1楼:匿名用户
看abb机器人的随机光盘就可以了。
一张是模拟软件,一张说明书,大概3个g,有用的都是英文版的。仔细看吧。能看一遍你就是高手了
2楼:翔宇
看随机光盘,不过都是英文的,在abb机器人吧里找好多呢
3楼:匿名用户
我一般都是看光盘的,但是不知道你的英文好坏,如果英文差一点的话给你推荐个版
资料,我之前看过,权感觉讲的很细,100多页,你可以上网搜索下聚匠云abb机器人常用说明书---rapid语言内核,不知道你能不能看懂,是中文的,至于想学编程的话可以去找找聚匠云abb机器人基础编程之类的课程都行,建议你从基础学起。
abb基本编程指令语言是什么?
4楼:子·鸿
abb用的机器
bai人编程语言是rapid。du
rapid是一种高级程序设计语zhi言,它主要用于控制daoabb工业机器回人,是由abb在1994年和
答s4控制系统一起引进的,取代了arla编程语言。
不同公司用的工业机器人的编程语言是不一样的,比如在机械臂领域实力较强的abb公司用的是rapid语言,工业机器人编程语言还有val3、as等等。
abb是全球领先的工业机器人技术**商,提供机器人产品,模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。abb所采用的的机器人编程语言叫rapid。
机器人编程的程序指令
5楼:十日十月
1.运动指令
2.机器人位姿控制指令
这些指令包括righty、lefty、above、below、flip及noflip等。
3.赋值指令
赋值指令有seti、typei、here、set、shift、tool、inverse及frame。
4.控制指令
控制指令有goto、gosub、return、if、ifsig、react、reacti、ignore、signal、wait、pause及stop。其中goto、gosub实现程序的无条件转移,而if指令执行有条件转移。if指令的格式为if 《整型变量1> 《关系式》 《整型变量2> 《关系式》 then 《标识符》该指令比较两个整型变量的值,如果关系状态为真,程序转到标识符指定的行去执行,否则接着下一行执行。
关系表达式有eq(等于)、ne(不等于)、lt(小于)、gt(大于)、le(小于或等于)及ge(大于或等于)。
5.开关量赋值指令
指令包括speed、coarse、fine、nonull、null、intoff及inton。
6.其他指令
其他指令包括remark及type。
一、机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
工业上离线工具只作为一种辅助手段,未得到广泛的应用。
二、编辑
用edit指令进入编辑状态后,可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令来进一步编辑。如:
c命令:改变编辑的程序,用一个新的程序代替。
d命令:删除从当前行算起的n行程序,n缺省时为删除当前行。
e命令:退出编辑返回监控模式。
i命令:将当前指令下移一行,以便插入一条指令。
p命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。
t命令:初始化关节插值程序示教模式,在该模式下,按一次示教盒上的"recode"按钮就将move指令插到程序中。
三、列表指令
directory指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
listl指令:功能是显示任意个位置变量值。
listp指令:功能是显示任意个用户的全部程序。
四、控制程序指令
abort指令:执行此指令后紧急停止(急停)。
do指令:执行单步指令。
execute指令:此指令执行用户指定的程序n次,n可以从–32 768到 32 767,当n被省略时,程序执行一次。
next指令:此命令控制程序在单步方式下执行。
proceed指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后,自下一步起继续执行程序。
retry指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后,仍自那一步重新运行程序。
speed指令:指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度,其值从0.01到327.67,一般正常速度为100
五、系统控制指令
calib指令:此指令校准关节位置传感器。
status指令:用来显示用户程序的状态。
free指令:用来显示当前未使用的存储容量。
enabl指令:用于开、关系统硬件。
zero指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置,重新初始化。
done:此指令停止监控程序,进入硬件调试状态。