1楼：匿名用户
光电式位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。光电位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高、成本低的优点。
角位移器还可使用光电编码器，有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。
磁敏式位置传感器是指它的某些电参数按一定规律随周围磁场变化的半导体敏感元件，其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。常见的磁敏式位置传感器有霍尔元件或霍尔集成电路、磁敏电阻以及磁敏二极管等。其中以霍尔效应原理构成的霍尔元件、霍尔集成电路、霍尔组件统称为霍尔效应磁敏传感器，简称霍尔传感器。
霍尔元件在电机的每一个电周期内，产生所要求的开关状态。也就是说，电机传感器的永磁转子每转过一对磁极（n、s极）的转角，产生出与电机逻辑分配状态相对应的开关状态数，以完成电机一个换向全过程。如果转子充磁的极对数越多，则在360°机械角度内完成该换向过程的次数也就越多。
电磁式位置传感器是利用电磁效应来实现其位置测量作用的，有开口变压器、铁磁谐振电路、接近开关等多种类型。电磁式位置传感器具有输出信号大、工作可靠、寿命长、使用环境要求不高、适应性强、结构简单和紧凑等优点；但这种传感器信噪比较低，体积较大，同时其输出波形为交流，一般需经整流、滤波后方可应用。
参考资料传感器专家网
直流无刷电机的位置传感器为什么这么容易坏呀，有没有好点的霍尔传感器介绍一下？
2楼：昡
直流无刷电机的位置传感器 不容易坏。坏的原因如下：
1 检查供电及有关的电路。
2 安装正确、规范。
3 选用**、同型号的霍尔传感器。
3楼：电流传感器郑
分析的很好，不错，学习了
4楼：匿名用户
莱姆（lem）公司的传感器挺靠谱的，看能用不！
无位置传感器无刷电机控制不准原因
5楼：匿名用户
无刷直流电动机利用电子开关线路和位置传感器来代替电刷和换向器。转速下降的原因可能是： 1、有可能是位置传感器出现错位，导致输出的信号相位不对，影响
6楼：动摇中坚定
无图无真相
是直流还是交流
7楼：匿名用户
无位置传感器无刷电机的相位判断有多种方法，你的问题没有说清采用哪种方法。相位判断也有静止状态下的判断和运转中的判断之分，你到底是哪方面的不准呢？
谁做过无位置传感器无刷直流电机控制方面的研究，有问题求指导 60
8楼：匿名用户
这是无位置传感器控制的典型的问题，由于电枢反应的存在，当负载变化时，对位置的确定造成误差，导致控制失效。所以需要增加电枢等效电阻的辨识算法，通过电枢电阻的可以确定电枢反应的影响。
带霍尔位置传感器三相无刷直流电机控制及工作原理——求高手解答
9楼：天蝎
掌握以下几个关键点：
一、6个管子3对桥臂，每一对桥臂不可上下同时导通；
二、上边3个管子不能全都不导通；（全不导通，就关机了）
三、下边3个管子不能全都不导通；原理和第二条一样。
因此，假设每对桥臂都是一个状态量；则3个状态量设为xyz；每个量都有两种可能，设上管通为1，下管通为0；则3个状态量，有8种可能；就是2的3次幂（此处涉及排列组合知识）
去掉上面说的二三条原则：就是不能有111和000，则还有6种可能：
001010
011100
101110
总结：不管上边2个管子同时导通，还是下边两个管子同时导通，都是可以发生，也是必然会发生的情况。如果上述解答还是不能解决问题，建议联系专业人士需求帮助。
无刷直流电机工作原理：
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成， 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。
驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
10楼：匿名用户
把握一下几个要点：
一、6个管子3对桥臂，每一对桥臂不可上下同时导通；
二、上边3个管子不能全都不导通；（全不导通，就关机了）三、下边3个管子不能全都不导通；原理和第二条一样。
因此，假设每对桥臂都是一个状态量；则3个状态量设为xyz；每个量都有两种可能，设上管通为1，下管通为0；
则3个状态量，有8种可能；就是2的3次幂，如果这个你不懂就回去学高中数学排列组合。
去掉我说的二三条原则：就是不能有111和000，则还有6种可能：
001010
011100
101110
总结：不管上边2个管子同时导通，还是下边两个管子同时导通，都是可以发生，也是必然会发生的情况。好好理解吧少年。
11楼：匿名用户
无刷直流是种同步电机，用霍尔来判断电流方向，从而知道磁场位置，任何电机都是靠电流市场产生动力的，，占空比高点当然没有问题了，只要输出电压合理，上下两臂同时导通要看你如何接，只要不短路就可以了，电机调速实质是调压
12楼：匿名用户
其实换相和调速没得半毛钱关系（好吧，转数决定换相频率，但因果关系别搞错了），换相只是让电机转起来，而换相信号是由转子位置决定的；至于电机转好快，是由电流决定的电磁转矩和负载转矩平衡所决定（平衡了就没角加速度了），而电流是由（外界电压-反电动势）/回路电阻决定，而反电动势是由磁通的变化率决定的，也就是转子速度决定，这里就形成了一个负反馈：转数↑→反电动势↑→电流↓→电磁转矩《负载转矩→转数↓。最后的平衡值是由外界电压决定的，也就有了调压调速之说。
pwm嘛，就是通过改变电压通断的多寡（占（有）空（零）比）得到赋值一定但平均电压不同的一种变压方式，频率的改变当然不能改变平均电压，但它作用是什么？不好说。（打个比方，两种颜色混在一起，频率无穷大就是均匀混合，最小就是各放一坨）。
那么怎么调节电机转速呢，pwm啊，但要注意和换相的区分，两次换相之间有时间间隔吧，这段时间里电压是通是断？当然既通又断啊，pwm嘛。言传不到之处请意会下面这张图
针对直流无刷电机用位置传感器旋转变压器与霍尔传感器对比？
13楼：匿名用户
霍尔传感器：成本低，安装所需空间小，信号处理电路及软件简单。
无刷电机中的霍尔器件，既可使用霍尔元件，也可使用霍尔开关电路。使用霍尔元件时，一般要外接放大电路，使用霍尔开关电路，可直接驱动电机绕组，使线路大为简化。
旋转变压器：成本高，安装所需空间大，信号处理电路及软件复杂。
无刷旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测元件，适用于高温、严寒、潮湿、高速、高振动等旋转编码器无法正常工作的场合。无刷旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。
14楼：匿名用户
旋转变压器的话应该是利用感应电势检测当前转子位置，关于霍尔传感器，是转子n极经过霍尔传感器就能触发一个信号。测速方面无非都是利用检测到触发信号来计算，例如八极转子，三个霍尔传感器的，一转就有12个脉冲。利用一分钟接收到的脉冲信号，除以12，便得出转速。
霍尔传感器重量小，尺寸小，成本低。
无刷电机为什么要用霍尔元件？为什么不用旋转位置传感器或旋转编码器？
15楼：匿名用户
一般的三copy相无刷电机，是根据三个霍尔产生的六组编码，比如001,101这些去判断转子旋转位置，然后控制绕组的电流换相。对于许多无刷电机（比如电动自行车电机，洗衣机电机等）而言，主要是作为一种动力输出，不需要十分精确地控制旋转角度，此时用霍尔元件就足够了。
对于伺服电机而言，是要精确控制转动角度的，此时就要根据需要选择不同分辨率的编码器作为位置反馈信号。相对的，编码器的**和霍尔不是一个数量级的，这里面当然也有性价比的问题。
16楼：匿名用户
关键是霍尔元件的响应速度跟得上。