1楼：张
通过设置can过滤器,可以使can端口只接收符合规定的的can数据包,这样就能将can总线划分成若干网段用于支持不同应用、
例如：节点a接受前四位为1010的数据，即id：1010 ******x的数据。使用掩码可屏蔽后七位。
can总线的id是什么意思
2楼：马路上的——甲
标识符.也就是一个can节点的地址或者说名字.
网络中识别某一节点的信息.
can总线的id怎么设定的
3楼：胜利之
can总线id是包含在报文帧中的。
1、主要用作can总线的仲裁使用，所以一般来说网络上的每个节点（向总线上发送）的id应该有所不同。id值越低，报文优先级越高，在两组不同id报文同时上线时候，仲裁机制使得id值低的占用总线，id值高的退出。
2、id域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义，可以用作高层协议的管理，比如canopen等协议中把id的部分做为“源地址”，部分作为“目的地址”，这样can报文从哪来到哪去都清晰了。
3、id的另一个作用是配合接收方滤波使用，就是说一般接收的滤波器可以设定接收id的范围等，用于过滤掉不需要接收的信息，减轻cpu的处理负担。
can总线与485总线有什么区别
4楼：學雅思
一、支持通信方式不同
1、can总线：控制器局域网络，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。
二、原理不同
1、can总线：过can收发器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态，canl端只能是低电平或悬浮状态。
2、485总线：采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。
三、特点不同
1、can总线：已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。
2、485总线：采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。
5楼：莫卡莫姆
can总线与485总线有什么区别区别：
rs485标准只规定了物理层而没有规定链路层，can是规定了物理层和链路层，换句话说，can用硬件实现了硬件标准化和协议标准化，当然485也有自己的通用协议modbus。
2. can硬件支持总线仲裁，每个从机节点带id可定义优先级，485硬件上只能实现轮询的方式。所以总线利用率来说，can更加高效
3. 错误检测机制上，can做了错误提醒和控制器自闭锁的功能，而485由于只规定了物理层，单纯物理层的传输，如果有一个节点程序跑飞了，则全总线瘫痪。
4. 成本上对比，can的成本要高于485.说完区别，说说共同点，can和485都属于半双工的差分传输方式，对线材有一定要求，最好是屏蔽双绞线，都需要120欧姆的终端匹配电阻解决信号反射的问题。
另外，从机设备都是通过4根线（二根电源线、二根通讯线）工作。并且从机接线都是有极性的，而且拓扑结构都为手拉手。技术延申：
现在消防上广泛使用一种二总线技术（也叫直流低压载波），通过二根线完成通讯+供电的，无需匹配电阻，且无极性自由拓扑，如powerbus/mbus，已有芯片级应用。
6楼：湖人总冠军
一、支持通信方式不同
1、can总线：控制器局域网，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。
二、原理不同
1、can总线：can收发器82c250接口芯片的两个输出canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或暂停，canl端只能是低电平或暂停。
2、485总线：采用均衡传输和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，此外，该总线收发器灵敏度高，能检测到低至200mv的电压，因此传输信号可以从公里外恢复。
三、特点不同
1、can总线：已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并以can为底层协议，为大型货车和重型机械车辆设计了j1939协议。
2、485总线：采用总线式结构，端子匹配，换言之，总线用于串联连接所有节点，不支持环形或星形网络。
7楼：匿名用户
rs-485只是早期为了解决串行通信(也就是串口)远距离传输的问题，采用差分传输的方式，提高抗干扰性，并且可以大大延长通信距离，比如rs232传输距离一般是30米，而采用rs485，完全不需要修改程序，通信距离可以达到1200米(9600bps)。但这只是物理层的改变，而链路层还是需要用户进行编写，比如校验，分包之类。
can总线是上个世纪80年代，博世公司为了解决汽车部件扩展和线缆多而推出的一款现场总线，它不但规定了物理层的差分传输规范，还规定了数据链路层的分包校验规则，而这两个都是由硬件自动完成，并且can可以实现多主发送，大大提高了总线利用率，用户编写程序时，可以第一时间发送，而不需要关心总线上是否有其他节点在发送，只要你设置好优先级就可以了。接收时，无需考虑是否有错误，只要从缓冲区取出数据就行，can的crc校验可以保证错误率在10的-9次方以下。所以can是一种先进的通讯方式，国外最厉害的是德国vector公司，国内做的最好的是周立功。
