1楼：牵爱礼品网
四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成，其中i^2 = -1 \,。 相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系：
i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 \, 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk \,。
望采纳！
什么是四元数?
2楼：洮河左岸
四元数(quaternions)是由威廉·卢云·哈密顿(william rowan hamilton, 1805-1865)在1843年爱尔兰发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律(***mutative law)，故 威廉·卢云·哈密顿
它似乎破坏了科学知识中一个最基本的原则。 明确地说，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。
四元数是除环(除法环)的一个例子。除了没有乘法的交换律外，除法环与域是相类的。特别地，乘法的结合律仍旧存在、非零元素仍有唯一的逆元素。
四元数形成一个在实数上的四维结合代数（事实上是除法代数），并包括复数，但不与复数组成结合代数。 四元数（以及实数和复数）都只是有限维的实数结合除法代数。 四元数的不可交换性往往导致一些令人意外的结果，例如四元数的 n-阶多项式能有多於 n 个不同的根。
四元数就是形如 ai+bj+ck+d 的数 a、b、c、d是实数 i^2=j^2=k^2=-1 ij=k ji=-k jk=i kj=-i ki=j ik=-j (a^2+b^2+c^2+d^2)的平方根 称为四元数的模.
3楼：宓娜康河
四元数体是由所有能表成:
a+bi+cj+dk
(a,b,c,d是实数)
的四维向量，并赋以
i^2=j^2=k^2=-1,ij=-ji=k,jk=-kj=i,ki=-ik=j
的双线性乘法所成的不可交换体。
具体的没研究过。
如何描述两个单位四元数之间的差距
4楼：匿名用户
群旋转象在四元数和空间转动条目中详细解释的那样，非零四元数的乘法群在r3的取实部为零的拷贝上以共轭作用可以实现转动。单位四元数（绝对值为1的四元数）的共轭作用，若实部为cos(t)，是一个角度为2t的转动，转轴为虚部的方向。四元数的优点是：
非奇异表达（和例如欧拉角之类的表示相比）
比矩阵更紧凑（更快速）
单位四元数的对可以表示四维空间中的一个转动。
所有单位四元数的集合组成一个三维球s3和在乘法下的一个群（一个李群）。s3是行列式为1的实正交3×3正交矩阵的群so(3,r)的双面覆盖，因为每两个单位四元数通过上述关系对应于一个转动。群s3和su(2)同构，su(2)是行列式为1的复酉2×2矩阵的群。
令a为形为a + bi + cj + dk的四元数的集合，其中a, b, c和d或者都是整数或者都是分子为奇数分母为2的有理数。集合a是一个环，并且是一个格。该环中存在24个四元数，而它们是施莱夫利符号为的正二十四胞体的顶点。
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2.单位四元数
几何上存在两个单位四元数，它们代表没有角位移：
任意四元数乘以一个几何单位四元数得到的角位移相同（虽然乘以两种形式得到q和-q的数形式不同，但是几何意义相同，可以认为结果相同）。
数学上实际只有一个单位四元数，即：
因为数学上q和-q不相等。
quaternion 中的w是什么意思（unity中的四元数）
5楼：琥珀陨翼
你是不是觉得前面三个数是坐标？
6楼：匿名用户
quaternion 是四元数,平时说有x,y,z,w这四个值,但是这里的xyz并非是三个角度值,unity中在检视面板显示的是欧拉角,和这里的四元数是两个概念,这里的x,y,z,w只有一起使用时才有意义,也不需要关心每个值代表什么,在unity中知道quaternion 有关的几个重要函数,足够了
梦见四十块钱吉利数字是什么,梦到别人给我四十元钱
1楼 匿名用户 我来解释一下，不过可能有点难懂，是这样的，按照周易的解释，大衍之数，便是50，而其用四十九。 为什么 大衍之数五十 ，而 其用四十有九 ？ 所谓天地本不全，一切显象之物皆不能圆满，一切圆满之物皆不能显象。道因圆满而无象可见，五十之数因与道合亦不显象，而占筮正是为了以数显象，故五十挂一...
c从元数据是什么意思,C#中的[从元数据]是什么意思?
1楼 可乐零七 就是 里描述数据的数据，比如最常见的就是把鼠标放到系统定义的类型里然后按f12就会打开它的原型，但是不能去修改这些数据。那么这些数据就称为元数据。 c 中的 从元数据 是什么意思 2楼 匿名用户 楼上说的不正确 所谓元数据 其实是指由微软所封装的类 这些类你可以查看 但是无法修改 例...
什么是元数据管理系统,什么是元数据管理及其作用？
1楼 一 系统简介 随着计算机技术和gis技术的发展，管理和访问大型数据集的复杂性已成为数据生产者和用户共同面临的突出问题，数据生产者需要有效的办法来组织 管理和维护海量数据。元数据作为描述数据的内容 质量 状况和其他特性的信息的作用已变得越来越重要，成为信息资源的有效管理和应用的重要手段。 二 系...