计算图示机构的自由度,并判断是否具有确定的运动

2021-02-04 21:17:30 字数 3013 阅读 5450

1楼:清晨在云端

根据机来

械原理,机

源构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechani**),其数目常以f表示。

计算图示机构自由度,并判断机构是否具有确定运动。

2楼:蝴蝶圣谷

这个把虚约束去掉,fi怎么继续运动

3楼:a股缠论

机构的活动构件n=7, 低副pl=9,高副ph=1 自由度 f=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件,与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。

计算图示机构的自由度,并判断是否具有确定的运动?

4楼:匿名用户

(1)n=5 pl=7 ph=0

f=3n-2pl-ph=3x5-2x7-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度

f>0且f=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。

(2)n=7 pl=10 ph=0

f=3n-2pl-ph=3x7-2x10-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度

f>0且f=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。

5楼:多可笑

设n为构件数,pl为低幅数,ph为高副数, p为虚约束,p1 为局部自由度。

f=3*n-(2*pl+ph-p)-p1=3*7-(2*10+0-0)-0=1,所以自由度为1,有确定的相对运动

计算图示平面机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的相对运动

6楼:ch陈先生

自由度为2,机构无相对运动。

解答如下:

首先去除一个局部自由度(即滚子);

活动构件数为n=7,低副pl=9,高副ph=1;

自由度为3n-2pl-ph=3x7-2x9-1=2;

故,自由度为2。

7楼:匿名用户

因为你发的图中没有原动件,所以没法确定有没有确定运动。

而我发的那图中原动件数为1,等于自由度数,所以有确定的运动。

8楼:侍卫爱皇后

有,活动构件数为四,有一个移动副的虚约束,去掉,你看滑块那一块,可以转动的只有杆并且带着滑块,它们不能独立的转动,切,竖直的杆不能转动,顾,构不成复合铰链,有一个局部自由度,去掉,,可得,

三乘四减去二乘于五减一得一,

试计算图示机构的自由度 并判定其是否具有确定的运动 谢谢

9楼:可轩

d处滚子自转有局部自由度,滚子不计入活动构件数3条杆,1个凸轮 : 活动构件数n =4

f为虚约束

o、a、b、c:共4个回转副; e:1个移动副,低副数pl =5凸轮与滚子接触的d处,有1个高副,高副数ph =1自由度f =3n-2pl -ph =3x4 -2x5 -1 =1

机械设计基础题目,计算如下图所示机构的自由度,并判断该机构是否有确定的运动。

10楼:默然倾心

此机构运动简图中2复合铰链、1局部自由度、2个虚约束。

此机构中有8个自由杆件,11个低副,1个高副。

故 自由度 f=3n-2pl-ph=3*8-2*11-1=1

11楼:li呵呵

8个活动构件都是什么

计算图示机构的自由度,设标有箭头者为原动件,试判断该机构是否具有确定运动,为什么?

12楼:可轩

杆6两端与杆5杆7中点运动轨迹重合,杆6不计入活动构件数b处滚子与杆2杆3连接有局部自由度回,滚答子不计入活动构件数1、2、3、4、5、7、8、9 :活动构件数n =8a、b、c、h、i: 5个回转副

d、e:是复合铰链,有2x2=4个回转副

k: 有2个低副(1个回转副+1个移动副)低副数pl =5+4+2 =11

凸轮1与滚子之间有1个高副,高副数ph =1自由度f =3n -2pl -ph =3x8 -2x11 -1 =1凸轮1是原动件,原动件数=自由度,机构有确定的运动

13楼:匿名用户

自由度为1,具有确定运动,原动件数等于自由度

计算如图所示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动 ?

14楼:匿名用户

计算如图所示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动,可以用仪器来测量一下。

15楼:龙哥的账号

计算如图所示机构的自由度,并判断机构是否能够正常运动,而且特别好。

16楼:匿名用户

如图所示机构的自由度,并判断机构是否存有正确的运动运动啊,此图是呃,五个自由度符合啊,符合那个运动运动的轨迹。

17楼:不知道什么好

嗯,如果是机构自由度的话,我觉得你很并判断机构是否具有运动的性质

18楼:娜娜

如图所示,机构的自由度

19楼:中望珠心算

如何启动的一个自由度并且判断他是否在一个区间这些

20楼:匿名用户

判断机构有确定的运动,你看下他运动的程度就

21楼:热心网友

计算如图所示结构的角度。

22楼:匿名用户

计算机的自由度一共是有六个自由度。

23楼:匿名用户

我的几个是否有缺点?并判断机构是否具有确定运动

24楼:匿名用户

如图所示,机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动,他就的运动。

求该机构的自由度并分析其是否具有确定运动

1楼 可轩 杆8左右端分别与杆5中点杆7中点运动轨迹重合,杆8与i j的连接是虚约束 去掉 滚子2绕c轴自转是局部自由度,滚子不计入活动构件数 1 3 4 5 6 7 9 10 活动构件数n 8 a c d e g 各有1个回转副 f h 各有2个回转副 k 有1个回转副及1个移动副 低副数pl 5...