1楼:小乖乖咙嘀咚
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
磁钢最原始的定义即是铝镍钴合金(磁钢在英文中alnico即铝镍钴的缩写),磁钢是由几种硬的强金属,如铁与铝、镍、钴等合成,有时是铜、铌、钽合成,用来制作超硬度永磁合金。
烧结钕铁硼永磁材料
3010 断面扫描电镜
具有优异的磁性能,广泛应用于电子、电力机械、医疗器械、玩具、包装、五金机械、航天航空等领域,较常见的有永磁电机、扬声器、磁选机、计算机磁盘驱动器、磁共振成像设备仪表等。
纳米(royce3010)螯合薄膜无镀层处理可以满足在海洋气候条件使用20-30年,可广泛用于海基风力发电.表面黏结力20mpa以上,可用广泛于永磁高速电机,特种电机,电动汽车电机,特高压,高压直流供电系统,快速充电系统,航空航天军工等领域。
2楼:匿名用户
color=#0000ff]交流伺服驱动器问答伺服电机问答,交流伺服驱动
器问与答;别名,伺服驱动器 伺服电机驱动器 伺服马达驱动器 全数字交流伺服驱动器 servo drive servo motor 。伺服产品可靠性?伺服驱动伺服电机**=?
还有性价比?相关产品?还有什么想要知道值得期待的呢,
下面内容有些是原创,也有些是摘录。权当是对业界同仁抛砖引玉[/color]
[color=#0000ff]1.关于伺服的应用。[/color]有很多方面,连一个小小的电磁调压阀,也可以算上一个伺服系统。其他伺服应用如火炮或雷达,用作随动,要求实时性好,动态响应快,超调小,精度在其次。
如果是机床,则经常用作恒速,位置高精度,实时性要求不高。
首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上,则控制部分硬件可以设计得相对简单一些,成本也相应低些。如果用于军工,则内部固件设计时控制算法应该更灵活,比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。
当然不需要在一个硬件部分上实现。可以面向对象做成几种类型的产品。
交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。
[color=#0000ff]2.关于步进电机和交流伺服电机的性能有较大差别。[/color]步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。如:1、制精度不同;2、低频特性不同 3、矩频特性不同 4、过载能力不同 5、运行性能不同 6、速度响应性能不同。
交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
[color=#808000]3.有关伺服零点开关的问题。[/color]找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。
伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。
回原点时直接寻找编码器的z相信号,当有z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
[color=#0000ff]4.同步带的安装对伺服定位也有很大影响吗。[/color]
这个情况,得知道伺服是不是调得很软?常见伺服是用脉冲控制的,那么,位置环的比例增益,速度环比例增益、积分时间常数分别是多少?
位置环比例增益:21rad/s
速度环比例增益:105rad/s
速度环积分时间常数:84ms
[color=#0000ff]5.关于伺服的三种控制方式,一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?
[/color]
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如plc,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率;如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
伺服电机上用的瓦片磁钢用什么胶水粘在转子上面? 10
3楼:匿名用户
呵呵,我用ab胶沾过,还好,没有掉,但是高温情况下就不知道好用不好用了
4楼:匿名用户
有一种叫超能ab胶的2合一胶水,比例是2:1好像。把表面处理干净,然后薄薄的一层。然后等待24小时自然干胶水的效果最佳。我们就是用这个。挺好用。
伺服电机转子磁钢磁极怎么按装
5楼:柠檬酱啵啵
您好。绕组是可以修的,但是没有设备几乎没办法修。首先需要切掉外壳,拿出定子部分。修好绕组后需要把定子烧进新外壳里。
转子换磁钢,先把转子退出来。一般磁钢是外包在转子内芯上的,当然各个厂家的具体结构可能略有区别,这个需要根据实际情况在做决定。
6楼:匿名用户
这么明显的抄袭的答案也能被采纳,答非所问啊。
伺服电机转子磁钢安装的话,通常采用厌氧胶+外圈固定套,将磁钢n/s极交错贴至转子上。
伺服电机绕组能修吗? 还有就是 伺服电机的转子磁钢这么换 貌似磁钢在转子里面啊
7楼:勾琴
您好。绕组是bai
可以修的,但是没有设du备几乎没办法修。首zhi先需要切掉dao外壳,拿出
版定子部分。修好绕组后需要把权定子烧进新外壳里。
转子换磁钢,先把转子退出来。一般磁钢是外包在转子内芯上的,当然各个厂家的具体结构可能略有区别,这个需要根据实际情况在做决定。
8楼:匿名用户
磁钢可以拆下退磁的!放锅里煮上1个小时 基本没事了
9楼:汕头伺服维修
相序一定不能乱了 不然电机不转
注塑机上用的伺服电机退磁了应该怎样充磁
1楼 奔驰荒漠 注塑机上用的伺服电机退磁了充磁需要返回到电机厂通过专用的永磁体高电压充磁。 伺服电机退磁怎么测试 2楼 伺服电机有很多种 比如交流永磁同步电机 比如直流有刷电机 比如直流无刷电机 或者力矩电机什么的 都可以统称为伺服电机。 伺服电机退磁测试步骤如下, 1 一般电机容易发热容易引起丢此...
安川伺服电机与松下的哪个好,安川的伺服电机与松下,三菱.西门子那些有什么区别,还有与国产的伺服电机有什么区别
1楼 匿名用户 安川伺服电机与松下伺服电机在性能上的区别 安川质量会比松下好点, 贵点。 安川的刚性强,松下的刚性弱,一般大功率的习惯选安川 小型中型的会选松下。 电机 英文 electric machinery,俗称 马达 是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 在电路中用字母m ...
有哪些电机用到磁性材料钕铁硼的,哪类电机里用到钕铁硼磁瓦的,希望能够详细点。
1楼 科顿磁业 汽车上面用的电机基本上都是钕铁硼材料的 2楼 木子添福 伺服电机,步进电机 直流无刷电机等等。 哪类电机里用到钕铁硼磁瓦的,希望能够详细点。 3楼 匿名用户 钕铁硼是永磁体材料 永磁电机中不可或缺, 常见永磁电机有 永磁直流电机 永磁交流电机永磁直流电机有 有刷直流电机 无刷电机 步...