1楼：匿名用户
此电路分主电路(完成功能)和保护功能电路。
【主功能电路】
pwm信号-mos管-电机-vin
-地【其他元件组成的电路就是保护电路】
【主功能】:
pwm_left给个高电平信号，mos管就导通，电机转动。还有pwm_right(高右转)，pwm_down(高下降)，pwm_up（高上升）,都是在此处给个高信号电机就旋转。
【保护功能】:
这个图里除了主功能电路其他元件都是为了保护mos管。
1、比如接的r4,r5,r12,r1(10k)电阻，因为mos管3个极与极之间存在结电容，当mos管关断的一瞬间，mos管的gs结电容就通过这4个电阻放电，从而保护mos管，平时由于电阻大，通过这4个电阻的电流很小，相当于断开。
2、如果不接二极管，当关断mos管的时候，电机里面有线圈，会给mos的ds极间一个很高瞬间电压，可能会击穿mos管。当接了二极管，mos关断的一瞬间，电机能通过二极管组成一个回路，产生续流的效果，从而保护了mos管。
3、接电容，就是干电容改做的工作，滤波，抗干扰这些。
【备注】：
再看mos管本身ds极间也有个二极管，也是因为ds极中存在结电容，当断开mos管的时候，ds极间的结电容与这个二极管组成回路，产生蓄流效果，从而保护了mos管。
综上所述，都是因为需要保护mos管，使整个电路能稳定正常工作。
【这样子应该讲的够通俗了，希望采纳】
2楼：匿名用户
二极管与电容都是并联在电机两端的.
二极管的作用:续流,避免电机的反电动势击穿mos管
电容的作用:滤波抗干扰,滤除电机产生的干扰波.
3楼：睡觉做梦
对不起 做任务...
像电容器，二级管，**管，怎么识别啊！认识？怎么测它们质量的好坏？及作用与原理及在电路中的接法
4楼：匿名用户
二极管顾名思义，是有两只脚，长端为正极，会发光，像遥控器前端就是二极管。二极管原理及特性
二极管的特性与应用
几乎在所有的电子电路中，都要用到半导体二极管，它在许多的电路中起着重要的作用，它是诞生最早的半导体器件之一，其应用也非常广泛。
二极管的工作原理
晶体二极管为一个由p型半导体和n型半导体形成的p-n结，在其界面处两侧形成空间电荷层，并建有自建电场。当不存在外加电压时，由于p-n 结两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态。
当外界有正向电压偏置时，外界电场和自建电场的互相抑消作用使载流子的扩散电流增加引起了正向电流。
当外界有反向电压偏置时，外界电场和自建电场进一步加强，形成在一定反向电压范围内与反向偏置电压值无关的反向饱和电流i0。
当外加的反向电压高到一定程度时，p-n结空间电荷层中的电场强度达到临界值产生载流子的倍增过程，产生大量电子空穴对，产生了数值很大的反向击穿电流，称为二极管的击穿现象。
二极管的类型
二极管种类有很多，按照所用的半导体材料，可分为锗二极管（ge管）和硅二极管（si管）。根据其不同用途，可分为检波二极管、整流二极管、稳压二极管、开关二极管等。按照管芯结构，又可分为点接触型二极管、面接触型二极管及平面型二极管。
点接触型二极管是用一根很细的金属丝压在光洁的半导体晶片表面，通以脉冲电流，使触丝一端与晶片牢固地烧结在一起，形成一个“pn结”。由于是点接触，只允许通过较小的电流（不超过几十毫安），适用于高频小电流电路，如收音机的检波等。
面接触型二极管的“pn结”面积较大，允许通过较大的电流（几安到几十安），主要用于把交流电变换成直流电的“整流”电路中。
平面型二极管是一种特制的硅二极管，它不仅能通过较大的电流，而且性能稳定可靠，多用于开关、脉冲及高频电路中。
二极管的导电特性
二极管最重要的特性就是单方向导电性。在电路中，电流只能从二极管的正极流入，负极流出。下面通过简单的实验说明二极管的正向特性和反向特性。
正向特性
在电子电路中，将二极管的正极接在高电位端，负极接在低电位端，二极管就会导通，这种连接方式，称为正向偏置。必须说明，当加在二极管两端的正向电压很小时，二极管仍然不能导通，流过二极管的正向电流十分微弱。只有当正向电压达到某一数值（这一数值称为“门槛电压”，锗管约为0.
