1楼：王凤霞医生
^设a=[r11 r12 r13;r21 r22 r23;r31 r32 r33] 为整系数行列式等于-1的正交矩阵.
正交矩阵 ==>
r11^2+r12^2+r13^2=r21^2+r22^2+r23^2=r31^2+r32^2+r33^2=1 ---------- （1）
r1i*2j+r2i*r2j+r3i*r3j=0, i,j=1,2,3, i 不=j. ----------- (2 )
由于整系数, 所以 由 (1) 得： ri1, ri2, ri3 中必须有两个是0,一个是 1或-1, i=1,2,3
再结合（2）得 , 不同行的非0的元素不能在同一列.
于是 第一行的非0元素有6种取法： 3种位置,1, -1 2个取值,
然后 第二行的非0元素有4种取法： 2种位置（因不能与第一行同列）,1, -1 2个取值,
然后第三行的非0元素只有一个位置能取,也只能取 1,-1之一以保证行列式的值为-1.
所以总个数 = 6×4=24.
3*3的旋转变换矩阵r有哪些性质
2楼：电灯剑客
3阶旋转变换矩阵就是行列式为1的3阶正交阵，其它性质都可以由此推出（比如特征值1的重数是1或3）
求证：正交矩阵的行列式是+1"或
1楼 夏de夭 a a t 是行列式的性质，行列式的行列互换，行列式的值不变。 求证 若a为正交矩阵，则a的行列式的值为 1 2楼 匿名用户 若a是正交阵，则aa t e两边取行列式得 a a t 1，即 a 2 1，所以 a 1。 3楼 匿名用户 因为a为正交矩阵 所以 aa t e 两边取行列式...
行家给看看这个瓷器值多少钱，完整的
1楼 云林山人 时期的粉彩将军罐，参考价 一千元左右。 2楼 九指千殇 民窑瓷器，瓷釉面较差，画象贴花而不是手绘，说不定比不上后面的笔筒， 3楼 昨天已逝 时期的都东西价值不高，喜欢就好 4楼 匿名用户 这个肯定 以后的东西！ 5楼 匿名用户 普通瓷器，现在不值钱，再等500年，就值钱了。 大家看看...
为什么很多物理公式都能用行列式或矩阵表示只是巧合
1楼 匿名用户 因为行列式 矩阵的发明，就是为那些服务的。 为什么很多物理公式都能用行列式或矩阵表示 2楼 匿名用户 这就跟数学扯上关系了。因为行列式本身表示的就是一连串多参数方程式，而物理研究的是生活中的现象产生的原理，对该现象有影响的因素有很多，便形成一条多参数方程式。同时，重复取值便形成多条方...