1楼：匿名用户
你好!数控机床进给伺服系统的常见故障有以下几种：
1、超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2、过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3、窜动
在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4、爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5、机床出现振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
6、伺服电动机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。
通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图（或流程图），以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。
7、位置误差
当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有：①系统设定的允差范围小；②伺服系统增益设置不当；③位置检测装置有污染；④进给传动链累积误差过大；⑤主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。
8、漂移
当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。通过误差补偿和驱动单元的零速调整来消除。
9、机械传动部件的间隙与松动
在数控机床的进给传动链中，常常由于传动元件的键槽与键之间的间隙使传动受到破坏，因此，除了在设计时慎重选择键联结机构之外，对加工和装配必须进行严查。在装配滚珠丝杠时应当检查轴承的预紧情况，以防止滚珠丝杠的轴向窜动，因为游隙也是产生明显传动间隙的另一个原因。
数控机床伺服系统跟随误差、增益和进给速度之间的关系?
2楼：匿名用户
你所提的问题回答起来牵扯的东西很多，单纯的一个增益就会有很多的参内
数，比如速度增益
容、位置增益，增益的变化对机床的刚性和定位精度影响很大，如果想要弄明白的话，最好找一台数控机床，参照着参数说明书，自己调整。那么它们之间的关系就非常的好理解了。
3楼：匿名用户
跟随误差是编码器反馈量与伺服命令量的差值，这个值会逐渐收敛到0，增益大，收敛速度快，反之慢。进给速度快就是伺服单位时间内的命令量多，命令多，反馈就多，那么收敛速度也可以说是变慢了吧。
4楼：匿名用户
这三者间的关系如下：
数控机床在加工过程中，进给伺服z轴突然不动，分析故障原因哥维修的步骤
5楼：匿名用户
可以从以下几个方面进行检测：1、其他轴是否可以动；
2、z轴抱闸是否启动，检查z轴抱闸线是否有问题；
3、检查z轴动力线是否有问题；
4、查看伺服放大器是否有报警；
数控机床伺服进给系统常见故障有哪些
6楼：济宁钛浩机械****
1.超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2.过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3.窜动
进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大引起。
4.爬行
发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷(如裂纹等)，造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步，使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5.机床振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警数控机床进给伺服系统常见故障排除方法数控机床进给伺服系统常见故障排除方法。机床振动问题一般属于速度问题，应查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器自身等三方面去查找故障。
6.电机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc +24v继电器线圈电压。伺服电机不转，常用诊断方法如下。
(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出。
(2)检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足。
(3)对带电磁制动的伺服电机，应检查电磁制动是否释放。
(4)进给驱动单元故障。
(5)伺服电机故障。
交流伺服系统的常见故障有哪些？
7楼：匿名用户
概括的讲，可分为抄电气故障和
袭机械故障两大类。电气故障又分为软件故障和硬件故障。软件故障是由软件变化或丢失而形成的，机床软件一般存储于ram中。
形成故障的原因可能1误操作引起；2供电电池电压不足。硬件故障有1plc；2主轴伺服系统；3进给伺服系统；4位置检测装置。机械故障有1机床主运动系统 2进给系统 ；3刀具自动交换装置；4工作台自动交换装置；5工作台与导轨副；6液压与气压；7润滑系统；8机床运动部件。
机床的伺服系统和进给系统分别是什么概念
8楼：盗贼王
伺服系bai统使物体的位
du置、方位、状态等输zhi出被控量能够跟dao随输入目标（或内给定值）的任意变
容化的自动控制系统。(通俗就是说带伺服电机的系统，所有带伺服的系统都可以叫伺服系统)
进给系统
进给指连续操作中使得工件移向刀具或刀具移向工件，一般用于机械上的机床上运动的术语，主要是切削工作。进给系统就是进给结构的整体。
进给系统可以是伺服系统。
9楼：杨劲松
伺服系统是指闭环调节控制系统，伺服系统包含进给系统的控制部分却通常理解为专不包含进属给机械走行部分，也就是说进给系统既是伺服的也是涵盖走行机械部分的，因为缺少了走行机械部件就谈不上进给了，却不能说缺了走行机械部件就谈不上伺服了。
进给伺服系统的常见故障有哪几种
10楼：济宁钛浩机械****
1.超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2.过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3.窜动
进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大引起。
4.爬行
发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷(如裂纹等)，造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步，使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5.机床振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警数控机床进给伺服系统常见故障排除方法数控机床进给伺服系统常见故障排除方法。机床振动问题一般属于速度问题，应查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器自身等三方面去查找故障。
6.电机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc +24v继电器线圈电压。伺服电机不转，常用诊断方法如下。
(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出。
(2)检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足。
(3)对带电磁制动的伺服电机，应检查电磁制动是否释放。
(4)进给驱动单元故障。
(5)伺服电机故障。
11楼：
进给伺服系统的常见故障有以下几种：
1．超程
当进给运动超过由软件
设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt 上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2．过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt 上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3．窜动
在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。
当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
4．爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5．机床出现振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
6．伺服电动机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。
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