1楼:来不及说
用一个标准一些的pc-can接口卡测试一下总线的数据,如pfautocan之类的can总线开发工具,对比pc-can接收到回的和你现在答
节点接收的。估计是硬件可能不可靠,认为发送不成功导致重**送,看发送速度和距离,先加终端电阻试试看。
can总线有哪几种形成的网络故障
2楼:
某一节点失效,导致以下节点不能上网。
线缆连接混乱,很不慎会连接到别交换机,会导致环路等等情况发生。
3楼:约定
在can总线中存在5种错误类型,它们互相并不排斥,下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因及处理方法。
位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平和送出的电平不同时,则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时,不认为是错误位。
送出认可错误标注的发送器,在检测到显性位时也不认为是错误位。
填充错误:在使用位填充方法进行编码的报文中,出现了第6个连续相同的位电平时,将检 测出一个填充错误。
crc错误:crc序列是由发送器crc计算的结果组成的。接收器以和发送器相同的方法计算crc。如果计算的结果和接收到的crc序列不同,则检测出一个crc错误。
形式错误: 当固定形式的位区中出现一个或多个非法位时,则检测到一个形式错误。
应答错误:在应答间隙,发送器未检测到显性位时,则由它检测出一个应答错误。
检测到出错条件的节点通过发送错误标志进行标定。当任何节点检测出位错误、填充错误、形式错误或应答错误时,由该节点在下一位开始发送出错误标志。
当检测到crc错误时。出错标志在应答界定符后面那一位开始发送.除非其他出错条件的错误标志已经开始发送。
在can总线中,任何一个单元可能处于下列3种故障状态之一:错误激活状态(erroractive)、错误认可状态(error passitive)和总线关闭状态(bus off)。
错误激活单元可以照常参和总线通信,并且当检测到错误时,送出一个活动错误标志。错误 认可节点可参和总线通信,但是不允许送出活动错误标志。当其检测到错误时,只能送出认可错 误标志,并且发送后仍为错误认可状态,直到下一次发送初始化。
总线关闭状态不允许单元对总 线有任何影响。
4楼:
环型最容易,只要其中的一个节点出了问题,整个网络就完了。
我们为什么要进行can总线故障诊断?
5楼:啥都懂一点儿
感谢题主的邀请,我来说说我对这个问题的理解。
就如同人生病了需要去医院进行体检一样,can总线出问题了你也需要对它进行检测处理。人生病了不检查最终可能导致的是你这个人的死亡。但如果主要应用在汽车控制上的can总线有问题了你不去整一整,真正出问题的时候你就哭了,而且是欲哭无泪。
车子的硬件系统出问题好找,比如轮胎螺纹磨损,发动机有问题等等,但是can总线出问题比较隐秘,所以需要我们主动去了解和解决,希望我的回答令您满意。
什么是can总线电路故障
6楼:邯郸北方汽修
can总线即控制器局域网,为串行通信协议,能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用can连接发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速度可达到1mbit/s。
汽车can总线容易出现哪些常见的故障
7楼:匿名用户
您好,can线通讯故障,canh对地短路,canh对正极短路,canl对地短路,对正极短路!can断路!
