判断系统的能控性能观性控制系统的能控性和能观性的物理意义是什么

2021-03-09 13:11:47 字数 967 阅读 5172

1楼:匿名用户

输出y与x1,x2都有关系,所以是能观的,再看x1,x2,都与输入u有关,大致判断是能控的。若想实际的去判断,你可以通过这个图求出系统的状态空间表达式,

x1的一阶导=u+3x2-2x1;

x2的一阶导=-x1-u;

y=x1;

进而求出a,b,c,三个状态矩阵,

[b ab]满秩,能控,否则,不能空。[c ca]的转置 满秩,则能观,不是满秩,不能观。具体的你自己算算吧,时间有限只能帮你到这里了。

2楼:给爱生活的人

所谓能控性,是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力,它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性,是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力,它回答了能否通过y(t)的量测值来识别x(t)的问题。当给定了初始状态x(t0)以及控制作用u(t)后,系统在任何时刻的状态x(t)就唯一地确定下来。

简单的说,每一个状态变量运动都可由输入u(t)来影响和控制,而由任意的始点达到原点——状态能控。状态的任意形式的运动均可由输出完全反映——状态能观测。

不好意思,没有l了。你再找找吧

控制系统的能控性和能观性的物理意义是什么?

3楼:这最后一天

所谓能控来性,是指自外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力,它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性,是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力,它回答了能否通过y(t)的量测值来识别x(t)的问题。当给定了初始状态x(t0)以及控制作用u(t)后,系统在任何时刻的状态x(t)就唯一地确定下来。

简单的说,每一个状态变量运动都可由输入u(t)来影响和控制,而由任意的始点达到原点——状态能控。状态的任意形式的运动均可由输出完全反映——状态能观测。

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