1楼：西安北方中医
四元数用于表示旋转
相对欧拉角的优点：
1)能进行增量旋转
2)避免万向锁
3)给定方位的表达方式有两种，互为负(欧拉角有无数种表达方式)
四元数的作用是什么？四元数相对欧拉角的优点有哪些
2楼：三人功夫
四元数用于表示旋转
相对欧拉角的优点：
1)能进行增量旋转
2)避免万向锁
3)给定方位的表达方式有两种，互为负(欧拉角有无数种表达方式)
四元数更新公式得到的是当前四元数还是下一刻的四元数
3楼：善良的夏季赛
四元数用于表示旋转
相对欧拉角的优点：
1)能进行增量旋转
2)避免万向锁
3)给定方位的表达方式有两种，互为负(欧拉角有无数种表达方式)
如何描述两个单位四元数之间的差距
4楼：匿名用户
群旋转象在四元数和空间转动条目中详细解释的那样，非零四元数的乘法群在r3的取实部为零的拷贝上以共轭作用可以实现转动。单位四元数（绝对值为1的四元数）的共轭作用，若实部为cos(t)，是一个角度为2t的转动，转轴为虚部的方向。四元数的优点是：
非奇异表达（和例如欧拉角之类的表示相比）
比矩阵更紧凑（更快速）
单位四元数的对可以表示四维空间中的一个转动。
所有单位四元数的集合组成一个三维球s3和在乘法下的一个群（一个李群）。s3是行列式为1的实正交3×3正交矩阵的群so(3,r)的双面覆盖，因为每两个单位四元数通过上述关系对应于一个转动。群s3和su(2)同构，su(2)是行列式为1的复酉2×2矩阵的群。
令a为形为a + bi + cj + dk的四元数的集合，其中a, b, c和d或者都是整数或者都是分子为奇数分母为2的有理数。集合a是一个环，并且是一个格。该环中存在24个四元数，而它们是施莱夫利符号为的正二十四胞体的顶点。
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2.单位四元数
几何上存在两个单位四元数，它们代表没有角位移：
任意四元数乘以一个几何单位四元数得到的角位移相同（虽然乘以两种形式得到q和-q的数形式不同，但是几何意义相同，可以认为结果相同）。
数学上实际只有一个单位四元数，即：
因为数学上q和-q不相等。
Hive元数据库是用来做什么的，存储哪些信息
1楼 本质上只是用来存储hive中有哪些数据库，哪些表，表的模式，目录，分区，索引以及命名空间。为数据库创建的目录一般在hive数据仓库目录下。 2楼 匿名用户 你要知道hive并不是真正的数据库，它里面创建数据库和数据表都是蓝目录实现的，所以在它的元数据库里存储着它里面建的库和表的所在目录！ my...
有哪些以‘一’开头的四位吉利数,一开头的四位数，什么数字吉利？
1楼 匿名用户 1 1370 寓意一生吉利 2 1314 寓意一生一世 3 1688 寓意一路发发 4 1088 寓意要你发发 5 1456 寓意你是我的 6 1483 寓意一世不散 7 1573 寓意一往情深 8 1699 寓意一路成功 9 1010 寓意十全十美 10 1111 寓意你是我的唯一...
一百元纸币的数字，后面有或者相同的数字是什么意思
1楼 丁zxz呵呵 2005年版是第5套100人民 币，后三位同号 这种号太多了 第四版人民币和第五版人民币，仍在流通。现在只是面值使用。 但四五位数以上相同的比较少，相同的位数越多就越稀少。越有价值。如特殊号码等。也是很有价值的。 2楼 价值不是很大。 2005年版是第5套100人民币，后三位同号...