容易出现无法启动的情况
can总线的错误处理
8楼:半生电影
属于是链路层功能,此功能由can控制器决定,图为can控制介绍图,其中详细介绍与错误处理有关的部分:位流处理器、位逻辑控制、错误管理逻辑。
位流处理器(bsp)是一个控制发送缓冲器、接收fifo和can总线之间数据流的程序装置,它还执行总线上的错误检测、仲载、总线填充和错误处理。
位时序逻辑(btl)监视串行的can总线和位时序,它在信息开头“弱势支配”的总线传输时,同步can总线位流(硬同步),接收报文时再次同步下一次传送(软同步)。
错误管理逻辑(eml)负责限制传输层模块的错误,它接收来自位流处理器的出错报告,然后把有关错误统计告诉位流处理器和接口管理逻辑(iml)。
9楼:爱刷
在can总线中存在5种错误类型,它们互相并不排斥,下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因及处理方法。
位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平和送出的电平不同时,则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时,不认为是错误位。
送出认可错误标注的发送器,在检测到显性位时也不认为是错误位。
填充错误:在使用位填充方法进行编码的报文中,出现了第6个连续相同的位电平时,将检 测出一个填充错误。
crc错误:crc序列是由发送器crc计算的结果组成的。接收器以和发送器相同的方法计算crc。如果计算的结果和接收到的crc序列不同,则检测出一个crc错误。
形式错误: 当固定形式的位区中出现一个或多个非法位时,则检测到一个形式错误。
应答错误:在应答间隙,发送器未检测到显性位时,则由它检测出一个应答错误。
检测到出错条件的节点通过发送错误标志进行标定。当任何节点检测出位错误、填充错误、形式错误或应答错误时,由该节点在下一位开始发送出错误标志。
当检测到crc错误时。出错标志在应答界定符后面那一位开始发送.除非其他出错条件的错误标志已经开始发送。
在can总线中,任何一个单元可能处于下列3种故障状态之一:错误激活状态(erroractive)、错误认可状态(error passitive)和总线关闭状态(bus off)。
错误激活单元可以照常参和总线通信,并且当检测到错误时,送出一个活动错误标志。错误 认可节点可参和总线通信,但是不允许送出活动错误标志。当其检测到错误时,只能送出认可错 误标志,并且发送后仍为错误认可状态,直到下一次发送初始化。
总线关闭状态不允许单元对总 线有任何影响。
为了界定故障,在每个总线单元中都设有2个计数:发送出错计数和接收出错计数。这些 计数按照下列规则进行。
(1)接收器检查出错误时,接收器错误计数器加1,除非所有检测错误是发送活动错误标志或超载标志期间的位错误。
(2)接收器在送出错误标志后的第一位检查出显性位时,错误计数器加8。
(3)发送器送出一个错误标志时,发送器错误计数器加8。有两种情况例外:其一是如果发 送器为错误认可,由于未检测到显性位应答或检测到应答错误,并且在送出其认可错误标志时,未检测到显性位;另外一种情况是如果仲裁器件产生填充错误,发送器送出一个隐性位错误标志,而检测到的是显性位。
除以上两种情况外,发送器错误计数器计数不改变。
(4)发送器送出一个活动错误标志或超载标志时,检测到位错误,则发送器错误计数器加8。
(5)在送出活动错误标志、认可错误标志或超载错误标志后,任何节点都最多允许连续7个显性位。在检测到第11个连续显性位后,或紧随认可错误标志检测到第8个连续的显性位,以及附加的8个连续的显性位的每个序列后,每个发送器的发送错误计数都加8,并且每个接收器的接收错误计数也加8。
(6)报文成功发送后,发送错误计数减1,除非计数值已经为0。
(7)报文成功发送后,如果接收错误计数处于1~197之间,则其值减1;如果接收错误计数为0,则仍保持为0;如果大于127,则将其值记为119~127之间的某个数值。
(8)当发送错误计数等于或大于128,或接收错误汁数等于或大于128时,节点进入错误认,可状态,节点送出一个活动错误标志。
(9)当发送错误计数器大于或等于256时,节点进入总线关闭状态。
(1o)当发送错误计数和接收错误计数均小于或等于127时,错误认可节点再次变为错误激活节点。
(11)在检测到总线上11个连续的隐性位发送128次后,总线关闭节点将变为2个错误计数器均为0的错误激活节点。
(12)当错误计数器数值大于96时,说明总线被严重干扰。
如果系统启动期间仅有1个节点挂在总线上,此节点发出报文后,将得不到应答,检查出错误并重复该报文,此时该节点可以变为错误认可节点,但不会因此关闭总线。
进行can总线故障检测都需要哪些东西?
10楼:啥都懂一点儿
感谢邀请。
can总线是德国博世公司推出的一种专门应用于工业生产控制和汽车控制的总线系统回,因为其答
数据传输速度快,抗干扰能力强等原因,受到了大家的广泛青睐。不过,它也不是十全十美的,它也需要定期的做检测和升级。为此,你需要一台能够安装相关检测软件的电脑,一类诸如ecantools那样的分析软件,能够连接电脑usb接口和can总线的分析仪设备,这样才能进行can总线的故障检测。
希望我的回答能令你满意。
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