1楼：匿名用户
把传递函数离散化
dsys=c2d(sys,ts,'method');传函离散[num,den]=tfdata(dsys,'v'); 离散后提取分子分母
这里面的method有好多种,
zoh 零阶保持， 假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。
foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。
tustin 采用双线性逼近。method用tustin替代matched 采用siso系统的零极点匹配法
怎么用matlab把传递函数转成差分方程
2楼：匿名用户
1、c2d：假设在输入端有一个零阶保持器，把连续时间的状态空间模型转到离散时间状态空间模型。
[sysd,g]=c2d(sysc,ts,method)里面的method包括：
zoh 零阶保持， 假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。
foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。 tustin 采用双线性逼近。
matched 采用siso系统的零极点匹配法
2、只有u_1是2处的初始状态值，而u_2是用来传递u(k)的，所以u_2是u_1在下一个ts时间内的值
3、从差分方程获取传递函数：
y(k)+a1(k-1)+……+an(k-n)=b0x(k)+b1x(k-1)+……+bmx(k-m)在零初始条件下对，对方程两边进行z变换，得到该系统的脉冲传递函数g(z)=y(z)/x(x)=[b0z^m+b1z^(m-1)+……+bm]/[z^n+a1z^(n-1)+……an] 其中m《n
或等效形式g(z)=y(z)/x(x)=[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]/[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)] 其中m《n
从脉冲传递函数到差分方程
g(z)=y(z)/x(x)=[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]/[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)] 其中m《n 交叉相乘得y(z)[1+a1z^(-1)+……anz^(-n)]=x(x)[b0+b1z^(-1)+……+bmz^(-m)]对x(z)和y(z)进行z逆变换的到差分方程y(k)+a1y(k-1)+……+any(k-n)=b0x(k)+b1x(k-1)+……+bmx(k-m)
4、纯延迟系统g(s)=20e^(-0.02s)/(1.6s^2+4.4s+1)
num=[20];
den=[1.6 4.4 1];
sys=tf(num,den,'inputdelay',0.02)
matlab中c2d如何将连续函数离散化 5
3楼：
matlab中，传递函数离散化，特别是转化为差分方程，可以使用c2d实现，系数直接转化是不可以的。c2d的具体用法，可以参照matlab帮助，下面举一例
% transfor function
sys = tf([1 -1], [1 4 5]);
% discretize
ts = 0.1; % 采样周期
dsys = c2d(sys, ts, 'z'); % 转化为差分方程
% extract
[num, den] = tfdata(dsys,'v'); % 提取差分方程系数
结果为：
>> dsys
transfer function:
0.07736 z - 0.08557
----------------------
z^2 - 1.629 z + 0.6703
sampling time: 0.1
>> num
num =
0 0.077359465661809 -0.085567271047414
>> den
den =
1.000000000000000
-1.629281019107614
0.670320046035640
**于http://blog.sina.***.**/s/blog_6163bdeb0100q3jh.html
如何用matlab传递函数离散化？
4楼：匿名用户
把传递函数离散化
dsys=c2d(sys,ts,'method');传函离散[num,den]=tfdata(dsys,'v'); 离散后提取分子分母
这里面的method有好多种,
zoh 零阶保专持， 假设控制输
属入在采样周期内为常值，为默认值。
foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。
tustin 采用双线性逼近。method用tustin替代matched 采用siso系统的零极点匹配法
5楼：沙蒙牟涵忍
function
f=g(s)
a=1./(2*pi*100);b=1.36;
c=-0.0084;d=-16e-003;
f=(b/(a*s+1))*((1-exp(c*s))/(c*s)*exp(d*s))
以上copy**保存为
g.m文件名，bai
直接du在matlab窗口输
zhi入s值，运行
daog（s）,就行
请高手看看matlab这个传递函数离散化有错么
6楼：匿名用户
延时30的：y(k)=1.902*y(k-1)-0.9048y(k-2)+0.0214*u(k-31)+0.0214*u(k-32)
延时50的：y(k)=1.982*y(k-1)-0.9825y(k-2)-0.01077*u(k-51)+0.01077*u(k-52)
离散化的时候出错了
在matlab中怎么把频域的传递函数离散化后再一个时刻加入噪声
7楼：我是开水你是茶
把传递函数离散化
dsys=c2d(sys,ts,'method');传函离散[num,den]=tfdata(dsys,'v'); 离散后提取分子分母
这里面的method有好多种,
zoh 零阶保内持， 假设控制输容入在采样周期内为常值，为默认值。
foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。
tustin 采用双线性逼近。method用tustin替代matched 采用siso系统的零极点匹配法！
传递函数由matlab离散化后变成不稳定的系统，是**出了错误？ 15
8楼：匿名用户
我遇到跟你一样的问题，是这样的。这是因为采样时间太小了，离散化后的传递函数有极点位于单位圆附近，系统就振荡了！
9楼：匿名用户
系统不稳定 的 有右边极点的根