1楼：匿名用户
最小传动角ab和bc夹角18.72°
2楼：宇文冰孜
楼主这个答案出来没啊，我们的作业题，根本没有思路，可以分享下不？
关于四杆机构的机械原理问题（不懂的请不要乱回答，谢谢） 50
3楼：明日斗嘴
图画得很漂亮，要写个通用程序吗？杆件长度分情况讨论，用哪个变量来表示轨迹方程？请说具体点。
ps：图中θ1和θ3是转角（没标明0度位置），但θ2是夹角。谢谢。
机械原理 平面四杆机构设计 问题
4楼：匿名用户
1.由你的题意可知，该机构为曲柄摇杆机构
2.摆角和极位夹角出现在曲柄和连杆共线的位置。所以，机构简图如下：
3.计算过程如下：
4.计算出四杆的长度后，要优化，求最优解：
（1）是否可以构成曲柄摇杆机构（机械设计书上有判断的公式）（2)传动角是否大于等于40° （机械设计书上有计算最大传动角的公式）
5.得出最优的a，b，c，d。即终解。
6.——参考书籍《机械设计》
5楼：匿名用户
用proe来画,很快就出来了,不用算
机械原理平面四连杆问题 20
6楼：道全君
悬挂是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，是影响汽车舒适型的重要参数之一。 汽车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。
减振器指液力减振器，是为了加速衰减车身的振动，它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。传力装置是指车架的上下摆臂等叉形刚架、转向节等元件，用来传递纵向力，侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有确定的相对运动规律。 后悬架系统的种类要比前悬架要多，原因是驱动方式的不同决定着后车轴的有无，并与车身重量有关。
主要有连杆式和摆臂式两种。 多连杆式独立悬架 连杆式主要是在fr驱动方式，并且后车轴左右一体化(与中间的差速器刚性连接)的情况下使用的，过去多采用钢板弹簧支撑车身，现在从提高行车平顺性考虑，多使用连杆式和后面要说的摆臂式，并且使用平顺性好的螺旋弹簧。连杆在左右两侧各有一对，分为上拉杆和下拉杆，作为传递横向力(汽车驱动力)的机构，通常再与一根横向推力杆一起组成五连杆式构成。
横向推力杆一端连接车身，一端连接车轴，其目的是为了防止车轴(或车身)横向窜动。当车轴因颠簸而上下运动时，横向推力杆会以与车身连接的接点为轴做画圆弧的运动，如果摆动角度过大会使车轴与车身之间产生明显的横向相对运动，与下摆臂的原理类似，横向推力杆也要设计得比较长，以减小摆动角。 连杆式悬架与车轴形成一体，弹簧下方质量大，且左右车轮不能独立运动，所以颠簸路面对车身产生的冲击能量比较大，平顺性差。
因此出现了摆臂方式，这种方式是仅车轴中间的差速器固定，左右半轴在差速器与车轮之间设万向节，并以其为中心摆动，车轮与车架之间用y型下摆臂连接。“y”的单独一端与车轮刚性连接，另外两个端点与车架连接并形成转动轴。根据这个转动轴是否与车轴平行，摆臂式悬架又分为全拖动式摆臂和半拖动式摆臂，平行的是全拖动式，不平行的叫半拖动式。
由于舒适性是轿车最重要的使用性能之一，而舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
机械原理平面四杆机构的一道题目，求解题过程
7楼：匿名用户
你好，根据行程速比k=1.5可以求出极位夹角为36。再任取一点d作为摇杆的固定支点，根据摇杆长度以及摆角30作出摇杆的两个位置c1，c2，连接c1，c2，并以c1c2为底边，底角为90-36=54作等腰三角形c1c2o，顶点为o，再以o为圆心，c1o为半径作圆，最后取圆上优弧c1c2上任意一点为a，连接ac1，ac2，即可得到两个极位时连杆的位置。
最后通过量取解出相应的四杆长度。如果还没能理解，我将用cad作图演示给你看。
ab+bc=ac2，bc-ac=ac1，这样就可以解出ab和bc的长度了，又有ad和cd的长度，所以四杆机构确定出来了。
8楼：apple尹
构，摇杆长度200mm，摆角30度，行程速度系数k=1.5，设
关于机械原理设计四杆机构的题目
9楼：匿名用户
利用**法：；连接b1b2两点，过b1b2做垂线（a杆长一端半径相等）。延长c2b2延长线交至刚刚做好的垂线，脚垫即为连杆a的另一端（当杆a与杆b共线时，从动件具有死点位置）。
同理d点的确认仍需要做垂线找到杆d垂直方向交点。这样四杆机构的abcd点最终确定。
解析法，计算相对较复杂。
10楼：匿名用户
机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。
按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。
因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。2
教学方法
一道机械原理四杆机构的试题求过程
11楼：
ab≤20
根据平面四杆机构存在曲柄条件：
1、a与d两构件中，必有一个为最短杆；
2、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和
12楼：匿名用户
晕，这个很简单啊，首先确定bad的范围（b在ad线延长线上），得到bd的范围（就是ba+ad的范围）再确定b在ad线上（abd）时构成的cbd三角形bd的范围（ad-ab的范围）联立方程，在根据平行时变形法则本身貌似有什么最短边原理就可以求出了啊
13楼：匿名用户
我也不知道，帮你顶一下
机械原理。铰链四杆机构。这道题怎么做
14楼：匿名用户
没有周转副存在即可
ad+cd大于ab+bc
bc+cd小于ba+ad
机械原理中什么叫四杆机构的死点
15楼：梁南
当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。
发生死点的条件是机构中往复运动构件主动，曲柄从动；发生死点的位置为连杆与曲柄的平面连杆机构共线位置。
曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，存在曲柄和连杆共线的位置就是死点位置。
双曲柄机构死点位置判断： 双曲柄机构判定条件机构若为双曲柄机构时，满足条件为：最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和；取最短杆为机架得到双曲柄机构。
16楼：匿名用户
这是一个四杆机构，以摇杆cd为主动件，则当连杆与从动曲柄共线时（如图），机构的传动角γ=0°，这时，主动件cd通过连杆作用于从动件ab上的力恰好通过其回转中心，所以出现了不能使构件ab转动的“顶死”现象，机构这种位置称之为死点。