8楼：匿名用户
can控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且can协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用rs-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；
9楼：累罗伊斯
货车都是can总线吗？
can总线问题，can id号与msg id号有什么不同？
10楼：匿名用户
can id 是can帧中定义的数据，直接表现在物理层、数据链路层中。
而msg id就要看使用can通讯的应用层协议的定义了。在can的帧中，仅仅为data中的数据，没有实际意义，需要传送到上层的协议进行解释。
关于can总线的id号，远程帧，有一些问题，迷茫的要死，求高手解答
11楼：匿名用户
问题1： can数据域都是事先定义好了的，必然会包含can.bin的数据，node b只需要响应远程帧即可正确回应node a想要的数据了。
问题2： 不是节点优先级不同，而是数据帧的优先级不同，每个数据帧的仲裁域中包含id，优先级就是比较id的大小。两个节点同时发送数据帧和远程帧，也是靠正常的仲裁机制来判断发送顺序的，没有冲突。
如果某一时刻数据帧和远程帧的id相同，那么数据帧的优先级高于远程帧。
问题3： 问题2 已回答。
12楼：匿名用户
1.你可以不发远程帧，发数据帧，然后在数据部分指定要求的文件。或者发远程帧，但是远程帧id的谋几位规定为要求的文件号
13楼：小连
我们工作一年多，远程帧在实际是没有应用的。
三个问题结合到一起回答
首先说下什么是远程帧，最新iso11898 -2015版，frame that requests the tran**ission of a dedicated data frame 请求专用数据帧传输的帧。a发送给b一帧遥控帧报文（同时c/d/e都会收到，但不作处理），b会发给a一帧数据帧报文。（帧的结构如下图，数据帧比遥控帧多一个数据段）
id是一般是主机厂自定义，比如 $0-500是 数据帧id 500-600是远程帧id 600-700诊断id（实际用不到远程帧，都是数据帧）。非同时发送时谁先发出，谁先发；同时发出时，id越小优先级越高，无论是什么帧！
id只是帧的一部分，数据段也是帧的一部分（如图，看帧的结构）。
帧里面具体是什么呢？是二进制数，比如11111111111，前三个1代表id 后三个1代表数据。数据帧的三个1也是主机厂自定义的，如can矩阵。
为什么can总线扩展帧id前面都有e，如id：0xef87372.
14楼：北道玄枫岩
e表示优先级吧，完整的报文id因该是：0x0ef87372，只不过前边的0自动省略了，
0e为16进制，转换为2进制为0000 1110，则优先级为（11）化为10进制，为3，所以报文的优先级为3，后边的10，1表示edp（extended data page），0表示dp（data page），pf为0xf8,ps为73.
具体的可以看看j1939关于拓展帧报文的定义
15楼：匿名用户
can总线的标准帧和扩展帧主要决定帧id的长度，标准帧的帧id长度是11位，也就是帧id的范围是000-7ff。扩展帧的帧id长度是29位，也就是帧id的范围是0000 0000-1fff ffff。canopen帧id最多是11位的，因此是标准帧；而sae 1939协议通常是18xx ***x的帧id，是29位的，因此是扩展帧。
我看到文件中经常表示can总线的报文id，例如：0x0cf10501，都是以0x开头，那这个0x是什么意思，谢谢！
16楼：匿名用户
"0x"是标准规范中对16进制数的表示，加此前缀，则表示所描述的数是以16进制表示的。
can总线协议定义的介质访问控制方式有什么特点
1楼 匿名用户 介质访问控制方式，也就是信道访问控制方法，可以简单的把它理解为如何控制网络节点何时发送数据 如何传输数据以及怎样在介质上接收数据。常用的介质访问控制方式有时分多路复用 tdm 带冲突检测的载波监听多路访问介质控制 c a cd 和令牌环 token ring 。 can总线协议定义的...
can总线发送数据的问题,can总线中，总结点发送数据，在什么情况下才能把数据发出去，如果发送的数据没人接受，又会发生什么呢？？
1楼 胜利之 如果can发送节点处于 正常发送 模式 发送数据但是没有任何节点接收那么一定会发送失败。 一次发送失败不会产生错误中断，只是发送错误计数器值增加，can控制器重发还发不出去，发送错误计数器累加达到一定的值后才会产生相应的中断。 检测是否发送成功要么是通过发送中断或者发送状态位来的，不是...
汽车can线是什么意思。干什么的
1楼 匿名用户 汽车can线是汽车总线就相当于嗯一条线路上挂n个设备就是说白了就是通讯线 2楼 啵妞 通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到 总线 上，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从 总线 上读取需要的信息。 can总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线...