1楼：匿名用户
从你给出的思路来看，是错了哈！理由：图中的结构图注意靠近输入端那个引出点（分支点）
建议思路：
1、先求出闭环传递函数，从而得到输出，然后用误差定义，求到误差，再利用终值定理得到两个参数的第一个约束；
2、系统首先应该稳定的前提，可以得到第二约束试试看吧
自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件
2楼：小灰马
e(s)要在虚轴上和
抄s右半平面解析袭才可以用这个bai公式,所谓解du析是指e(s)全部极点位于s左半zhi平面或者e(s)有在原点dao处的极点,但极点唯一。
备注：胡寿松版本书上写的是se(s),实际不准确了,终值定理一般要求输出为常数,用胡的说法出现稳态误差为无穷的情况有的也可以用终值定理,按他的说法,实际上就不需要说明se(s)原点处极点的唯一性了,比如se(s)出现好几个原点处的极点,那么稳态误差肯定是无穷,我用limse(s)求出的结果也是无穷,这样看来如果用se(s)来代替e(s),后面的关于原点处极点的唯一性就显得多余了。
3楼：匿名用户
终值定理：
设x(n)为因果序列，且x(z)=l[x(n)]的极点处于单位圆|z|=1以内(单位圆上最多在z=1处可有一阶极点)
则lim(n→∞) x(n)=lim(z→1)[(z-1)x(z)]
4楼：
看看这个答案吧，也许有帮助
然后终值定理
因为终值定理里面说sf（s）的最后这个式子里面必须是极点都在左半边内，或者仅含有1个原点（就是那个s积分只能是1次方）
所以第二个不能用终值定理
5楼：匿名用户
我觉得楼主你搞错了，首先e（s）的表达式是由开环传函和r(s)组成的，所以说se在右半平面及虚专轴解析，属即se极点均位于左半平面与r(s)有关；而且你注意到正弦输入下的e(s)有两个纯虚根正负iw。希望我的解答对你有帮助！
6楼：下铺不是一般唬
其实判定的方法还有更简单易懂一点的，使用终值定理求稳态误差的限制条件：系统稳定且
se1(s)的极点都具有负实根。
7楼：乜夏养书萱
e（s）为系统偏差拉氏变换，se（s）的极点均位于复平面左半平面，坐标原点处也可以有唯一的极点，便可使用拉氏变换中值定理
自动控制原理里边，求稳态误差的时候什么时候用比例系数法什么时候用终值定理法? 15
8楼：伤语者
只有当输入是阶跃函数，斜坡函数，加速度函数，或者是这三种的线性组合时，才能使用系数法，终值定理适合所有函数。
自控二阶系统稳态输出，用终值定理感觉求不出啊？
9楼：抹油的瓜皮
你要求c，那么终值定理应该是
lim(s*c(s)) = lim(s*r*传递函数)
这题，r是阶跃，r(s)=1/s，和前面的s消掉，极限里只剩下传递函数
10楼：巴鲁鲁西多
你求稳态误差的公式写错了
给定稳态误差终值与扰动稳态误差终值和什么有关
11楼：匿名用户
计算时，给定稳态误差可根据系统的静态误差系数、输入信号求得，而扰动稳态误差最好是根据扰动与误差之间的传递函数、输入信号，由终值定理求出，二者在计算时各自独立计算，相互之间没有固定关系。
12楼：薛梦菡旗鲲
搜一下：给定稳态误差终值与扰动稳态误差终值和什么有关
怎样求传递函数的稳态值matlab
13楼：levil神
同问，我知道一个麻烦的方法，将状态空间变传函ss2tf，然后由传函变多项式，用终值定理，就是系统多项式乘以输入传函乘以s后让s趋于0.
求简单的方法
自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件
14楼：匿名用户
e（s）为系统偏差拉氏变换，se（s）的极点均位于复平面左半平面，坐标原点处也可以有唯一的极点，便可使用拉氏变换中值定理
15楼：匿名用户
e(s)要在虚copy
轴上和s右半平面解析才可bai以用这个公式，所谓du解析是指e(s)全部
极点位于s左半平zhi面或者e(s)有在原dao点处的极点，但极点唯一
备注：胡寿松版本书上写的是se(s)，实际不准确了，终值定理一般要求输出为常数，用胡的说法出现稳态误差为无穷的情况有的也可以用终值定理，按他的说法，实际上就不需要说明se(s)原点处极点的唯一性了，比如se(s)出现好几个原点处的极点，那么稳态误差肯定是无穷，我用limse(s)求出的结果也是无穷，这样看来如果用se(s)来代替e(s)，后面的关于原点处极点的唯一性就显得多余了
自动控制原理求穿越频率,自动控制原理求穿越频率的问题
1楼 凉念若櫻花妖娆 两种方法 一 把g s 化为g jw p w jq w 令虚部q w 为零 解出的即为穿越频率。 二 穿越频率对应的辐角为 即 g jw 也可以解出w。 自动控制原理从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念 分析方法及应用。书中包括了控制系统的数学模型 ...
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问问自动控制原理的问题，关于零点和极点的
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