1楼：
重力感应器和陀螺仪都是惯性传感器。
重力感应器：重力也是一种加速度力，并非只依靠重力加速度来检测，他依靠加速度力来检测的，只是在内部构造上，它的测量质量刚体是布置在轴向的方向上，于是沿轴向方向的运动检测分量最大，如果偏离轴向一定的角度，则它的轴向检测分量和这个角度的余弦成正比， 所以，重力感应器，也是分x,y,z轴的。具有质量的刚体在运动时，因为惯性可以产生任何方向的加速度力！
陀螺仪：检测围绕某轴的旋转动作，是利用有质量的刚体的在做旋转或震动时，如果发生垂直于旋转或震动轴的旋转，因为惯性会产生垂直于旋转或震动轴的柯氏力（g-sensor是加速度力）。陀螺仪必定会分x，y，z轴。
区别是：前者，内部的测量对象是加速度力；后者，内部测量柯氏力。前者告诉你物体动没动，往哪个方向动了？
后者告诉你动起来的物体转了吗？怎么转的，转了多少度？ 多轴的的g-sensor也可以检测到物体切向于竖直方向的转动，但角度判断起来很困难。
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