1楼：钤山镇
伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。
1.比较环节;
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。
2.控制器;
控制器通常是计算机或pid控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。
3.执行环节;
执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等。
4.被控对象;
机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。
5.检测环节;
检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。
伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
2楼：匿名用户
从自动控制理论的角度来分析,伺服控制
系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分
1.比较环节;
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现.?
2.控制器;
控制器通常是计算机或pid控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作.
3.执行环节;
执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等.
4.被控对象;
机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。
5.检测环节;
检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路.
3楼：匿名用户
伺服驱动器，伺服电机，编码器，定位单元
伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？
4楼：胖大熙
伺服控制系统包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节五部分。
1.比较环节功能：比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
2.控制器功能：控制器通常是计算机或pid控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
3.执行环节功能：执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。
4.被控对象功能：机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。
5.检测环节功能：检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
5楼：穿越
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。 比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号，通常由专门的电路或计算机来实现； 控制器通常是计算机或pid控制电路；其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作； 执行元件按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。 被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体，一般包括传动系统、执行装置和负载； 检测环节指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路