台达伺服电机如何在速度模式下定位

2021-02-18 17:42:12 字数 1359 阅读 2968

1楼:匿名用户

速度不是由伺服设定的吧,伺服是受控的,改速度要改控制它的东西,比如plc,控制器,控制卡,非要通过设置伺服来,就改电子齿轮比吧,不过会损失精度

台达伺服电机在位置模式下为什么速度不同,电机转相同的角度需要的脉冲数不同

2楼:匿名用户

您好用时间bai脉冲发出du脉冲,当程序

zhi过长,或程序计算复dao杂时,是严重受扫描版周期影响的;权正是应为受扫描周期影响,所以角度不一样,相应的脉冲数是跟计算的脉冲不相符合的。达不到要走多少度,发多少脉冲的目的。必须要用dplsy指令,或相关脉冲输出指令,这些指令基本不受周期影响,是及时输出的。

这样才能实现多少角度就发多少脉冲。(建议输出y0为晶体管输出。)

3楼:21天一天

**有用时间继电器发脉冲的!应该用定位指令,否则受扫描周期影响也不会准的

我司有在使用松下和台达的伺服.请教伺服电机控制速度模式调试参数时需要调整位置环参数吗?

4楼:匿名用户

位置模式---突发bai发送到伺服驱动器

du的控制器(zhiplc),**链

管理(scm发脉冲dao控制器)专,伺服驱动器的参数被设置为位置属模式,伺服旋转。因为它是一个脉冲控制,因此通过多少的脉冲数,可以实现伺服精确定位,适合于定位的场合,作为螺杆机制,xy模块。

速度模式---只需要,得到的信号电平,伺服参数被设置为加速模式设定和速度参数(速度spd0,spd1,等)是很好的,给定的适当的速度控制引脚的电平信号,伺服电机将旋转以树立了良好的速度。没有准确的定位应用,一直是单方向均匀旋转等场合。

相应的参数设置,具体是指伺服参数手册。的位置模式和速度模式是两种不同的模式,参数是没有冲突的,并非所有的设置,只需要在对应的模式参数集可以是一个很好的。

5楼:

位置bai模式---通过控制器(如plc,单片机等du能够发脉冲的控制zhi器)发dao送脉冲串到伺服回驱动答器,而伺服驱动器的参数设置为位置模式,使得伺服转动。因为是脉冲控制,所以通过脉冲数的多少,可以实现伺服精确定位,适合于定位的场合,如丝杆机构,x-y模组等。

速度模式---只需要给出电平信号,将伺服参数设置为速度模式,并将相应的速度参数(多段速spd0,spd1等)设定好,给出相应速度控制引脚的电平信号,伺服马达就会以设定好的速度转动。应用于无精确定位,单方向一直匀速转动等场合。

相应的参数设定,具体参看伺服参数手册。位置模式和速度模式是两个不同的模式,参数没有冲突,不用全部设定,只需要对应的模式参数设定好就可以了。

6楼:清水动力

不使用国产的,不给回答,希望早日坏掉

台达伺服电机pr模式马达目标位置到达怎么理解

1楼 匿名用户 pr模式是速度控制模式。目标位置到达是位置模式里的。pr下只有目标速度到达。另外一种就是这个是限位开关输入信号,指的是运动体到达你设置的限位。 请问台达伺服电机的位置模式pt和pr模式有什么区别? 2楼 夔鼎 pt是上位机发脉冲指令 pr是多段位置,脉冲指令驱动器自发,不需要上位机,...