1楼：匿名用户
pr模式是速度控制模式。目标位置到达是位置模式里的。pr下只有目标速度到达。另外一种就是这个是限位开关输入信号，指的是运动体到达你设置的限位。
请问台达伺服电机的位置模式pt和pr模式有什么区别？
2楼：夔鼎
pt是上位机发脉冲指令；
pr是多段位置，脉冲指令驱动器自发，不需要上位机，走多少位置，速度多少，驱动器里先设置好，然后通过一个输入点触发，伺服按照设置好的参数自动运行。不过台达a2的pr模式比一般的多段位置模式功能更强大，详细的还是去台达官网下个说明书看看。
请问台达伺服电机怎么改正反转，型号为asda-a2系列，现在采用pr模式加参数p5-07控制
3楼：匿名用户
首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲,假定为n，或计算电子齿轮设定。具体哪个参数看手册。
2.做程序，先归零。再用相对控制指令。正方向发n/2个脉冲，反方向发n/4个脉冲。方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可。
4楼：匿名用户
这个怎么用pr模式控制的呀 p5-07设置好了 为什么不触发程序呢 p1-01可以设置正反 百位写0或1
台达a2伺服的pr模式位置命令终点选择绝对定位 100
5楼：匿名用户
drva：绝对定位指令 plsy：脉冲输出指令假设目前设备位于100pulse位置，当设定drva的目标位置为101时，plc仅发送一个脉冲；当设定plsy的目标位置为101时，plc则发送101个脉冲。
台达a2伺服中，pr模式是通过内部寄存器来进行程序运行的。 用pos0 到pos5的通断与ctrg的触发来进行指定程
6楼：匿名用户
按图表理解应该是bai用接点du的组合形成二进制zhi码来选择从daop1到p63的位置指令
例如“版0 0 0 0 0 0 ”选择p0 然后p0的资料是权在p6-00和p6-01来设置
“0 0 0 0 0 1”选择p1 然后p1的资料是在p6-02和p6-03来设置
如此类推
个人见解 不对请谅解
7楼：匿名用户
伺服电机
。。博大精深。。正在学习当中。
据老师讲，伺服电机由控制板卡主要决定。回板卡是厂商生产号了的，答上面的设置啊，程序啊，用法啊，估计还得看说明书吧。或许是你看书的时候心急了，慢慢来，说明书上会有答案的。
请问在台达asda-a2伺服中。pt 模式与pr 模式的具体意思，谢谢！我不太明白“位置命令有控制端子点输入”
8楼：匿名用户
pt是普通定位模式，外部脉冲触发（plc）；
pr也跟其pt类似，只是他不是外部脉冲触发，而是通过设置其伺服内部参数还有特殊寄存器来触发，通常设计好了是需要外部输入提示伺服驱动器开始走速度跟定位；这一点也有点类似速度控住中的，内部速度控住