1楼：可轩
杆8左右端分别与杆5中点杆7中点运动轨迹重合，杆8与i、j的连接是虚约束、去掉；
滚子2绕c轴自转是局部自由度，滚子不计入活动构件数；
1、3、4、5、6、7、9、10: 活动构件数n =8；
a、c、d、e、g：各有1个回转副；
f、h：各有2个回转副；
k：有1个回转副及1个移动副；
低副数pl =5 +2*2 +(1+1) =11；
b：有1个高副；高副数ph =1；
自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1；
原动件数 =自由度f，机构有确定的运动。
求该机构的自由度 并分析是否具有确定运动
2楼：默然倾心
此机构运动简图中1复合铰链、1局部自由度、6个虚约束。
此机构中有9个自由杆件，12个低副，2个高副。
故自由度 f=3n-2pl-ph=3*9-2*12-2=1具有确定运动
计算图所示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定运动
3楼：潇洒的热心网友
机构的自由构件n=7 低副pl=10 高副ph=0
f=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1
机构的自由度等于原动件数，此机构具有确定的相对运动。
计算该机构的自由度，并分析该机构的运动是否确定。
4楼：致理
j 处是复合铰链，h、lm为虚约束，c为局部自由度活动构件n=9, 低副pl=12，高副ph=2自由度 f=3×9-2×12-2=1
该机构的自由度为1，原动件数目没有标注或说明，因此条件不清。
如果原动件的数目也是1，则机构有确定运动。
计算图中机构自由度﹒并判断其是否具有确定的运动
5楼：致理
机构的活动构件n=7, 低副pl=9，高副ph=1自由度 f=3×7-2×9-1=2
又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。
故该机构具有确定的运动。
试计算下面机构的自由度，并判断该机构的运动是否具有确定性。
6楼：匿名用户
3*7-2*10=1，一个来
原动件一个自由度，可以有确定自
的运动bai
确定的运动zhi条件是：原动dao件与自由度个数相同，这个图上面有一个原动件计算自由度的公式是3*杆件数（7根杆）-2*低副数（图中就是铰接数10）-1*高副数（图中没有）=1，自由度为1，原动件为一，故有确定的运动
7楼：匿名用户
如果只限于在图中平面内运动，就一个自由度。只要一点的运动确定了，其他点就都确定了。
计算图示机构自由度，并判断机构是否具有确定运动。
8楼：蝴蝶圣谷
这个把虚约束去掉，fi怎么继续运动
9楼：a股缠论
机构的活动构件n=7, 低副pl=9，高副ph=1 自由度 f=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。
试计算图示机构的自由度 并判定其是否具有确定的运动 谢谢
10楼：可轩
d处滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数3条杆，1个凸轮 : 活动构件数n =4
f为虚约束
o、a、b、c：共4个回转副； e：1个移动副，低副数pl =5凸轮与滚子接触的d处，有1个高副，高副数ph =1自由度f =3n-2pl -ph =3x4 -2x5 -1 =1
计算图示机构的自由度，并判断是否具有确定的运动？
11楼：清晨在云端
根据机来
械原理，机
源构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechani**），其数目常以f表示。