自动控制原理中,怎么求带扰动系统的传递函数

2021-01-28 15:09:47 字数 1345 阅读 1438

1楼:中医**乙

线性系统满足叠加原理,两个输入分别计算,加起来就是输出。

传递函数的形式是c=g1*r+g2*n。

对输入、扰动要分别分析,两个特征方程。

自动控制原理,求系统传递函数

2楼:巨蟹x暴龙

1、用信号流图梅森增益公式

2、简化框图主要消除交叉

没说自看书吧

自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数?

3楼:黑暗中变得耀眼

上面的说错了,闭环系统的开环传反馈回路=前向通道传递函数×反馈回路传递函数,,上面那个人混淆了前向通道传递函数与开环传递函数的定义

4楼:杨必宇

1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)

2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)

3、分子含有s时候也是按公式来。

扩展资料:

下面是一个标准的反馈模型:

开方:公式:x(n+1)=xn+(a/xn^2-xn)1/3设a=5,开3次方

5介于1^3至2^3之间(1的3次方=1,2的3次方=8)

x_0可以取1.1,1.2,1.

3,1.4,1.5,1.

6,1.7,1.8,1.

9,2.0都可以。例如我们取2.

0。按照公式:

第一步:x1=。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,-0.75×1/3=-0.25,输入值大于输出值,负反馈

2-0.25=1.75,取2位数字,即1.7。

第二步:x2=.。

即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,输入值小于输出值正反馈

1.7+0.01=1.71。取3位数字,比前面多取一位数字。

第三步:x3= 输入值大于输出值,负反馈

第四步:x4= 输入值小于输出值正反馈

这种方法可以自动调节,第一步与第三步取值偏大,但是计算出来以后输出值会自动减小;第二步,第四步输入值偏小,输出值自动增大。x4=1.7099.

当然也可以取1.1,1.2,1.3,……1.8,1.9中的任何一个。

同时,自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程,是学习后续专业课的重要基础,也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。

5楼:匿名用户

自动控制中闭环控制要优于开会儿控制。

请问自动控制中的传递函数为什么分母阶次要大于分子

1楼 这是因果律的结果 因为,在现实世界中,我们不可能知道未来的信息。这点就可以推出你要的结果 2楼 右手牵你左手 分母大于分子才有物理可实现性 这是我们老师说的 为什么自控的传递函数中分母次数大于分子次数?? 3楼 匿名用户 一般的实际的物理系统,是具有惯性的。而惯性环节的传递函数,分子是常数,分...

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1楼 匿名用户 非最小相位系统 nonminimum phase system 不满足最小相位条件的系统。 对模拟信号系统而言,凡系统函数在s平面的右半平面上具有一个或多个零点的系统即为非最小相位系统。而对离散信号系统而言,非最小相位系统则指系统函数在z平面的单位圆以外具有一个或多个零点的系统。由于...