1楼：匿名用户
msp430需要3.3v供电，而这块板子（猜测一下是l298n，驱动直流电机或步进电机用的）的控制信号要加5v才能用，这里就涉及到一个电平转换问题了。
工作原理：430io输出低电平，光电耦合器521的左边导通，右侧接收到光，也导通，此是521的3脚输出高电平，经过一个反相器74hc04（非门）转换成低电平0v。这样的电路需要有4路。
当430输出高电平时，光电耦合器左右侧都截止，521的3脚输出低电平，经非门后变成5v高电平。控制转动的话，你要看电机说明书和298n使用说明了，298n的in1——in4是控制信号输入端，可以用来控制电机的转动。