1楼：王磊
我今天也来才清楚，比
较麻烦，说给你听源一bai下。 ①计算det(is-a)，写成dus^n+a1s^(n-1)+...+an；②计算能控性zhi矩阵s；③计算p=s*[a(n-1),a(n-2),...
1;a(n-2),a(n-3),...1;......]；④再计dao算p的逆矩阵p^(-1)；⑤然后p^(-1)ap得系数矩阵，p^(-1)b的输入矩阵，cp得输出矩阵； 有点烦，但求解你的二阶系统，很快。
还有个线性无关向量的求法，暂时有点不记得了……希望对你有帮助！
控制理论中，状态方程怎么理解，为什么写成那个样子？？ 10
2楼：伟君子
其实状态方程就是一组微分方程，表示的是状态的微分和状态的关系，用线性代数的方法将这一组方程写成矩阵向量和状态向量的代数式，就得到了状态方程
然后就能够利用线性代数的方法来研究系统了