2v，硅管约为0.6v）以后，二极管才能直正导通。导通后二极管两端的电压基本上保持不变（锗管约为0.
3v，硅管约为0.7v），称为二极管的“正向压降”。
2、反向特性
在电子电路中，二极管的正极接在低电位端，负极接在高电位端，此时二极管中几乎没有电流流过，此时二极管处于截止状态，这种连接方式，称为反向偏置。二极管处于反向偏置时，仍然会有微弱的反向电流流过二极管，称为漏电流。当二极管两端的反向电压增大到某一数值，反向电流会急剧增大，二极管将失去单方向导电特性，这种状态称为二极管的击穿。
二极管的主要参数
用来表示二极管的性能好坏和适用范围的技术指标，称为二极管的参数。不同类型的二极管有不同的特性参数。对初学者而言，必须了解以下几个主要参数：
1、额定正向工作电流
是指二极管长期连续工作时允许通过的最大正向电流值。因为电流通过管子时会使管芯发热，温度上升，温度超过容许限度（硅管为140左右，锗管为90左右）时，就会使管芯过热而损坏。所以，二极管使用中不要超过二极管额定正向工作电流值。
例如，常用的in4001－4007型锗二极管的额定正向工作电流为1a。
2、最高反向工作电压
加在二极管两端的反向电压高到一定值时，会将管子击穿，失去单向导电能力。为了保证使用安全，规定了最高反向工作电压值。例如，in4001二极管反向耐压为50v，in4007反向耐压为1000v。
3、反向电流
反向电流是指二极管在规定的温度和最高反向电压作用下，流过二极管的反向电流。反向电流越小，管子的单方向导电性能越好。值得注意的是反向电流与温度有着密切的关系，大约温度每升高10，反向电流增大一倍。
例如2ap1型锗二极管，在25时反向电流若为250ua，温度升高到35，反向电流将上升到500ua，依此类推，在75时，它的反向电流已达8ma，不仅失去了单方向导电特性，还会使管子过热而损坏。又如，2cp10型硅二极管，25时反向电流仅为5ua，温度升高到75时，反向电流也不过160ua。故硅二极管比锗二极管在高温下具有较好的稳定性。
测试二极管的好坏
初学者在业余条件下可以使用万用表测试二极管性能的好坏。测试前先把万用表的转换开关拨到欧姆档的rx1k档位（注意不要使用rx1档，以免电流过大烧坏二极管），再将红、黑两根表笔短路，进行欧姆调零。
1、正向特性测试
把万用表的黑表笔（表内正极）搭触二极管的正极，，红表笔（表内负极）搭触二极管的负极。若表针不摆到0值而是停在标度盘的中间，这时的阻值就是二极管的正向电阻，一般正向电阻越小越好。若正向电阻为0值，说明管芯短路损坏，若正向电阻接近无穷大值，说明管芯断路。
短路和断路的管子都不能使用。
2、反向特性测试
把万且表的红表笔搭触二极管的正极，黑表笔搭触二极管的负极，若表针指在无穷大值或接近无穷大值，管子就是合格的。
二极管的应用
1、整流二极管
利用二极管单向导电性，可以把方向交替变化的交流电变换成单一方向的脉动直流电。
2、开关元件
二极管在正向电压作用下电阻很小，处于导通状态，相当于一只接通的开关；在反向电压作用下，电阻很大，处于截止状态，如同一只断开的开关。利用二极管的开关特性，可以组成各种逻辑电路。
3、限幅元件
二极管正向导通后，它的正向压降基本保持不变（硅管为0.7v，锗管为0.3v）。利用这一特性，在电路中作为限幅元件，可以把信号幅度限制在一定范围内。
4、继流二极管
在开关电源的电感中和继电器等感性负载中起继流作用。
5、检波二极管
在收音机中起检波作用。
6、变容二极管
使用于电视机的高频头中。 极性：用万用表电阻档,两表笔接二极管两极.如果电阻在几百--几千欧姆.黑表笔所接是二极管的正极.另一表笔所接的是负极.
