报文接收节点通过标识符进行报文滤波。帧结构如图4-20所示。
2. 远程帧
由总线上的节点发出,用于请求其他节点发送具有同一标识符的数据帧。当某个节点需要数据时,可以发送远程帧请求另一节点发送相应数据帧。与数据帧相比,远程帧没有数据场,结构如图4-21所示。
3. 错误帧
任何单元,一旦检测到总线错误就发出错误帧。错误帧由两个不同的场组成,第一个场是由不同站提供的错误标志的叠加(错误标志),第二个场是错误界定符。帧结构如图4-22所示。
4. 过载帧
过载帧用于在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供附加延时。过载帧包括两个场:过载标志和过载界定符。帧结构如图4-23所示。