1楼：匿名用户
现在市场上有一体的闭环步进电机。编码器和驱动器，还有电机都集成在一起的。免得还得再单独安装了。
2楼：匿名用户
可以给步进电机加个编码器 反馈给plc或是控制器，达到闭环控制的目的
3楼：匿名用户
闭环的那就bai是伺服系统了 给步进电du机加个编码器 不就闭环zhi
dao了？ 所谓的闭环 是指控制系统回
不是指电机 常说的答伺服电机 也就是给电机加了编码器而已 不管什么电机 步进也好 交流也好 直流也好 加上编码器就是伺服电机。
4楼：
当然有，加上编码器就可以实现闭环控制了。
跟伺服电机差不多，尤其适合用于低电压、大扭矩、低转速场合！
5楼：匿名用户
闭环电机有57hs10en-1000、57hs20en-1000、57hs30en-1000、60hs30en-1000、86hs40en-1000、86hs80en-1000、100hs20en-1000；闭环驱动器有ezs57、ezs86、ezs86h，采用foc矢量控制、高速大力回矩、无零位振答动。
6楼：匿名用户
有的，韩国的有一款，日本山洋也有一款，pb系列的，跟伺服的**差不多……功能没伺服多，如果不是什么特殊的限制，没有什么意义
伺服电机和闭环步进电机的区别？
7楼：上海长英
首先你需要了解bai一下伺服电机du和步zhi
进电机的差dao异。回
这两种电机在原理上就有
答很大的差别，这里因为篇幅限制就不了。
我们就聊聊常用的那些功能：
1）.最高转速：常用的伺服电机最高转速3000~6000转/分钟直接。
而步进电机的最高转速在1000转/分钟左右
2）.功能：伺服电机有位置控制模式，转速控制模式，转矩控制模式功 能上比步进电机更强。
3）.伺服电机本身都集成了编码器反馈，而大部分步进电机都是无编码器反馈信号。也有少量厂家的步进电机集成有编码器反馈信号。
开环和闭环的差异。
1）.开环控制，比较好理解，大部分厂家的步进电机都是开环脉冲控制。控制器发脉冲给驱动器 ，驱动器控制步进电机的电流值。
2). 闭环控制分半闭环和全闭环两种模式:
控制器（例如plc)发脉冲给驱动器，驱动器控制电机的电流输出，电机编码器信号反馈给驱动器。这种模式是半闭环控制方式。
如果编码器信号同时反馈给驱动器和控制器，这种模式就是全闭环控制模式。
步进电机闭环震动是什么原因
8楼：何志平先生
步进电机是开环控制，意思为“信号发出不管”，伺服电机为闭环控制（信号发出后通过反馈来控制管理）。步进电机较显著的缺点是：步进电机在低速时易出现低频振动现象，对于机器的正常运转非常不利。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
当然，步进电机的这个原有缺点已经在改进。
如何实现步进电机运动控制的全闭环控制
9楼：匿名用户
步进电机由于体积精巧、**低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。
主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。
为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。
1、 硬件连接
硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。
2、 原点控制
根据编码器的z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2/编码器解析度×4。
3、 失步控制
根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。
下图是电路原理
4、 电路原理描述
电路采用超大规模电路fpga,输入、输出可以达到兆级的相应频率，电源3.3v,利用2596开关电源，将24v转为3.3v,方便实用。
输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算，及时修正输出脉冲量和频率。
5、 应用描述
本电路有两种模式，返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时，进入原点模式，反之，进入运行模式。
在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰到原点开关后，降低输出脉冲频率，根据编码器的z信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下，永远保持。
在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时计算反馈数据，假如出现误差，及时修正。另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。（信息**自：
http://****dqjsw.
***.**）
6、 技术指标
(1)输入输出相应频率：≤1m;
(2)脉冲同步时间误差：≤10ms;(主要延误在反向修正，不考虑反向修正，≤10us)
(3)重定位电气精度：
≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）
(4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）
(5)适应pnp,npn接口
(6)适应伺服脉冲控制
(7)适应各种编码其接口
步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于伺服系统。特别是其**低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合，可能优于伺服系统。
步进电机的闭环控制方法的缺陷有哪些
10楼：一能机电技术****
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机的闭环控制就是增加系统复杂度，需要找反馈器件，相当于就是防止丢步。
闭环步进电机补偿一般是根据驱动器实际接收上位机脉冲数量和实际步进电机对应转角的误差进行补偿,一般补偿脉冲由闭环步进电机驱动器完成。
步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动。
闭环步进电机是什么意思？
11楼：匿名用户
步进电机的闭环控是把步进电机的转动角度反馈给驱动电路，以检测是不是该走的每一步都走了，就是为了防止丢步。
出现丢步时可以再补上，也可报警，这就由设计者拿主意了。
闭环步进电机和伺服电机在使用上有何区别
12楼：济南科亚电子科技****
1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特专点，适合的转速为500左右。而伺服属电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。
2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。
3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。
4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。
5、伺服电机的**约为步进电机的3倍。这只是个人见解，希望对您有所帮助！祝您生活愉快
步进电机的闭环控制方法的缺陷有哪些
1楼 一能机电技术 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机的闭环控制就是增加系统复杂度，需要找反馈器件，相当于就是防止丢步。 闭环步...
步进电机转子上的铁屑怎么除去,步进电机 转子 直径
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松下伺服电机par和pr什么区别
1楼 匿名用户 par pr 参数变更bai后写入eeprom中的内du容，在驱zhi动器重启后方可生dao效 pa 参数变更后保版存立即权生效 http industrial panasonic ea i 25000 fa acs lineup c fa acs lineup c html 松下a...