好坏：调换一下表笔.测两次二极管,如果一次电阻较小几百--几千欧姆.一次电阻较大几百千欧姆--无服大.这个二极管是好的.如果两次的电阻都较小或都较大二极管是坏的.
三极管有三只脚，连接要看具体型号三极管的工作原理
三极管是一种控制元件，主要用来控制电流的大小，以共发射极接法为例（信号从基极输入，从集电极输出，发射极接地），当基极电压ub有一个微小的变化时，基极电流ib也会随之有一小的变化，受基极电流ib的控制，集电极电流ic会有一个很大的变化，基极电流ib越大，集电极电流ic也越大，反之，基极电流越小，集电极电流也越小，即基极电流控制集电极电流的变化。但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多，这就是三极管的放大作用。ic 的变化量与ib变化量之比叫做三极管的放大倍数β（β=δic/δib, δ表示变化量。
），三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。
三极管在放大信号时，首先要进入导通状态，即要先建立合适的静态工作点，也叫 建立偏置 ，否则会放大失真。
在三极管的集电极与电源之间接一个电阻，可将电流放大转换成电压放大：当基极电压ub升高时，ib变大，ic也变大，ic 在集电极电阻rc的压降也越大，所以三极管集电极电压uc会降低，且ub越高，uc就越低，δuc=δub。仅供参考，请参考有关书籍。
最好请人直接指导，看看很难懂，以前我学时看了都要搞混。指针型万用表：
三极管：也在电阻档1k上，将黑表笔固定在一个脚，红表笔分别测另两脚，如果出现两次均导通的，黑表的脚为基极，而反测均不导通的，则该管为npn型；
如果用红表笔固定在一个脚，黑笔分别测另两脚，如果出现两次均导通，则红笔对应为基极，而反测均不导通的，则为pnp型。
如果出现以上以外的情况，则管可能已经损坏。如正反向均导通的，则说明管已被击穿。 电容其实主要是充放电的工作原理。其实电容就相当于
一个水库，让过来的有波动的水变的很平稳
电解电容的作用有滤波，一般用在整流桥的后面。
你可以看一下电容是并连还是串连在回路里，并联的话是率除高频，串
联的话是率除低频。
还有降压电容。还有隔直的作用，一般做保护用！电容很好识别，一般黑乎乎的，圆柱形，对于电容好坏的判断，我建议你用指针式万用表，也可以用数字表的测电容档。
如果用指针式万用表，一般用r×1k档，将表笔分别接上电容的两极。这时万用表指针将摆动，然后慢慢恢复到零位或零位附近。这样的电容器是好的。
电容器的容量越大，充电时间越长，指针向00方向摆动得也越慢。
如果接上后，指针不动显示的阻值很少并不动，可以肯定是坏。
楼主所说的16uf/450vac的电容如果用指针式表r×1k档测试的话，指针摆动应为较大，之后回落到00处。至于两脚间的阻值为11.7m也不能说它已坏。
如果能正常充放电的话，此电容还是好的。只是其容量就要用电容档测试才能准确知道。对于此电容的测试（仅限楼主所说的这只电容），最直接最简单的方法：
用220v交流电直接接上，可以先接一极，用另一条电源线碰触另一电容脚。如果在碰触时有明显的不大的火花，就可以肯定此电容有充电，也就是说此电容没坏。