求助利用无刷直流电机三根霍尔测速

2021-02-01 18:09:57 字数 3861 阅读 1587

1楼:呆比白度

我可以通过霍尔的变化顺序知道正反转 但这3根霍尔线怎么和单片机连接 有任何一根信号线变化就让进中断读3根霍尔的状态 查看原帖》采纳哦

如何利用直流无刷电机中三个霍尔位置传感器测量转速

2楼:匿名用户

这个最好用单片机的外部中断,当霍尔传感器每得到一个信号,就触发一次中断,里面的数据+1,再用程序来分析共有几个信号,再结合单位时间,计算出转速。

这东西说难不难,说简单也不简单,足够写一篇大专层次的毕业**了。

直流无刷电机 霍尔测速 10

3楼:匿名用户

我这么理解你的问题。你利用pwm调制去控制无刷电机的供电,同时又利用电机内部的霍尔原件检测电转速,如果是这样的话肯定会有问题。

霍尔器件是个有源的器件,器件的电源就是电机的正电源,负极为信号的输出地 电源和霍尔信号之间应该有一个像上拉电阻一样的电路(也就是上来电阻)霍尔器件可以通过对磁信号的跟踪对地导通或者开路。通过上拉电阻的上来霍尔信号线就成了 从正电源到地的跳变。

当你把电机的正极pwm的时候,霍尔器件的电源也被pwm了,然后再和外界运转的磁钢霍尔检测信号一进行与运算 可能就还原出你的pwm载波了(我没有做具体的运算分析,简单这么一说。)所以你这么做是不行的。

电机的内部电路是不能改的,因为霍尔器件是无刷电机检测换向的传感器。

外部加光电传感器测速吧。

4楼:毛宝禚曼云

我没明白你的意思

!可以用霍尔接近开关测转动的次数,来计算转速。还可以用编码器计算转速。其他的就不知道了

希望能帮到你

三相无刷直流带120度霍尔传感器的电机怎么计算速度

5楼:济南科亚电子科技****

你好,计算速度有了计数还要看你电机是几极的,电机转一周你是知道你得到的计数值吧?那一秒中你得到多少数值除去一周的数值,就是电机一秒中转的圈数,从而可以得到电机的转速!占空比大小决定了你电机的转速从而体现在你的计数值上,在单位时间内你得到的数值越大说明电机转的越快,关于计算取决于你的电机就只能通过实验来得到两者的关系了,比如你pwm加大10%,转速加了多少,从而得到两者的关系!

希望能帮助到你!

霍尔传感器测速直流电机时,三个引脚该怎么接线

6楼:之何勿思

用的就这几种接法:

1脚:负电源(-15v)正极电源输入。

2脚:电源地(ov)接地线。

3脚:正电源(15v)负极电源输入。

4脚:输出(output)测量信号输出。

5、7脚:初级电流输入被测物的输入电流。

6、8脚:次初级电流输出被测物的输出电流。

7楼:

◆霍尔器件是一种对磁场强度起反应的小型器件,只要它附近的磁场有变化它就有反应并输出相应的电压或脉冲电压(开关型霍尔器件)。在用霍尔传感器测量直流电动机的转速时,将一个小磁铁块固定在电机的转子上,将霍尔传感器(开关型)靠近小磁铁附近,当电机转动以后,磁铁会以一定的周期靠近传感器一次,这样霍尔传感器将输出一个高电平,当小磁铁远离传感器时,传感器输出一个低电平。将这个脉冲送到单片机内部定时器,计算出脉冲一个周期的时间,就可以算出电机的转速。

◆霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。

(一)线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成,它输出模拟量。

(二)开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器,斯密特触发器和输出级组成,它输出数字量。

◆霍尔器件只有三个引脚,一个接电源正极,一个接电源负极,再有一个就是输出端。具体接线可参考下图:

8楼:一剪梅

gnd,vcc接对应的东西,而后,out接单片机上的中断引脚。这种接法就是对的了,还有out端要上拉到vcc,不然信号稳定。剩下的就是你处理中断程序计数就可以了。

就是定义一个变量放在你的中断处理程序里面做自增1运算。

9楼:张昌文

gnd为公共接地 vcc为输入电压 out为输出电压,,,,,关于测转速:你需要在需要测速马达的转盘上加上测铁!马达每转一圈就在霍尔传感器上加一个瞬间磁场,器件输出端会产生一个脉冲电压,根据脉冲电压产生的频率(可通过示波器观察),即算出转速。

