1楼：匿名用户
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构
定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。
应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。
当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。
2、双曲柄机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。
在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。
3、双摇杆机构
定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。
在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当cd摇杆摆动时，连杆bc上悬挂重物的点m近似水平直线移动。
判定方法：
杆长之和条件:最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。
满足杆长之和条件:
①最短杆为机架-----双曲柄机构;
②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;
③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.
不满足杆长之和条件：
无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构
平面四杆机构在什么情况下会出现死点位置，可采取哪些措施越过死点位置
2楼：匿名用户
1、平面四杆机构在这种情况下会出现死点位置：
当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。
2、消除死点位置对机构传动的不利影响，通常采用以下两种措施：
(1)在曲柄轴上安装飞轮，利用飞轮转动的惯性，使机构冲过死点位置，如缝纫机上的飞轮(即大带轮)和发动机曲轴上安装的飞轮。如单缸内燃机上采用安装飞轮的方法，利用惯性使曲柄转过死点；缝纫机也是借助于大带轮的惯性通过死点的。
(2)利用多组机构错位的办法，使机构顺利通过死点。如多缸内燃机发动机上，其各组活塞连杆机构由于点火时间不同，死点位置相互错开，就是用错位法的例子。
扩展资料：
有些四杆机构没有死点位置：
双曲柄机构是一种四杆机构，分为三类：
【1】不等长双曲柄机构
说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。
结构特点：无死点位置，有急回特性。
应用实例：惯性筛
【2】平行双曲柄机构
说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。
结构特点：有2个死点位置，无急回特性。
应用实例：天平
【3】反向双曲柄机构
说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。
结构特点：无死点位置，无急回特性。
运动特点：以长边为机架时，双曲柄的回转方向相反；以短边为机架时，双曲柄回转方向相同，两种情况下曲柄角速度均不等。
应用实例：汽车门启闭系统
3楼：ghh馃槉
当平面四杆机构为曲柄摇杆机构，以摇杆为主动件，死点位置发生在曲柄与连杆共线的位置。可采用惯性大的飞轮。
当平面四杆机构为双摇杆机构，看从动件和连杆是否共线，采用限制摇杆摆角避免死点位置。
当平面四杆机构为双曲柄机构时，是没有死点位置的。
4楼：夜来雨早来晴
取决于从动件是否与连杆共线。
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。
铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。
* 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等
* 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等
* 变换构件的形态。
* 扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构
铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明
5楼：great鹰
死点是指机构处于传动
角等于00的位置。而自锁是指机械中由于存在摩擦，在一定的几何条件下，即使将驱动力增大到无穷大，也无法使机械运动的现象，机构处于死点位置时，其从动件将出现卡死或运动不确定现象。为了使机构能通过死点而继续运动，可以利用飞轮的惯性，或采用相同机构错开排列的方式等办法来实现。
铰链四杆机构极位和死点的异同
6楼：匿名用户
异点：极位与回程有关，死点与传力有关，
同点：极位的进程点和回程点，死点的连杆与摇杆的夹角，都是零度
曲柄摇杆机构顺利通过死点位置的方法有哪些?
7楼：草是一颗植物
曲柄摇杆机构：
产生“死点”的条件：
只有摇杆为原动件时，摇杆与连杆产生共线时才存在“死点”，若曲柄为原动件时不存在“死点”。
怎样通过死点位置的。
在实际应用中常采用加回转件的办法，利用飞轮的惯性越过死点位置。另外把两组机构“错列”是更有效的办法。当一组位于“死点”位置，另一组处于正常的转动位置，可有效的克服“死点。
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
中文名称：曲柄摇杆机构
英文名称：crankrockermechani**
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。
曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。
应用举例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、钢材输送机等。
什么叫平面四杆机构的死点位置?如何克服死点位置
8楼：
一般死点出现在连杆传动机构中，就是主动部件当连杆处于某些特定位置上时无法带动从动部件运动，这些位置称为系统死点，又叫做止点。 系统处于死点状态时是没有办法自
平面四杆机构在什么情况下会出现死点位置？可采取哪些措施越过死点位置
9楼：明天非常
从动件与连杆共线时出现死点。
措施：1.曲柄上安装飞轮
2.利用多组机构错位的方法
10楼：檀晶进骞尧
取决于从动件是否与连杆共线。
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。
铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。
*转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等
*选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等
*变换构件的形态。
*扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构
11楼：代任岑安安
当平面四杆机构为曲柄摇杆机构，以摇杆为主动件，死点位置发生在曲柄与连杆共线的位置。可采用惯性大的飞轮。
当平面四杆机构为双摇杆机构，看从动件和连杆是否共线，采用限制摇杆摆角避免死点位置。
当平面四杆机构为双曲柄机构时，是没有死点位置的。