1楼：匿名用户
我没用过pic系列单片机，不知道里面是不是集成了can控制器。但万变不离其宗，根据can的基本协议，配置方法应该和sja1000的差不多。sja1000里面有验收**寄存器acr（0~3）和验收屏蔽寄存器amr（0~3），根据选择can的模式不同（basic can和peli can）有不同的配置方法。
常用的pelican模式下，可以把验收滤波器设置为32位滤波器，即所有字节的acr和amr都起作用。acr里面存放想要接收的can节点的id，amr控制哪几个acr起作用。
比如：ab通信，a的id为1234，b的id为5678，如果b要接收到a的数据，acr0~acr3分别写入1234，amr0~amr3写0，则对应的acr起作用，如果amr0~amr3都写0，那acr0~acr3都起作用，如果amr0~amr3都写1，那验收滤波器就不对id进行过滤。
不知道是不是有用，希望能帮到你。
can总线的id怎么设定的
2楼：胜利之
can总线id是包含在报文帧中的。
1、主要用作can总线的仲裁使用，所以一般来说网络上的每个节点（向总线上发送）的id应该有所不同。id值越低，报文优先级越高，在两组不同id报文同时上线时候，仲裁机制使得id值低的占用总线，id值高的退出。
2、id域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义，可以用作高层协议的管理，比如canopen等协议中把id的部分做为“源地址”，部分作为“目的地址”，这样can报文从哪来到哪去都清晰了。
3、id的另一个作用是配合接收方滤波使用，就是说一般接收的滤波器可以设定接收id的范围等，用于过滤掉不需要接收的信息，减轻cpu的处理负担。
说明can总线中的滤波器设计有什么优点
3楼：匿名用户
简单来说，理想低通
滤波器的滤波效果是无失真的，其通频特性可以看做一个矩形，滤波不会发生混叠（实际的滤波器是不可能有理想的截止特性，总会在截止频率fc之后总有一定的过滤带）。 巴特沃斯滤波器是滤波器的一种设计分类
lpc17xx的can的验收滤波器设置问题？ 中文文档肯定错了，英文的也看不懂怎么回事
4楼：匿名用户
can验收滤波器有2种工作模式：一种是一般
模式；另一种被称为“fullcan模式”。在一般模式下，当can控制器的接收端收到一个完整的标识符时，它将通知接收验收滤波器。验收滤波器响应这个信号，读出can控制器编号和标识符大小(标准标识符ll位或扩展标识符29位)；然后搜索lut，查找匹配的标识符。
如果找到匹配的标识符，则通知can控制器将接收的报文放入can控制器接收缓冲中；否则，放弃接收到的这一帧信息。
如果使能fullcan模式，且can控制器报告产生的是一个标准标识符，则验收过滤器首先查询fullcan标准标识符表，然后在fullcan模式下处理接收。如果在fullcan标准标识符表中没有找到匹配的id，则依次查找下一个存在的**，直到找到匹配者或查找表结束。一旦发现匹配的id，就将接收到的报文放入特定的报文缓冲中而不是can控制器接收缓冲中，这个特定的缓冲位于验收滤波器的ram中，而且是在lut的最后部分。
cpu可以在任何时候读取接收到的报文。
can总线通信 标识符的设置
5楼：匿名用户
1.can协议中有规定，在某几位发送目的站的地址，目的站可以通过对这几位进行选择，自行决定是否接受该消息，是自己变成设定的
2.一般can通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等a要和b通信，a要指导b的标识符，然后发出去，b发现标识符正确接受，c和d读完标识符后选择丢弃。c d节点选择不同的标识符即可。
你的想法是对的。
要实现can通信，选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可
6楼：匿名用户
建议去zhihu问，专业些
有哪些几种单片机自带can总线，pic单片机有哪几种型号自带can总线。
7楼：匿名用户
别的单片机不我知。在pic单片机（包括dsc）中，有好多都带有can。我找到的结果是共有91个。主要是pic18，dspic30，dspic33，pic24，pic32系列。
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