若是做产品的话,可通过脉冲计数器计数,并通过相应处理显示电路将其转速精确显示。

电机的几种测速方法

10楼:墨灭故事

定时计数法(测频法):在测量上有±1的误差,低速时误差较大

定数计时法(测周法):±1个时间单位的误差,在高速时,误差很大。

同步计数计时法:综合了定时计数法、定时计时法的优点,在整个测量范围都达到了很高的精度,万分之五以上的测量转速仪表都是用同步计数计时法。

为了保证发电机性能可靠,电机测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。

电子类转速测量仪表,由转速传感器和表头(显示器)组成。大多输出脉冲信号,只要通过频率电流转换就能与电压电流输入型的指针表和数字表匹配,或直接送plc;频率电流转换的方法有阻容积分法、电荷泵法和专用集成电路法,前两种方法在磁电转速仪中也有运用。

专用集成电路大都数是阻容积分法、电荷泵法的综合。在显示精度、可靠性、成本和使用灵活性上有一定要求时,就可直接采用脉冲频率运算型转速仪。频率运算方法,有定时计数法(测频法)、定数计时法(测周法)和同步计数计时法。

11楼:禾鸟

1、有刷直流测速方法:

永磁直流测速发电机有其灵敏度高,线性误差小,受温度变化的影响较小,结构简单,耐振动冲击,极性可逆等优点,但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病:如可靠性差,使用环境受到限制,电刷与换向器的摩擦,增加了被测电机的粘滞转矩;电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区。

2、无刷直流测速方法:

刷直流测速发电机从根本上取消了电刷与换向器这种接触装置,改善了测速发电机的性能,提高了运行的可靠性。是直流测速机的一个发展方向。

产品的无刷化已成为一种明显的发展趋势。特别是电子技术的发展,使其测速电路的集成化程度有了迅速提高,赋予新型机电一体化方波无刷直流测速发电机更强的生命力。

无刷直流测速发电机还有诸如霍尔无刷直流测速发电机,环形转子无刷直流测速发电机及二极管整流型无刷直流测速发电机等。主要有霍尔无刷直流测速发电机和新型机电一体化方波无刷直流测速发电机两种类。

3、mt法测速

该方法属于数字式测速,通常由光电脉冲编码器,直线光栅尺,感应同步器,旋转变压器,直线磁栅尺等传感器来完成。其基本原理是:电机每转一圈,传感器输出的脉冲数一定,随着电动机转速和输出脉冲频率的不同,频率与转速成正比,能测量其频率,通过软件计算就能得到速度,鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。

该类转子位置传感器发出的脉冲信号,可在可编程计数器8253的配合下,基于微机系统采用mt法对电机转速实现高精度的数字测量,这类传感器一般都输出两组相位相差90°的脉冲序列a,b,根据a,b的相位关系可以鉴别电机转向,同时还可以进行四倍频处理,以减少通过mt法获取速度反馈信号的纹波。

扩展资料

无刷直流电机的特点:

1、无刷直流电机的外特性好,能够在低速下输出大转矩,使得它可以提供大的起动转矩;

2、无刷直流电机的速度范围宽,任何速度下都可以全功率运行;

3、无刷直流电机的效率高、过载能力强,使得它在拖动系统中有出色的表现;

4、无刷直流电机的再生制动效果好,由于它的转子是永磁材料,制动时电机可以进入发电机状态;

5、无刷直流电机的体积小,功率密度高;

6、无刷直流电机无机械换向器,采用全封闭式结构,可以防止尘土进入电机内部,可靠性高;

7、无刷直流电机比异步电机的驱动控制简单。

如何测量无刷直流电机的转速呢带有霍尔元件!!最好哪位大

1楼 匿名用户 在主轴上固定一个磁体,把霍尔原件对准这个磁体,旋转后,每一圈就能检测到一次信号,你也可以计数,一分钟检测到几次就是几转了。 2楼 林城清风 1 用转速灯 散频仪 测量 2 用红外线加反光纸一起测量 3 用示波器测试电机运转时的频率 3楼 匿名用户 我有一款芯片,也属于霍尔器件但是它与...

无刷电机位置传感器问题,直流无刷电机的位置传感器为什么这么容易坏呀,有没有好点的霍尔传感器介绍一下?

1楼 匿名用户 光电式位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。光电位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等,具有工作原理简单 测量精度高 可靠性强的特点 角位移传感器则可选旋转式电位器,具有可靠性高 成本低的优点。 角位移器还可使用光电编码器,...