1楼：匿名用户
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，y0接步进驱动器版的脉权冲，y1接步进驱动器的方向，m0为on时正转，m1为on时反转，d0是脉冲的频率，d1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
望采纳。。。。
2楼：妫苒吴升荣
m206：正转
m207：反转
y0：脉冲输出
y1：反转信号
d4200：频率(用于控制速度，数据**于触摸屏)k99999999：脉冲数量
k100：加速时间
3楼：漫忻公西灵卉
把马达细分调到50，也就是10000脉冲是一圈。这段程序完成了正转半圈停0.5秒，再反转半圈，再停0.5秒………………
图中第58步那里应该是[ddrvik-5000k5000y0y2]
4楼：梅珏耿夜春
可以这样转的吗？只有看过正反转的还没有看过转90度在转回来的啊电机一转都有转速的怎么可能只有90度那么刚刚好
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