1楼：
你指的是关节机器人还是线性坐标机器人啊？编程方式有很大区别的
什么是机器人编程？
2楼：匿名用户
机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
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3楼：康
机器人编程就是编写一些程序，导入到机器人系统中，用于控制机器人进行某些动作，走到指令位置等等。
4楼：匿名用户
机器人编程主要让学生学会组装、搭建和编写程序运行机器人。学生不仅要掌握编程知识，还需要掌握物理学中的简单机械原理、电子电路和电机方面的知识。
机器人编程的程序指令
5楼：十日十月
1.运动指令
2.机器人位姿控制指令
这些指令包括righty、lefty、above、below、flip及noflip等。
3.赋值指令
赋值指令有seti、typei、here、set、shift、tool、inverse及frame。
4.控制指令
控制指令有goto、gosub、return、if、ifsig、react、reacti、ignore、signal、wait、pause及stop。其中goto、gosub实现程序的无条件转移，而if指令执行有条件转移。if指令的格式为if 《整型变量1> 《关系式》 《整型变量2> 《关系式》 then 《标识符》该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。
关系表达式有eq(等于)、ne(不等于)、lt(小于)、gt(大于)、le(小于或等于)及ge(大于或等于)。
5.开关量赋值指令
指令包括speed、coarse、fine、nonull、null、intoff及inton。
6.其他指令
其他指令包括remark及type。
一、机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。
由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
二、编辑
用edit指令进入编辑状态后，可以用c、d、e、i、l、p、r、s、t等命令来进一步编辑。如:
c命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。
d命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。
e命令:退出编辑返回监控模式。
i命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。
p命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。
t命令:初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的"recode"按钮就将move指令插到程序中。
三、列表指令
directory指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。
listl指令:功能是显示任意个位置变量值。
listp指令:功能是显示任意个用户的全部程序。
四、控制程序指令
abort指令:执行此指令后紧急停止(急停)。
do指令:执行单步指令。
execute指令:此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
next指令:此命令控制程序在单步方式下执行。
proceed指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
retry指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
speed指令:指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100
五、系统控制指令
calib指令:此指令校准关节位置传感器。
status指令:用来显示用户程序的状态。
free指令:用来显示当前未使用的存储容量。
enabl指令:用于开、关系统硬件。
zero指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。
done:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。
fanuc机器人编程手册,fanuc机器人编程手册 30
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